SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.48 of 350.00 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 154 - - - 1499 - -97.3 -60.45 - 3461 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.5 -8.7 4 101 roll -0.60 9.30 0.420 1996 198.1 1.88 0.082 440 -563.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
325 46.3 -14.8 20 330 done -0.51 0.15 0.274 2024 186.7 1.80 0.048 1510 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
625 77.9 -10.3 40 626 done -0.47 - - 2023 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
925 105.7 -9.5 60 926 done -0.44 - - 2023 - - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1225 129.0 -6.5 80 1227 done -0.41 0.12 0.252 2054 258.3 - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.72 - -
1524 146.4 -6.2 100 1528 roll -0.41 - - 2054 - 1.92 0.092 436 -560.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.79 -
1690 160.3 -9.3 111 1693 done -0.41 - - 2049 - 1.77 0.050 1499 600.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.87 -
1990 187.4 -8.6 131 1993 roll -0.41 - - 2040 - 1.77 0.058 2555 596.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
2186 200.4 -5.6 144 2190 done -0.42 - - 2037 - 1.83 0.068 1499 -577.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.86 -
2484 219.4 -7.0 164 2486 done -0.42 - - 2040 - - - 1499 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2785 240.2 -5.9 184 2786 done -0.42 - - 2040 - - - 1499 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3085 254.1 -4.3 201 3086 done -0.42 - - 2040 - - - 1498 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3385 273.0 -7.5 211 3388 roll -0.42 - - 2041 - 1.88 0.092 439 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.87 -
3460 279.8 -8.9 214 3463 done -0.42 - - 2032 - 1.77 0.050 1499 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.92 -
3775 308.6 -8.9 225 3776 done -0.42 - - 2033 - - - 1498 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4075 331.6 -7.2 235 4076 done -0.42 - - 2033 - - - 1501 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4375 350.2 -5.7 245 4376 done -0.42 - - 2032 - - - 1501 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4675 367.0 -5.6 255 4676 done -0.42 - - 2033 - - - 1501 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4975 384.6 -6.0 265 4979 roll -0.42 - - 2032 - 1.88 0.095 446 -561.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.88 -
5064 389.7 -6.8 268 5067 done -0.42 - - 2025 - 1.77 0.053 1502 596.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.96 -
5365 410.9 -6.7 278 5366 done -0.42 - - 2025 - - - 1503 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5665 433.4 -7.6 288 5668 roll -0.42 - - 2024 - 1.90 0.096 441 -558.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.87 -
5740 439.6 -8.2 291 5744 done -0.42 0.15 0.243 2052 186.7 1.80 0.052 1509 593.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.76 14.94 -
6057 456.0 -4.6 302 6058 done -0.45 - - 2052 - - - 1511 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6355 469.2 -4.3 312 6357 done -0.48 - - 2052 - - - 1511 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6656 485.7 -5.9 322 6657 done -0.50 - - 2052 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6955 505.8 -6.6 332 6956 done -0.53 - - 2052 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7256 523.6 -5.5 342 7258 done -0.55 0.15 0.129 1997 -366.7 - - 1511 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.92 - -
7555 545.2 -7.1 352 7559 roll -0.53 - - 1997 - 1.92 0.096 439 -558.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.84 -
7674 553.4 -7.9 356 7679 done -0.50 0.15 0.252 2023 173.3 1.80 0.054 1502 590.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
7976 571.2 -5.3 366 7979 roll -0.50 - - 2017 - 1.80 0.063 2565 590.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.90 -
8111 578.1 -5.1 371 8115 done -0.51 - - 2018 - 1.88 0.076 1496 -568.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.88 -
8425 597.3 -6.3 382 8428 roll -0.51 - - 2018 - 1.88 0.096 446 -558.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.83 -
8530 604.8 -7.2 386 8534 done -0.50 - - 2010 - 1.80 0.054 1511 591.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.92 -
8845 625.2 -6.5 397 8846 done -0.50 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9145 646.7 -7.3 407 9146 done -0.50 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9445 668.5 -7.1 417 9449 roll -0.50 - - 2010 - 1.92 0.098 443 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.81 -
9520 674.6 -7.8 420 9524 done -0.48 0.12 0.256 2029 158.3 1.80 0.055 1505 590.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
9837 692.5 -5.5 431 9838 done -0.49 - - 2029 - - - 1506 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10135 710.3 -6.0 441 10137 done -0.51 - - 2029 - - - 1506 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10436 728.0 -5.8 451 10440 roll -0.52 - - 2029 - 1.92 0.099 442 -554.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.78 -
10524 732.9 -6.2 454 10527 done -0.52 - - 2024 - 1.80 0.055 1499 587.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.88 -
10826 750.3 -5.2 464 10829 roll -0.52 - - 2024 - 1.92 0.100 438 -552.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.78 -
10930 756.8 -6.3 468 10934 done -0.52 - - 2017 - 1.83 0.057 1506 583.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.87 -
11245 776.2 -6.7 479 11246 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11545 799.2 -8.1 489 11546 done -0.52 - - 2016 - - - 1508 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11845 823.7 -8.1 499 11846 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12145 845.1 -6.7 509 12146 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12445 862.3 -5.3 519 12446 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12745 878.0 -5.4 529 12746 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13045 896.6 -6.6 539 13046 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13345 918.4 -7.5 549 13348 roll -0.52 - - 2017 - 1.95 0.103 441 -547.2 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.73 -
13510 932.3 -8.5 555 13514 done -0.52 - - 2009 - 1.83 0.060 1500 578.7 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.83 -
13825 956.1 -7.2 566 13826 done -0.52 - - 2009 - - - 1502 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14125 976.5 -6.6 576 14126 done -0.52 - - 2009 - - - 1501 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14183 begin apogee
14187 980.6 -6.6 578 14306 done -0.18 0.43 0.212 2126 272.1 - - 1502 - - 109.88 2.237 3064 -3.3 0.269 - - - - 1 - 14.60 - 13.25
14307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14307 begin climb
14309 984.1 - 582 14447 done 0.60 0.85 0.141 2379 297.6 - - 1502 - 97.3 129.48 2.369 2665 -3.1 0.238 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14726 966.8 6.2 596 14727 done 0.53 - - 2379 - - - 1502 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15025 948.2 6.3 606 15027 done 0.47 0.15 0.280 2348 -206.7 - - 1502 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.53 - -
15326 929.2 6.7 616 15327 done 0.44 - - 2348 - - - 1501 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15625 907.9 7.2 626 15629 roll 0.41 - - 2354 - 1.95 0.108 447 -540.5 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.72 -
15775 898.0 7.4 631 15780 done 0.36 0.20 0.249 2307 -235.0 1.83 0.060 1505 578.1 97.3 - - 2656 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
16076 882.3 4.2 641 16149 roll 0.42 - - 2313 - 2.00 0.110 454 -525.5 140.5 61.50 1.901 2492 -2.7 0.230 - - - - 1 - - 14.33 13.55
16226 875.6 4.4 646 16299 done 0.46 - - 2313 - 1.85 0.060 1503 567.0 179.1 61.12 1.941 2330 -2.7 0.222 - - - - 1 - - 14.51 13.38
16616 855.9 5.3 659 16661 roll 0.50 0.12 0.152 2355 350.0 1.90 0.071 2563 557.9 197.4 34.85 1.382 2258 -2.1 0.238 - - - - 1 - 14.62 14.46 13.62
16720 848.2 6.8 662 16723 done 0.50 - - 2363 - 1.95 0.084 1497 -546.7 197.4 - - 2257 - - - - - - - - - 14.52 -
17036 820.4 9.3 673 17040 roll 0.48 - - 2371 - 1.95 0.107 440 -542.1 197.4 - - 2257 - - - - - - - - - 14.66 -
17094 815.8 9.6 675 17099 done 0.45 0.15 0.256 2338 -220.0 1.85 0.061 1503 574.6 197.4 - - 2256 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
17396 788.2 8.6 685 17397 done 0.45 - - 2339 - - - 1505 - 197.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17695 766.3 6.5 695 17696 done 0.45 - - 2338 - - - 1504 - 197.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17995 750.1 5.1 705 18045 roll 0.48 - - 2344 - 2.00 0.110 443 -530.5 219.9 40.35 1.482 2166 -2.2 0.205 - - - - 1 - - 14.54 13.80
18160 739.7 6.4 710 18163 done 0.48 - - 2344 - 1.85 0.060 1502 572.4 219.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
18475 718.0 7.2 721 18476 done 0.48 - - 2344 - - - 1503 - 219.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18776 694.7 7.9 731 18777 done 0.48 - - 2344 - - - 1503 - 219.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19075 672.0 7.6 741 19078 roll 0.48 - - 2352 - 1.95 0.106 441 -544.6 219.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
19164 665.9 8.1 744 19168 done 0.48 - - 2352 - 1.83 0.058 1502 579.8 219.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.83 -
19465 641.7 7.4 754 19466 done 0.48 - - 2357 - - - 1503 - 219.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19765 622.9 5.8 764 19778 roll 0.48 - - 2359 - 1.95 0.106 443 -543.6 226.0 5.15 1.812 2142 -3.7 0.236 - - - - - - - 14.81 14.04
19826 619.3 5.9 766 19833 done 0.49 - - 2360 - 1.83 0.057 1506 580.9 229.0 3.12 1.729 2127 -4.8 0.320 - - - - - - - 14.83 14.14
20141 598.5 6.9 777 20142 done 0.49 - - 2360 - - - 1506 - 229.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20441 572.3 9.4 787 20444 roll 0.49 - - 2368 - 1.95 0.104 438 -547.7 229.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.77 -
20516 564.1 10.7 790 20519 done 0.47 - - 2368 - 1.83 0.056 1506 583.6 229.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.85 -
20832 531.3 10.2 801 20833 done 0.46 - - 2368 - - - 1507 - 229.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21131 504.6 8.3 811 21135 roll 0.45 0.15 0.251 2340 -186.7 1.95 0.103 435 -549.7 229.0 - - 2128 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
21206 499.3 7.3 814 21210 done 0.45 - - 2340 - 1.83 0.055 1507 585.8 229.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.85 -
21522 479.8 6.1 825 21526 roll 0.46 - - 2346 - 1.95 0.103 438 -548.2 229.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.75 -
21609 474.7 6.6 828 21613 done 0.46 - - 2347 - 1.80 0.054 1499 589.4 229.0 - - 2128 - - - - - - - - - 14.87 -
21911 456.2 5.5 838 21947 done 0.47 - - 2347 - - - 1500 - 240.9 29.20 0.965 2080 -1.6 0.144 - - - - 1 - - - 14.06
22242 437.2 6.0 849 22243 done 0.47 - - 2347 - - - 1500 - 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22541 414.9 8.3 859 22545 roll 0.47 - - 2354 - 1.92 0.101 441 -551.6 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.75 -
22660 404.9 9.6 863 22664 done 0.47 - - 2354 - 1.80 0.053 1501 588.9 241.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.84 -
22960 376.7 8.5 873 22962 done 0.47 - - 2354 - - - 1503 - 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23261 354.0 7.3 883 23265 roll 0.47 - - 2362 - 1.92 0.099 442 -552.6 241.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.78 -
23380 345.5 8.0 887 23384 done 0.47 - - 2362 - 1.80 0.052 1503 589.4 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.86 -
23681 321.1 7.7 897 23682 done 0.47 - - 2362 - - - 1504 - 241.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23981 297.4 7.9 907 23985 roll 0.47 - - 2369 - 1.92 0.099 440 -554.2 241.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
24069 290.8 8.6 910 24073 done 0.47 - - 2370 - 1.80 0.051 1505 591.7 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
24371 263.8 8.8 920 24372 done 0.47 - - 2369 - - - 1506 - 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24673 236.0 9.4 934 24676 roll 0.47 - - 2376 - 1.92 0.098 441 -554.7 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
24837 219.8 9.5 945 24841 done 0.45 0.15 0.242 2342 -226.7 1.80 0.050 1509 593.3 241.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
25136 200.8 5.9 965 25145 roll 0.48 - - 2347 - 1.95 0.099 439 -548.7 244.3 3.62 1.182 2066 -4.1 0.131 - - - - - - - 14.81 14.25
25197 196.7 6.6 969 25201 done 0.50 - - 2347 - 1.80 0.050 1503 591.1 244.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.83 -
25498 177.9 6.0 989 25501 roll 0.52 - - 2354 - 1.92 0.096 443 -552.1 244.5 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
25617 169.8 6.7 997 25620 done 0.52 - - 2354 - 1.80 0.050 1506 590.6 244.5 - - 2067 - - - - - - - - - 14.79 -
25917 148.3 8.3 1017 25918 done 0.54 - - 2354 - - - 1508 - 244.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26217 121.4 8.5 1037 26218 done 0.55 - - 2354 - - - 1508 - 244.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26517 101.7 6.1 1057 26521 roll 0.57 - - 2361 - 1.92 0.096 440 -556.2 244.5 - - 2068 - - - - - - - - - 14.73 -
26607 95.6 6.8 1063 26611 done 0.57 - - 2361 - 1.80 0.049 1511 595.0 244.5 - - 2069 - - - - - - - - - 14.81 -
26908 75.6 6.3 1083 26909 done 0.59 - - 2361 - - - 1512 - 244.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27207 55.7 6.8 1103 27208 done 0.61 - - 2362 - - - 1512 - 244.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27508 39.5 4.5 1123 27553 roll 0.69 0.15 0.121 2430 453.3 1.92 0.094 443 -556.8 281.9 36.15 0.818 1909 -4.4 0.040 - - - - - - 14.81 14.67 14.32
27777 17.9 9.5 1141 27781 done 0.66 - - 2429 - 1.77 0.048 1497 595.5 281.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.76 -
27971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27971 begin surface coast
27987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27987 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.29 6.65 0.085 160 -341.2 - - 1500 - 350.04 57.50 0.763 1633 -4.7 0.000 - - - - - -