OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.55 of 350.00 AH used of 24V (90.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.47 - - 102 - - - 2677 - -194.6 -75.10 - 2662 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -6.2 13 130 roll -0.47 10.23 0.412 2328 217.6 1.77 0.092 1610 -602.8 -194.6 -15.40 - 3515 -55.4 - - - - - - - 14.45 14.63 14.83
238 37.8 -19.6 32 245 done -0.43 - - 2322 - 1.75 0.090 2661 600.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.65 -
554 100.8 -17.5 51 560 roll -0.41 0.12 0.263 2358 300.0 1.65 0.054 1606 -639.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
591 104.7 -17.6 52 598 done -0.39 - - 2356 - 1.77 0.093 2648 588.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.77 -
898 137.0 -9.4 68 903 roll -0.39 - - 2355 - 1.62 0.056 1601 -646.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.81 -
929 139.1 -9.2 69 936 done -0.41 - - 2354 - 1.77 0.094 2646 590.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.81 -
1244 165.3 -8.0 85 1245 done -0.42 - - 2354 - - - 2646 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1545 189.7 -7.6 100 1550 roll -0.44 - - 2354 - 1.62 0.057 1598 -646.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.88 -
1584 191.5 -7.5 101 1591 done -0.46 - - 2353 - 1.75 0.094 2655 604.0 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
1888 213.2 -6.4 117 1890 done -0.49 - - 2353 - - - 2655 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2190 231.7 -6.1 132 2195 roll -0.51 - - 2353 - 1.62 0.056 1604 -648.8 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.90 -
2253 235.4 -5.9 135 2259 done -0.54 0.12 0.142 2282 -591.7 1.73 0.095 2644 601.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.87 14.85 -
2577 275.7 -13.2 151 2583 roll -0.52 0.12 0.238 2312 250.0 1.83 0.103 3723 589.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
2610 278.8 -13.1 152 2615 done -0.51 - - 2312 - 1.70 0.054 2624 -646.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.94 -
2922 311.1 -10.1 168 2929 roll -0.51 - - 2312 - 1.60 0.059 1613 -631.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.92 -
2970 315.2 -10.0 170 2975 done -0.52 - - 2311 - 1.70 0.096 2644 606.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
3288 344.1 -8.3 186 3293 roll -0.52 - - 2311 - 1.65 0.060 1612 -625.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.93 -
3331 347.9 -8.5 188 3336 done -0.53 - - 2310 - 1.70 0.096 2640 604.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3654 378.2 -9.4 204 3659 roll -0.54 - - 2302 - 1.83 0.109 3717 588.5 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3681 380.5 -9.6 205 3686 done -0.55 - - 2302 - 1.67 0.057 2639 -645.5 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.96 -
3999 411.0 -9.5 221 4005 roll -0.56 - - 2302 - 1.62 0.060 1613 -633.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
4066 416.3 -8.6 224 4071 done -0.57 - - 2301 - 1.67 0.098 2629 608.4 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.91 -
4384 442.4 -8.9 240 4390 roll -0.58 - - 2301 - 1.58 0.060 1609 -645.6 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.95 -
4503 452.1 -9.4 245 4510 done -0.60 - - 2298 - 1.67 0.100 2619 604.8 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.90 -
4808 477.9 -6.7 261 4809 done -0.61 - - 2298 - - - 2620 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5109 494.4 -6.1 276 5114 roll -0.62 - - 2297 - 1.58 0.062 1608 -640.5 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5141 496.1 -6.3 277 5147 done -0.64 - - 2296 - 1.67 0.100 2618 604.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.91 -
5456 520.5 -7.7 293 5461 roll -0.65 - - 2295 - 1.88 0.114 3715 583.5 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.88 -
5502 524.1 -8.0 295 5507 done -0.67 - - 2295 - 1.73 0.060 2620 -632.9 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.96 -
5820 547.6 -7.6 311 5827 roll -0.68 - - 2295 - 1.62 0.064 1607 -625.3 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.94 -
5869 551.3 -8.0 313 5874 done -0.70 - - 2295 - 1.67 0.102 2617 604.8 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.91 -
6187 578.2 -8.5 329 6193 roll -0.72 0.12 0.141 2227 -566.7 1.62 0.061 1606 -624.1 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.95 14.94 -
6220 580.7 -8.9 330 6226 done -0.73 0.12 0.256 2251 200.0 1.67 0.101 2617 605.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.91 -
6543 616.4 -10.2 344 6545 done -0.73 - - 2251 - - - 2617 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6843 645.8 -9.6 354 6845 done -0.73 - - 2251 - - - 2617 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7144 673.5 -9.0 364 7149 roll -0.73 - - 2251 - 1.60 0.065 1597 -637.5 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.95 -
7226 679.3 -9.2 366 7231 done -0.73 - - 2247 - 1.70 0.105 2611 596.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.91 -
7540 711.0 -9.3 377 7545 roll -0.73 - - 2247 - 1.58 0.064 1608 -634.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.94 -
7652 719.1 -8.7 380 7657 done -0.73 - - 2245 - 1.65 0.106 2592 596.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.90 -
7965 747.7 -8.7 391 7970 roll -0.73 - - 2244 - 1.60 0.067 1608 -615.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
8023 750.6 -8.9 392 8030 done -0.73 - - 2240 - 1.65 0.106 2588 593.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.89 -
8328 782.5 -10.2 403 8329 done -0.73 - - 2239 - - - 2588 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8628 814.0 -10.4 413 8633 roll -0.73 - - 2232 - 1.95 0.116 3722 581.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.88 -
8674 817.3 -10.2 414 8679 done -0.73 - - 2232 - 1.80 0.063 2592 -627.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.95 -
8994 852.1 -10.5 425 8999 roll -0.72 - - 2232 - 1.55 0.070 1612 -632.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.90 -
9141 864.2 -9.7 429 9148 done -0.72 0.12 0.252 2257 208.3 1.67 0.109 2589 585.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
9449 886.5 -6.1 440 9450 done -0.73 - - 2257 - - - 2589 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9748 905.2 -6.5 450 9749 done -0.74 - - 2257 - - - 2589 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10048 926.3 -7.5 460 10049 done -0.74 - - 2257 - - - 2590 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10348 948.3 -7.0 470 10353 roll -0.75 - - 2257 - 1.60 0.073 1615 -609.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.89 -
10447 954.3 -6.5 473 10452 done -0.77 - - 2257 - 1.62 0.108 2578 594.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.86 -
10776 973.4 -5.6 484 10778 done -0.78 - - 2257 - - - 2578 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11076 990.0 -5.7 494 11077 done -0.79 - - 2253 - - - 2578 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11103 begin apogee
11108 991.8 -5.8 495 11316 roll -0.25 0.45 0.177 2404 335.6 - - 2509 - - 201.30 1.821 2715 -3.8 0.380 - - - - - - 14.81 - 13.36
11317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin climb
11319 1000.4 - 502 11543 roll 0.47 0.73 0.099 2650 337.0 1.92 0.086 1427 -563.5 194.6 212.35 1.809 1917 -3.8 0.386 - - - - - - 14.07 14.07 13.25
11571 986.7 10.3 510 11577 done 0.41 - - 2650 - 1.95 0.106 2501 550.8 194.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.04 -
11892 940.0 14.2 521 11898 roll 0.37 0.15 0.295 2618 -213.3 1.77 0.074 1441 -598.9 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.40 14.53 -
12125 914.4 11.6 528 12130 done 0.34 - - 2618 - 1.85 0.106 2509 577.3 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.61 -
12439 871.9 12.9 539 12444 roll 0.31 - - 2618 - 1.85 0.125 3556 565.9 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.69 -
12557 858.7 13.8 542 12564 done 0.27 0.20 0.298 2578 -200.0 1.75 0.070 2506 -600.0 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
12863 826.0 9.0 553 12869 roll 0.25 - - 2584 - 1.75 0.083 1444 -606.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.78 -
12900 823.0 8.8 554 12906 done 0.24 - - 2584 - 1.85 0.112 2514 578.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.76 -
13230 796.1 7.6 565 13235 roll 0.23 - - 2584 - 1.85 0.124 3564 567.6 203.8 - - 1889 - - - - - - - - - 14.76 -
13317 790.2 8.4 567 13326 done 0.20 0.15 0.286 2558 -173.3 1.73 0.069 2506 -611.6 203.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
13624 766.9 6.9 578 13691 roll 0.22 - - 2558 - 1.98 0.126 3558 531.3 240.3 60.88 1.515 1731 -2.6 0.241 - - - - - - - 14.32 13.78
13708 762.6 7.1 580 13759 done 0.23 - - 2562 - 1.75 0.067 2523 -591.4 269.9 42.35 1.549 1614 -2.8 0.253 - - - - - - - 14.40 13.59
14076 730.9 8.1 593 14081 roll 0.23 - - 2563 - 1.83 0.086 1440 -591.8 269.9 - - 1600 - - - - - - - - - 14.59 -
14123 728.3 8.2 594 14129 done 0.24 - - 2563 - 1.90 0.109 2527 572.1 269.9 - - 1600 - - - - - - - - - 14.59 -
14442 700.4 8.4 605 14448 roll 0.24 - - 2563 - 1.80 0.079 1440 -603.9 269.9 - - 1598 - - - - - - - - - 14.71 -
14490 697.6 8.4 606 14496 done 0.24 - - 2563 - 1.85 0.107 2514 580.5 269.9 - - 1598 - - - - - - - - - 14.69 -
14809 670.0 8.3 617 14815 roll 0.25 - - 2563 - 1.77 0.078 1437 -608.5 269.9 - - 1598 - - - - - - - - - 14.76 -
14846 667.2 8.2 618 14851 done 0.25 - - 2564 - 1.85 0.106 2512 581.1 269.9 - - 1598 - - - - - - - - - 14.72 -
15176 641.8 7.3 629 15209 roll 0.27 - - 2564 - 1.88 0.119 3561 558.0 291.3 27.20 1.461 1527 -2.6 0.213 - - - - - - - 14.54 14.00
15226 639.7 7.2 630 15267 done 0.28 - - 2569 - 1.75 0.064 2502 -605.1 314.4 32.45 1.489 1430 -3.0 0.239 - - - - - - - 14.60 13.78
15567 614.5 6.8 642 15626 done 0.31 - - 2569 - - - 2502 - 352.0 53.12 1.448 1277 -2.9 0.227 - - - - - - - - 13.71
15928 591.9 6.4 656 16015 roll 0.35 - - 2574 - 1.88 0.076 1442 -563.8 406.0 77.65 1.399 1055 -2.9 0.225 - - - - - - - 14.16 13.62
16037 585.3 6.4 661 16123 done 0.39 0.12 0.144 2628 450.0 1.90 0.102 2515 564.7 460.6 77.45 1.330 836 -2.8 0.231 - - - - - - 14.27 14.23 13.54
16431 537.6 12.7 681 16437 roll 0.39 - - 2632 - 1.80 0.076 1446 -593.9 460.6 - - 823 - - - - - - - - - 14.54 -
16463 534.7 12.8 682 16468 done 0.39 - - 2633 - 1.85 0.099 2513 576.8 460.6 - - 823 - - - - - - - - - 14.53 -
16775 493.7 12.6 698 16777 done 0.39 - - 2633 - - - 2513 - 460.6 - - 821 - - - - - - - - - - -
17077 461.1 10.1 713 17082 roll 0.39 - - 2639 - 1.75 0.076 1446 -609.7 460.6 - - 821 - - - - - - - - - 14.72 -
17113 458.7 10.0 714 17120 done 0.39 - - 2639 - 1.83 0.100 2513 583.1 460.6 - - 821 - - - - - - - - - 14.71 -
17420 420.2 13.2 730 17425 roll 0.38 - - 2645 - 1.75 0.076 1445 -610.3 460.6 - - 820 - - - - - - - - - 14.76 -
17482 412.8 12.1 733 17488 done 0.38 0.12 0.231 2613 -266.7 1.80 0.099 2497 584.4 460.6 - - 821 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
17807 383.2 8.3 749 17812 roll 0.41 - - 2613 - 1.83 0.110 3554 577.6 460.6 - - 821 - - - - - - - - - 14.75 -
17844 381.1 8.4 750 17852 done 0.43 - - 2615 - 1.75 0.058 2492 -606.9 460.6 - - 818 - - - - - - - - - 14.81 -
18150 356.2 7.4 766 18175 roll 0.45 - - 2616 - 1.70 0.073 1449 -613.5 478.0 17.60 1.151 764 -3.1 0.176 - - - - - - - 14.69 14.19
18198 353.0 7.4 768 18222 done 0.48 - - 2616 - 1.80 0.095 2507 587.8 493.4 18.70 1.139 706 -3.1 0.179 - - - - - - - 14.67 14.07
18535 328.7 7.1 785 18576 roll 0.52 0.12 0.142 2687 591.7 1.90 0.109 3550 548.9 522.7 31.45 1.109 576 -4.1 0.228 - - - - - - 14.71 14.44 14.02
18589 324.6 8.8 787 18595 done 0.53 0.12 0.256 2664 -191.7 1.73 0.059 2502 -605.8 522.7 - - 572 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
18902 278.6 13.6 803 18907 roll 0.53 - - 2670 - 1.75 0.073 1440 -606.9 522.7 - - 570 - - - - - - - - - 14.68 -
19016 266.2 11.6 808 19022 done 0.53 - - 2670 - 1.77 0.093 2489 592.7 522.7 - - 570 - - - - - - - - - 14.69 -
19330 222.7 13.3 824 19336 roll 0.52 - - 2674 - 1.75 0.072 1443 -597.7 522.7 - - 570 - - - - - - - - - 14.74 -
19414 213.9 10.5 828 19419 done 0.52 - - 2675 - 1.75 0.093 2476 590.3 522.7 - - 570 - - - - - - - - - 14.72 -
19737 174.4 12.8 844 19743 roll 0.52 - - 2681 - 1.73 0.069 1440 -598.8 522.7 - - 570 - - - - - - - - - 14.73 -
19769 171.2 12.7 845 19775 done 0.52 - - 2681 - 1.75 0.091 2481 594.9 522.7 - - 570 - - - - - - - - - 14.74 -
20082 131.4 11.7 861 20083 done 0.52 - - 2681 - - - 2481 - 522.7 - - 571 - - - - - - - - - - -
20383 100.2 10.0 876 20388 roll 0.52 - - 2686 - 1.67 0.067 1438 -624.6 522.7 - - 571 - - - - - - - - - 14.76 -
20440 96.2 9.8 878 20447 done 0.53 - - 2687 - 1.73 0.089 2471 597.1 522.7 - - 571 - - - - - - - - - 14.74 -
20747 68.7 7.5 894 20755 done 0.55 - - 2686 - - - 2470 - 536.4 5.78 0.232 531 -6.9 0.381 - - - - - - - - 14.61
21047 48.1 7.1 910 21070 roll 0.60 - - 2687 - 1.95 0.105 3564 561.0 564.4 17.90 0.259 443 -4.9 0.170 - - - - - - - 14.71 14.62
21299 20.4 11.1 938 21307 done 0.66 - - 2687 - 1.80 0.056 2461 -612.8 564.4 3.38 0.154 438 -1.5 0.036 - - - - - - - 14.76 14.64
21444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21444 begin surface coast
21465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21465 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.34 6.90 0.051 107 -373.9 0.35 0.092 2671 600.0 554.13 - - 460 - - - - - - - -