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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.46 of 350.00 AH used of 24V (94.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.4 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 202 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -92.07 | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -2.3 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 9.93 | 0.458 | 2189 | 200.1 | 2.33 | 0.181 | 3840 | 508.6 | -146.0 | -3.95 | - | 3548 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.48 | 14.73 |
| 365 | 35.1 | -11.7 | 58 | 371 | done | -1.56 | - | - | 2189 | - | 2.05 | 0.062 | 2631 | -589.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 683 | 69.0 | -10.3 | 76 | 689 | roll | -1.54 | 0.10 | 0.329 | 2209 | 200.0 | 2.40 | 0.095 | 1246 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 830 | 84.3 | -11.7 | 105 | 836 | done | -1.54 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.126 | 2650 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1148 | 115.4 | -9.8 | 123 | 1149 | done | -1.54 | - | - | 2204 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 144.7 | -10.0 | 138 | 1455 | roll | -1.54 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.102 | 1250 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1546 | 154.6 | -10.1 | 157 | 1553 | done | -1.54 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.129 | 2650 | 553.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1852 | 181.2 | -8.6 | 173 | 1859 | roll | -1.54 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.105 | 1241 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1910 | 186.5 | -9.6 | 184 | 1918 | done | -1.54 | 0.10 | 0.340 | 2208 | 110.0 | 2.55 | 0.129 | 2653 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.69 | - |
| 2216 | 212.7 | -8.9 | 200 | 2221 | roll | -1.54 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.106 | 1244 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2338 | 223.5 | -8.5 | 224 | 2344 | done | -1.54 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.133 | 2654 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2671 | 254.3 | -9.6 | 243 | 2672 | done | -1.54 | - | - | 2203 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 279.9 | -8.2 | 253 | 2977 | roll | -1.54 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.108 | 1246 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3099 | 290.6 | -8.6 | 278 | 3105 | done | -1.54 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.135 | 2647 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3428 | 317.3 | -8.2 | 293 | 3434 | roll | -1.54 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.109 | 1248 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3510 | 324.9 | -9.4 | 309 | 3517 | done | -1.54 | 0.10 | 0.333 | 2210 | 130.0 | 2.55 | 0.137 | 2650 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 3826 | 351.2 | -8.2 | 321 | 3832 | roll | -1.57 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.110 | 1243 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3944 | 361.7 | -9.0 | 344 | 3951 | done | -1.59 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.137 | 2659 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4249 | 387.8 | -8.4 | 355 | 4251 | done | -1.59 | - | - | 2203 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 410.9 | -7.5 | 365 | 4555 | roll | -1.59 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.110 | 1249 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4643 | 418.1 | -7.4 | 383 | 4648 | done | -1.59 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.138 | 2652 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4976 | 444.5 | -8.1 | 399 | 4981 | roll | -1.59 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.112 | 1248 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | 450.5 | -8.9 | 412 | 5205 | done | -0.38 | 0.95 | 0.249 | 2461 | 277.9 | - | - | 2400 | - | - | 153.65 | 1.229 | 2949 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.59 |
| 5206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5208 | 453.6 | - | 417 | 5368 | done | 1.60 | 1.42 | 0.156 | 2897 | 307.0 | - | - | 2400 | - | 146.0 | 155.62 | 1.154 | 2353 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 13.47 |
| 5645 | 402.9 | 13.4 | 432 | 5646 | done | 1.60 | - | - | 2903 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 363.5 | 13.3 | 442 | 5951 | roll | 1.60 | - | - | 2897 | - | 2.70 | 0.151 | 3807 | 521.1 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5994 | 356.5 | 15.2 | 451 | 5999 | done | 1.55 | - | - | 2907 | - | 2.47 | 0.084 | 2406 | -567.2 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6312 | 313.9 | 13.4 | 464 | 6319 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.311 | 2885 | -183.3 | 2.53 | 0.126 | 994 | -558.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.57 | - |
| 6371 | 306.2 | 12.5 | 475 | 6377 | done | 1.52 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.129 | 2398 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6676 | 268.3 | 12.3 | 486 | 6677 | done | 1.52 | - | - | 2885 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 228.4 | 13.5 | 499 | 6992 | roll | 1.52 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.149 | 3812 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7033 | 221.4 | 14.8 | 508 | 7039 | done | 1.49 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.083 | 2392 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7351 | 177.4 | 13.9 | 526 | 7352 | done | 1.49 | - | - | 2894 | - | - | - | 2391 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 136.3 | 13.7 | 541 | 7657 | roll | 1.49 | - | - | 2894 | - | 2.70 | 0.152 | 3814 | 527.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7725 | 125.2 | 15.8 | 555 | 7732 | done | 1.46 | 0.15 | 0.301 | 2870 | -160.0 | 2.40 | 0.084 | 2398 | -590.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 8039 | 88.4 | 10.9 | 572 | 8044 | roll | 1.49 | - | - | 2880 | - | 2.47 | 0.119 | 993 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8086 | 83.4 | 10.6 | 581 | 8091 | done | 1.52 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.124 | 2401 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8404 | 49.4 | 10.6 | 599 | 8405 | done | 1.55 | - | - | 2880 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 18.5 | 9.9 | 617 | 8710 | roll | 1.58 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.155 | 3815 | 529.6 | 147.7 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8771 | 11.2 | 10.1 | 630 | 8778 | done | 1.58 | - | - | 2889 | - | 2.45 | 0.083 | 2399 | -578.0 | 147.7 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -10.65 | 7.80 | 0.105 | 210 | 26.9 | 0.50 | 0.146 | 2655 | 3250.0 | 300.00 | 80.30 | 0.158 | 1726 | 21.5 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||