NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.15 of 350.00 AH used of 24V (94.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 89 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.90 - - 395 - - - 2421 - -146.0 -47.88 - 2676 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.4 5 129 roll -0.90 12.38 0.419 3014 211.6 2.55 0.114 1004 -555.7 -146.0 -17.08 - 3575 -52.6 - - - - - - - 14.20 14.35 14.55
359 81.2 -22.7 33 370 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.091 2422 574.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.43 -
609 134.0 -21.8 58 619 done -0.90 - - 3012 - - - 2422 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
860 182.7 -18.7 83 871 roll -0.90 - - 3012 - 2.45 0.093 1003 -579.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.52 -
931 195.7 -18.1 90 941 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.092 2430 577.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.51 -
1181 239.3 -17.6 115 1193 roll -0.90 - - 3016 - 2.47 0.111 3845 572.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.52 -
1222 246.7 -18.2 119 1234 done -0.90 - - 3012 - 2.45 0.083 2406 -587.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.54 -
1487 291.0 -16.8 129 1497 roll -0.90 - - 3012 - 2.40 0.098 1013 -580.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.56 -
1526 298.2 -16.8 133 1536 done -0.90 - - 3009 - 2.47 0.095 2438 576.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.57 -
1846 353.0 -16.8 145 1856 done -0.90 - - 3012 - - - 2439 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2147 402.7 -16.3 155 2156 done -0.90 - - 3012 - - - 2436 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2447 450.8 -16.1 165 2456 done -0.90 - - 3012 - - - 2438 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2747 497.6 -15.5 175 2756 done -0.90 - - 3009 - - - 2438 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3047 542.5 -14.6 185 3056 done -0.90 - - 3012 - - - 2438 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3347 586.1 -14.7 195 3356 done -0.90 - - 3012 - - - 2438 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3647 630.2 -14.7 205 3657 roll -0.90 - - 3013 - 2.45 0.101 1022 -578.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.62 -
3686 636.4 -15.6 209 3696 done -0.90 - - 3012 - 2.42 0.098 2423 578.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.62 -
4007 683.1 -14.5 221 4017 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.117 3840 573.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.61 -
4046 689.3 -15.7 225 4056 done -0.90 - - 3012 - 2.42 0.089 2425 -584.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.62 -
4367 736.8 -14.8 237 4377 roll -0.90 - - 3012 - 2.45 0.108 1014 -575.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.61 -
4436 747.3 -15.3 244 4446 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.101 2434 574.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.60 -
4757 792.5 -13.8 256 4767 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.120 3844 570.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.60 -
4796 798.2 -14.0 260 4807 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.096 2421 -576.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.62 -
5117 840.4 -12.9 272 5128 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.123 1021 -566.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.59 -
5178 848.6 -13.7 278 5188 done -0.90 - - 3012 - 2.45 0.104 2422 571.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.61 -
5508 891.3 -12.9 291 5518 roll -0.90 - - 3017 - 2.50 0.119 3847 570.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.57 -
5558 898.1 -14.1 296 5568 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.100 2425 -575.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.59 -
5871 938.6 -13.1 307 5880 done -0.90 - - 3012 - - - 2425 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6168 976.4 -12.5 317 6178 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.109 1005 -574.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.60 -
6228 984.5 -13.5 323 6239 done -0.90 - - 3012 - 2.50 0.101 2439 573.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.61 -
6285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6285 begin apogee
6294 992.3 -13.1 327 6428 done -0.23 0.77 0.237 3235 289.6 - - 2313 - - 126.18 1.913 2976 -4.7 0.459 - - - - - - 14.53 - 13.16
6430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6430 begin climb
6434 997.5 - 331 6576 done 0.90 1.15 0.145 3588 307.0 - - 2312 - 146.0 133.50 1.880 2380 -4.5 0.447 - - - - - - 13.81 - 13.04
6858 957.0 12.4 348 6868 roll 0.90 - - 3589 - 2.62 0.122 3743 546.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
6897 951.6 13.4 352 6908 done 0.90 - - 3592 - 2.55 0.106 2339 -550.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
7221 911.2 12.5 364 7230 done 0.90 - - 3591 - - - 2339 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7519 873.6 12.5 374 7528 done 0.90 - - 3597 - - - 2339 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7818 835.4 12.7 384 7828 done 0.90 - - 3592 - - - 2339 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8118 798.1 12.3 394 8128 done 0.90 - - 3592 - - - 2339 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8418 761.2 12.2 404 8428 done 0.90 - - 3592 - - - 2339 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8718 724.2 12.3 414 8728 done 0.90 - - 3591 - - - 2338 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9018 688.7 11.8 424 9028 roll 0.90 - - 3598 - 2.53 0.118 912 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
9078 681.5 11.7 430 9088 done 0.90 - - 3598 - 2.47 0.100 2333 575.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
9408 642.4 12.0 443 9418 roll 0.90 - - 3598 - 2.50 0.121 3736 561.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - 14.58 -
9458 635.7 13.2 448 9469 done 0.90 - - 3601 - 2.50 0.106 2321 -566.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
9771 596.5 12.6 459 9780 done 0.90 - - 3601 - - - 2321 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10069 558.3 12.6 469 10078 done 0.90 - - 3601 - - - 2321 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10371 520.1 12.9 479 10380 done 0.90 - - 3601 - - - 2321 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10672 482.2 12.4 489 10681 done 0.90 - - 3599 - - - 2318 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10971 446.1 12.1 499 10981 roll 0.90 - - 3609 - 2.47 0.116 919 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - 14.59 -
11031 438.5 11.9 505 11041 done 0.90 - - 3609 - 2.47 0.099 2335 573.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
11361 399.9 11.7 518 11370 done 0.90 - - 3610 - - - 2335 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11664 366.5 11.3 528 11673 done 0.90 - - 3609 - - - 2335 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11964 332.9 11.5 538 11973 done 0.90 - - 3609 - - - 2335 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12264 299.0 11.1 548 12275 roll 0.90 - - 3609 - 2.50 0.119 3743 563.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.61 -
12324 291.4 12.0 554 12334 done 0.90 - - 3617 - 2.47 0.096 2321 -575.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.61 -
12654 253.6 11.1 567 12664 done 0.90 - - 3617 - - - 2321 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12955 221.1 10.9 593 12966 roll 0.90 - - 3617 - 2.53 0.112 3750 564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
12985 217.7 10.9 596 12997 done 0.90 - - 3613 - 2.45 0.094 2334 -578.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
13237 190.2 11.3 621 13247 done 0.90 - - 3617 - - - 2333 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13487 163.4 10.4 646 13497 done 0.90 - - 3617 - - - 2334 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13737 138.3 9.2 671 13747 done 0.90 - - 3617 - - - 2334 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13987 117.6 8.0 696 13998 roll 0.90 - - 3619 - 2.47 0.109 915 -574.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
14148 107.1 6.6 712 14189 done 1.01 - - 3617 - 2.45 0.092 2335 579.6 181.7 27.38 0.860 2233 -4.9 0.114 - - - - - - - 14.59 14.12
14431 83.5 8.2 740 14443 roll 1.01 - - 3617 - 2.45 0.107 3739 573.1 181.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.49 -
14673 64.9 6.3 764 14717 done 1.13 0.17 0.143 3678 358.8 2.47 0.091 2319 -574.9 223.8 34.05 0.800 2063 -5.0 0.076 - - - - - - 14.53 14.52 14.08
14957 36.5 10.5 792 14968 done 1.13 - - 3678 - - - 2315 - 223.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15208 25.8 2.5 817 15323 done 1.58 0.08 0.218 3705 337.5 - - 2319 - 371.9 104.88 0.713 1460 -5.7 0.039 - - - - - - 14.48 - 13.88
15430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15430 begin surface coast
15452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15455 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.05 9.70 0.084 393 40.4 0.20 0.141 2425 -41665.0 375.06 0.22 0.119 1448 6580.8 -17.691 - - - - - -