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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.44 of 350.00 AH used of 24V (88.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.91 | - | - | 205 | - | - | - | 2476 | - | -194.6 | -81.93 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.5 | -16.3 | 14 | 132 | roll | -0.91 | 10.95 | 0.439 | 2390 | 199.5 | 2.12 | 0.096 | 3767 | 609.0 | -194.6 | -7.97 | - | 3563 | -62.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.66 | 14.88 |
| 145 | 27.2 | -57.4 | 20 | 150 | done | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.045 | 2478 | -628.8 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 457 | 129.2 | -29.3 | 38 | 463 | roll | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.047 | 1034 | -633.3 | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 534 | 144.3 | -25.1 | 41 | 541 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.058 | 2437 | 615.4 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 840 | 219.3 | -23.6 | 57 | 845 | roll | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.048 | 1034 | -632.0 | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 922 | 235.8 | -19.9 | 61 | 928 | done | -0.91 | 0.15 | 0.257 | 2404 | 160.0 | 2.30 | 0.062 | 2453 | 617.0 | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.83 | - |
| 1245 | 291.5 | -16.0 | 77 | 1251 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.083 | 3787 | 606.4 | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1302 | 299.0 | -17.2 | 79 | 1309 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.037 | 2416 | -659.1 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1608 | 353.2 | -17.2 | 95 | 1613 | roll | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.082 | 3778 | 605.3 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1634 | 357.2 | -17.1 | 96 | 1639 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.037 | 2446 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1951 | 419.4 | -18.2 | 112 | 1952 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 469.4 | -15.8 | 127 | 2257 | roll | -0.91 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.086 | 3784 | 605.0 | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2364 | 485.5 | -15.6 | 132 | 2370 | done | -0.91 | 0.12 | 0.273 | 2404 | 225.0 | 2.03 | 0.040 | 2450 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.97 | - |
| 2677 | 524.3 | -12.3 | 148 | 2682 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.087 | 3778 | 603.6 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2703 | 527.2 | -12.6 | 149 | 2708 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.03 | 0.041 | 2446 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3021 | 572.9 | -15.4 | 165 | 3022 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 619.5 | -15.4 | 178 | 3322 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 668.8 | -17.4 | 188 | 3621 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | - | - | 2440 | - | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 717.0 | -15.9 | 198 | 3926 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.090 | 3781 | 604.1 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3953 | 722.2 | -15.8 | 199 | 3959 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.044 | 2444 | -652.2 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 4287 | 772.8 | -15.2 | 210 | 4292 | roll | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.054 | 1066 | -635.0 | -194.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4320 | 777.4 | -14.8 | 211 | 4325 | done | -0.91 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.066 | 2455 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4653 | 825.9 | -14.2 | 222 | 4659 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.292 | 2401 | 200.0 | 2.20 | 0.093 | 3780 | 602.3 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.92 | - |
| 4695 | 830.6 | -14.0 | 223 | 4700 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.046 | 2453 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4930 | 859.9 | -11.9 | 231 | 5127 | done | -0.25 | 0.73 | 0.219 | 2614 | 291.8 | - | - | 2329 | - | - | 188.82 | 1.636 | 2751 | -4.2 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 13.60 |
| 5128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | 862.7 | - | 237 | 5324 | done | 0.91 | 1.15 | 0.123 | 2985 | 322.6 | - | - | 2329 | - | 194.6 | 187.80 | 1.597 | 1957 | -4.2 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.54 |
| 5618 | 780.4 | 19.2 | 254 | 5624 | roll | 0.91 | - | - | 2985 | - | 2.45 | 0.091 | 3757 | 582.9 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5675 | 773.2 | 19.8 | 255 | 5682 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.043 | 2363 | -633.6 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5981 | 708.0 | 20.1 | 266 | 5982 | done | 0.91 | - | - | 3001 | - | - | - | 2358 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 653.0 | 18.4 | 276 | 6287 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.38 | 0.091 | 3759 | 588.7 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6318 | 646.2 | 19.0 | 277 | 6323 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.043 | 2348 | -641.4 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6636 | 585.0 | 18.0 | 289 | 6641 | roll | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.091 | 3762 | 589.2 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6718 | 567.7 | 20.9 | 293 | 6724 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.043 | 2341 | -640.1 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7041 | 503.7 | 19.9 | 309 | 7042 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | - | - | 2335 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 442.8 | 21.7 | 324 | 7348 | roll | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.091 | 3756 | 592.1 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7394 | 431.9 | 23.3 | 326 | 7400 | done | 0.91 | 0.15 | 0.295 | 2996 | -140.0 | 2.20 | 0.042 | 2337 | -645.0 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.92 | - |
| 7707 | 366.2 | 18.8 | 342 | 7713 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.056 | 960 | -625.9 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 7734 | 362.1 | 18.3 | 343 | 7740 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.060 | 2364 | 615.8 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8052 | 309.4 | 14.1 | 359 | 8057 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.091 | 3758 | 598.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8154 | 292.7 | 16.8 | 364 | 8159 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.043 | 2351 | -648.4 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8476 | 242.3 | 16.8 | 380 | 8481 | roll | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.38 | 0.090 | 3759 | 591.6 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8507 | 238.1 | 17.4 | 381 | 8514 | done | 0.91 | 0.15 | 0.295 | 2991 | -153.3 | 2.20 | 0.041 | 2335 | -647.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.93 | - |
| 8822 | 191.9 | 12.2 | 397 | 8827 | roll | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.055 | 957 | -626.4 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9034 | 165.8 | 13.1 | 407 | 9039 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.058 | 2351 | 619.6 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9346 | 123.0 | 9.4 | 423 | 9355 | done | 0.93 | - | - | 3000 | - | - | - | 2351 | - | 212.0 | 6.55 | 0.467 | 1888 | -7.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 9646 | 83.8 | 13.9 | 438 | 9651 | roll | 0.93 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.053 | 959 | -627.0 | 212.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9692 | 78.5 | 13.5 | 440 | 9698 | done | 0.93 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.057 | 2355 | 620.4 | 212.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10010 | 49.0 | 7.8 | 456 | 10052 | roll | 0.99 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.088 | 3750 | 586.1 | 275.4 | 31.88 | 0.288 | 1630 | -8.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.65 |
| 10089 | 42.5 | 10.2 | 463 | 10096 | done | 0.99 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.040 | 2347 | -646.5 | 275.4 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10394 | 18.8 | 5.6 | 505 | 10462 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.135 | 3085 | 541.7 | 2.38 | 0.085 | 3753 | 590.8 | 402.1 | 58.45 | 0.200 | 1111 | -8.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.74 | 14.67 |
| 10510 | 6.0 | 15.0 | 525 | 10517 | done | 1.12 | 0.15 | 0.272 | 3061 | -160.0 | 2.17 | 0.040 | 2347 | -647.9 | 402.1 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.81 | - |
| 10533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.53 | - | - | - | - | -7.63 | 7.82 | 0.062 | 232 | 29.7 | 0.17 | 0.106 | 2452 | -15729.4 | 450.13 | 21.98 | 0.152 | 917 | 41.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||