SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.26 of 350.00 AH used of 24V (89.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 46 VBD -0.58 - - 137 - - - 1784 - -97.3 -22.75 - 2095 - - - - - - - - - - -
49 2.2 - 2 128 roll -0.58 12.05 0.401 2695 212.3 1.88 0.122 2853 568.6 -97.3 -58.83 - 3389 -22.0 - - - - - - - 14.42 14.59 14.85
273 11.5 -9.4 24 278 done -0.53 - - 2695 - 1.88 0.093 1788 -566.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
586 44.6 -11.0 55 592 roll -0.48 0.12 0.253 2728 275.0 1.88 0.090 2855 567.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
709 55.3 -8.3 67 714 done -0.48 - - 2727 - 1.85 0.094 1789 -576.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1022 76.4 -6.4 98 1027 roll -0.48 - - 2727 - 1.90 0.116 722 -561.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
1074 80.3 -7.6 103 1079 done -0.48 - - 2728 - 1.83 0.075 1797 587.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1387 98.4 -5.6 134 1392 roll -0.48 - - 2728 - 1.92 0.119 730 -555.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
1422 100.4 -6.0 137 1429 done -0.48 - - 2727 - 1.83 0.078 1789 578.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
1730 118.9 -5.0 168 1735 roll -0.50 - - 2727 - 1.85 0.097 2855 576.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.80 -
1756 120.1 -5.1 170 1763 done -0.53 - - 2727 - 1.85 0.096 1790 -575.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.75 -
2063 135.7 -5.2 201 2069 roll -0.55 - - 2728 - 1.92 0.122 727 -553.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.77 -
2119 139.2 -6.9 206 2127 done -0.55 - - 2727 - 1.83 0.078 1797 584.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.79 -
2426 159.7 -6.6 237 2427 done -0.58 - - 2727 - - - 1797 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2727 178.8 -6.8 267 2733 roll -0.62 0.10 0.166 2681 -460.0 1.95 0.120 734 -545.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.84 14.72 -
2875 191.8 -8.8 281 2882 done -0.59 - - 2675 - 1.83 0.078 1790 577.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.80 -
3182 214.4 -6.3 312 3187 roll -0.57 - - 2673 - 1.85 0.099 2844 569.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
3238 217.7 -5.9 317 3246 done -0.57 0.12 0.234 2707 283.3 1.88 0.098 1782 -564.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
3546 233.1 -5.1 348 3551 roll -0.57 - - 2706 - 1.92 0.125 720 -553.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
3598 236.2 -5.8 353 3604 done -0.57 - - 2702 - 1.85 0.082 1788 577.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.77 -
3931 255.5 -6.0 380 3936 roll -0.57 - - 2699 - 1.83 0.103 2848 579.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.81 -
4019 259.0 -5.8 382 4025 done -0.59 - - 2701 - 1.90 0.101 1790 -556.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
4326 277.9 -5.7 393 4331 roll -0.60 - - 2701 - 1.95 0.129 723 -547.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.81 -
4452 286.5 -6.9 397 4457 done -0.60 - - 2701 - 1.85 0.085 1789 576.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.81 -
4781 309.1 -6.9 408 4782 done -0.62 - - 2701 - - - 1789 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5080 330.2 -6.9 418 5085 roll -0.64 - - 2701 - 1.92 0.128 728 -552.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.82 -
5122 332.7 -7.0 419 5127 done -0.64 - - 2701 - 1.83 0.084 1792 581.4 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.86 -
5447 352.6 -5.7 430 5448 done -0.66 - - 2701 - - - 1792 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5745 368.4 -5.2 440 5750 roll -0.67 - - 2701 - 1.95 0.128 726 -546.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.83 -
5781 370.2 -5.2 441 5786 done -0.69 - - 2701 - 1.83 0.086 1790 581.4 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.86 -
6110 386.1 -4.7 452 6116 roll -0.71 0.12 0.149 2644 -475.0 1.95 0.128 726 -545.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.90 14.82 -
6162 388.5 -5.1 453 6168 done -0.71 - - 2638 - 1.83 0.086 1789 580.9 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.83 -
6476 412.9 -7.4 464 6482 roll -0.67 0.12 0.279 2665 225.0 1.83 0.100 2849 579.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
6539 417.0 -6.8 466 6544 done -0.64 - - 2665 - 1.85 0.096 1782 -576.8 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.84 -
6872 438.3 -6.5 477 6878 roll -0.64 - - 2665 - 1.90 0.114 727 -555.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.83 -
7034 450.4 -8.1 482 7040 done -0.61 0.12 0.269 2692 225.0 1.83 0.076 1790 580.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
7359 473.1 -6.7 493 7364 roll -0.63 - - 2688 - 1.85 0.098 2855 575.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.84 -
7492 481.7 -7.0 497 7497 done -0.65 - - 2688 - 1.85 0.094 1788 -576.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.83 -
7816 506.4 -7.7 508 7821 roll -0.67 - - 2688 - 1.90 0.115 723 -560.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.82 -
7918 513.9 -8.0 511 7923 done -0.67 - - 2688 - 1.85 0.078 1792 577.8 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.84 -
8240 539.0 -7.3 522 8245 roll -0.67 - - 2688 - 1.90 0.114 728 -560.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
8286 541.4 -7.4 523 8291 done -0.67 - - 2688 - 1.83 0.078 1794 582.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.85 -
8605 564.0 -6.4 534 8611 roll -0.68 - - 2688 - 1.92 0.114 725 -556.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.81 -
8676 568.1 -6.4 536 8682 done -0.68 - - 2688 - 1.83 0.078 1791 582.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.84 -
9001 587.9 -6.0 547 9002 done -0.70 - - 2688 - - - 1790 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9299 606.5 -6.3 557 9304 roll -0.72 - - 2687 - 1.92 0.116 725 -554.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.80 -
9365 611.2 -7.0 559 9371 done -0.72 - - 2687 - 1.85 0.080 1790 575.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.83 -
9694 633.8 -6.7 570 9700 roll -0.74 0.12 0.154 2630 -475.0 1.85 0.099 2848 571.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.85 14.81 -
9772 638.7 -7.1 572 9777 done -0.74 - - 2631 - 1.85 0.097 1786 -574.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.81 -
10091 665.9 -8.0 583 10093 done -0.70 0.12 0.265 2662 258.3 - - 1785 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.69 - -
10390 686.2 -6.7 593 10395 roll -0.70 - - 2661 - 1.90 0.117 730 -555.3 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
10453 691.0 -7.0 595 10458 done -0.70 - - 2661 - 1.85 0.084 1790 573.0 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.81 -
10786 714.2 -7.4 606 10791 roll -0.70 - - 2662 - 1.95 0.121 726 -545.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
10818 716.9 -7.6 607 10823 done -0.70 - - 2661 - 1.85 0.085 1793 576.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.81 -
11151 743.9 -8.1 618 11156 roll -0.70 - - 2661 - 1.95 0.119 724 -548.2 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.77 -
11237 749.7 -8.6 620 11245 done -0.70 - - 2661 - 1.85 0.085 1790 576.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.80 -
11543 774.5 -7.0 631 11544 done -0.70 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11844 791.9 -5.4 641 11849 roll -0.70 - - 2661 - 1.88 0.104 2851 564.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.78 -
11926 794.9 -5.1 643 11931 done -0.70 - - 2661 - 1.90 0.099 1773 -567.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
12240 810.9 -4.9 654 12241 done -0.70 - - 2661 - - - 1773 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12539 826.6 -5.4 664 12544 roll -0.70 - - 2661 - 1.92 0.106 2848 559.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.76 -
12580 828.4 -5.4 665 12585 done -0.70 - - 2661 - 1.85 0.099 1791 -571.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.77 -
12903 848.2 -6.3 676 12904 done -0.70 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13202 867.8 -6.7 686 13203 done -0.70 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13504 889.8 -7.5 696 13509 roll -0.70 - - 2661 - 1.92 0.119 732 -551.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.74 -
13615 897.6 -8.1 699 13620 done -0.70 - - 2661 - 1.85 0.084 1792 573.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.77 -
13927 924.9 -8.3 710 13928 done -0.70 - - 2661 - - - 1792 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14227 949.3 -7.9 720 14228 done -0.70 - - 2661 - - - 1792 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14527 970.2 -6.7 730 14528 done -0.70 - - 2663 - - - 1792 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14828 989.2 -6.2 740 14829 done -0.70 - - 2663 - - - 1792 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14855 begin apogee
14860 990.9 -6.0 741 14952 done -0.19 0.55 0.207 2824 292.7 - - 1475 - - 87.22 1.910 2985 -4.2 0.394 - - - - - - 14.64 - 13.59
14955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14955 begin climb
14957 992.3 - 744 15057 done 0.58 0.77 0.135 3072 322.1 - - 1475 - 97.3 95.93 1.880 2595 -4.1 0.390 - - - - - - 14.26 - 13.47
15369 971.7 6.3 758 15370 done 0.54 - - 3073 - - - 1475 - 97.3 - - 2578 - - - - - - - - - - -
15670 953.4 5.9 768 15671 done 0.51 - - 3072 - - - 1475 - 103.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
15969 939.0 4.5 778 16014 done 0.49 - - 3072 - - - 1475 - 141.6 42.55 1.854 2412 -3.9 0.355 - - - - - - - - 13.83
16301 922.1 5.2 789 16330 roll 0.49 - - 3073 - 1.92 0.094 2537 553.1 163.5 21.27 1.790 2316 -4.5 0.422 - - - - - - - 14.51 13.88
16383 918.9 5.2 791 16412 done 0.48 0.15 0.293 3047 -173.3 1.95 0.113 1483 -540.5 184.9 22.73 1.778 2233 -3.7 0.343 - - - - - - 14.45 14.53 13.79
16725 899.5 5.5 803 16742 done 0.51 - - 3046 - - - 1483 - 199.3 15.15 1.743 2177 -3.7 0.347 - - - - - - - - 13.92
17026 882.4 5.5 813 17043 done 0.54 - - 3046 - - - 1483 - 212.6 14.65 1.733 2122 -3.8 0.347 - - - - - - - - 13.94
17325 865.8 5.4 823 17345 done 0.57 - - 3046 - - - 1483 - 229.5 18.02 1.751 2053 -3.8 0.344 - - - - - - - - 13.94
17626 850.7 5.0 833 17660 roll 0.62 0.12 0.151 3098 433.3 1.92 0.098 2541 551.0 255.3 27.02 1.756 1942 -4.1 0.362 - - - - - - 14.70 14.48 13.88
17728 843.6 7.1 836 17733 done 0.62 - - 3105 - 2.00 0.116 1476 -532.5 255.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.52 -
18052 813.4 9.6 847 18053 done 0.60 - - 3106 - - - 1476 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18351 782.7 10.4 857 18356 roll 0.58 - - 3106 - 1.90 0.103 2538 558.9 255.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.73 -
18414 775.6 10.7 859 18420 done 0.56 0.17 0.282 3072 -200.0 1.92 0.116 1479 -551.6 255.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
18748 745.2 9.1 870 18753 roll 0.56 - - 3080 - 1.98 0.138 415 -537.4 255.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.71 -
18814 739.0 9.5 872 18820 done 0.56 - - 3080 - 1.90 0.081 1486 563.7 255.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.78 -
19143 706.9 9.7 883 19149 roll 0.56 - - 3080 - 1.85 0.099 2541 570.3 255.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.79 -
19230 700.7 9.7 885 19237 done 0.56 - - 3087 - 1.95 0.115 1479 -544.6 255.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.76 -
19536 669.8 8.9 896 19537 done 0.56 - - 3087 - - - 1479 - 255.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19837 645.4 7.9 906 19838 done 0.56 - - 3087 - - - 1479 - 255.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20136 624.9 6.6 916 20141 roll 0.56 - - 3087 - 1.88 0.094 2544 566.5 255.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.77 -
20182 622.6 6.5 917 20187 done 0.56 - - 3095 - 1.92 0.110 1478 -555.2 255.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.78 -
20500 598.2 7.8 928 20501 done 0.56 - - 3095 - - - 1477 - 255.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20800 573.2 8.4 938 20805 roll 0.56 - - 3104 - 1.92 0.129 421 -550.0 255.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.76 -
20841 570.2 8.6 939 20847 done 0.56 0.12 0.280 3075 -241.7 1.80 0.073 1483 590.0 255.3 - - 1929 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
21165 543.7 8.3 950 21167 done 0.56 - - 3075 - - - 1486 - 255.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21465 516.6 9.1 960 21466 done 0.56 - - 3075 - - - 1487 - 255.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21765 489.5 8.9 970 21770 roll 0.56 - - 3075 - 1.83 0.089 2541 576.0 255.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.82 -
21806 486.4 8.9 971 21811 done 0.56 - - 3082 - 1.90 0.106 1478 -559.5 255.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.79 -
22130 457.7 8.9 982 22131 done 0.56 - - 3082 - - - 1477 - 255.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22428 431.2 8.7 992 22433 roll 0.56 - - 3091 - 1.95 0.126 418 -543.1 255.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.76 -
22474 428.4 8.7 993 22480 done 0.56 - - 3090 - 1.80 0.071 1482 591.1 255.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.84 -
22793 398.1 9.3 1004 22798 roll 0.56 - - 3090 - 1.83 0.090 2535 575.4 255.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.81 -
22849 394.9 9.4 1005 22857 done 0.56 - - 3099 - 1.90 0.106 1475 -557.9 255.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.78 -
23156 363.6 9.5 1016 23157 done 0.56 - - 3099 - - - 1474 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23456 335.6 9.3 1026 23457 done 0.56 - - 3098 - - - 1475 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23756 307.0 9.4 1036 23761 roll 0.56 - - 3106 - 1.92 0.120 419 -550.0 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.72 -
23797 303.8 9.5 1037 23803 done 0.56 0.15 0.255 3069 -246.7 1.80 0.066 1483 591.1 255.3 - - 1932 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
24122 277.1 7.8 1048 24123 done 0.58 - - 3069 - - - 1483 - 255.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24421 252.8 8.1 1058 24426 roll 0.61 - - 3069 - 1.80 0.084 2535 584.4 255.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.81 -
24477 250.2 8.1 1059 24488 done 0.64 - - 3077 - 1.90 0.102 1479 -555.8 255.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.78 -
24787 224.4 7.0 1090 24792 roll 0.66 - - 3085 - 1.95 0.122 412 -547.2 255.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.70 -
24859 219.0 7.4 1097 24864 done 0.66 - - 3085 - 1.80 0.068 1481 593.9 255.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.79 -
25172 196.2 7.8 1128 25177 roll 0.66 - - 3085 - 1.83 0.089 2537 577.0 255.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.73 -
25227 191.8 8.5 1133 25234 done 0.66 - - 3093 - 1.92 0.105 1479 -551.0 255.3 - - 1935 - - - - - - - - - 14.71 -
25534 165.2 8.3 1164 25540 roll 0.66 - - 3100 - 1.95 0.122 414 -546.2 255.3 - - 1936 - - - - - - - - - 14.66 -
25578 161.6 8.2 1168 25583 done 0.66 - - 3100 - 1.85 0.070 1477 574.6 255.3 - - 1936 - - - - - - - - - 14.73 -
25891 137.2 7.5 1199 25896 roll 0.66 - - 3100 - 1.83 0.090 2534 577.6 255.3 - - 1937 - - - - - - - - - 14.68 -
25947 132.6 8.6 1204 25955 done 0.66 - - 3108 - 1.92 0.106 1476 -551.0 255.3 - - 1936 - - - - - - - - - 14.69 -
26253 103.1 9.5 1235 26259 roll 0.66 - - 3116 - 1.92 0.122 417 -551.6 255.3 - - 1936 - - - - - - - - - 14.66 -
26330 95.7 10.1 1242 26336 done 0.64 - - 3115 - 1.80 0.067 1488 595.0 255.3 - - 1938 - - - - - - - - - 14.75 -
26636 67.6 8.2 1273 26642 roll 0.64 - - 3115 - 1.83 0.086 2531 569.9 255.3 - - 1938 - - - - - - - - - 14.71 -
26854 51.4 8.1 1294 26861 done 0.64 - - 3123 - 1.88 0.101 1479 -559.6 255.3 - - 1938 - - - - - - - - - 14.69 -
27160 27.1 9.5 1325 27161 done 0.64 - - 3123 - - - 1478 - 255.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27459 begin surface coast
27490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27491 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.54 8.45 0.073 142 -352.8 0.57 0.088 1787 542.1 350.04 44.45 0.125 1560 -8.5 0.013 - - - - - -