prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.26 of 147.00 AH used of 24V (84.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.63 of 109.00 AH used of 10V (86.58% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 487.41, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 47 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | -107.53 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.3 | -7.8 | 14 | 162 | roll | -0.83 | 8.85 | 0.218 | 2459 | 260.5 | 2.17 | 0.052 | 2913 | 656.7 | -243.3 | -15.95 | - | 3878 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 26.2 | -45.7 | 20 | 187 | done | -0.31 | 0.57 | 0.164 | 2633 | 305.3 | 2.17 | 0.034 | 1495 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 97.2 | -15.3 | 81 | 513 | roll | -0.27 | - | - | 2621 | - | 2.15 | 0.041 | 2905 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 101.1 | -15.1 | 84 | 539 | done | -0.25 | 0.12 | 0.108 | 2659 | 316.7 | 2.12 | 0.032 | 1497 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 130.1 | -7.6 | 145 | 868 | roll | -0.33 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.040 | 2910 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 133.4 | -7.1 | 152 | 913 | done | -0.44 | 0.10 | 0.048 | 2577 | -740.0 | 2.12 | 0.030 | 1486 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 190.2 | -16.4 | 213 | 1241 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2604 | 225.0 | 2.17 | 0.040 | 2910 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 195.7 | -14.6 | 219 | 1281 | done | -0.42 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.031 | 1504 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 234.4 | -11.6 | 280 | 1608 | roll | -0.43 | - | - | 2594 | - | 2.12 | 0.041 | 2910 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 240.2 | -8.9 | 290 | 1667 | done | -0.50 | - | - | 2595 | - | 2.10 | 0.032 | 1500 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 273.2 | -9.3 | 330 | 1997 | roll | -0.53 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.041 | 2910 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 278.2 | -8.6 | 334 | 2057 | done | -0.58 | 0.08 | 0.050 | 2512 | -937.5 | 2.10 | 0.032 | 1501 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 337.2 | -18.5 | 365 | 2379 | roll | -0.48 | 0.22 | 0.145 | 2580 | 309.1 | 2.12 | 0.041 | 2910 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 344.9 | -11.2 | 369 | 2436 | done | -0.51 | - | - | 2579 | - | 2.10 | 0.034 | 1494 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 380.7 | -10.5 | 400 | 2759 | roll | -0.51 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.044 | 2917 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 382.9 | -10.2 | 401 | 2784 | done | -0.53 | - | - | 2575 | - | 2.12 | 0.034 | 1489 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 417.1 | -11.2 | 432 | 3106 | roll | -0.53 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.044 | 2913 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 423.8 | -10.4 | 437 | 3171 | done | -0.57 | - | - | 2563 | - | 2.08 | 0.034 | 1498 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 462.7 | -12.1 | 467 | 3495 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 499.1 | -11.7 | 497 | 3817 | roll | -0.57 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.046 | 2915 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 503.8 | -11.3 | 500 | 3863 | done | -0.60 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.037 | 1497 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 542.2 | -11.3 | 531 | 4184 | roll | -0.60 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.048 | 2907 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 547.0 | -10.6 | 534 | 4235 | done | -0.63 | - | - | 2544 | - | 2.08 | 0.037 | 1501 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 584.3 | -12.0 | 565 | 4556 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.050 | 2907 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 587.1 | -12.0 | 566 | 4580 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.037 | 1502 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 629.6 | -12.5 | 587 | 4905 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 666.6 | -11.8 | 602 | 5213 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 701.3 | -10.8 | 617 | 5527 | roll | -0.63 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.056 | 2909 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 706.3 | -10.4 | 619 | 5575 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.042 | 1501 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 741.1 | -10.5 | 635 | 5899 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 775.2 | -11.0 | 650 | 6213 | roll | -0.63 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.060 | 2902 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 782.4 | -10.0 | 653 | 6285 | done | -0.63 | 0.12 | 0.151 | 2545 | 300.0 | 2.12 | 0.044 | 1505 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 812.4 | -8.7 | 669 | 6615 | roll | -0.66 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.057 | 2903 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 817.0 | -8.4 | 671 | 6666 | done | -0.71 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.044 | 1500 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 844.4 | -8.7 | 686 | 6982 | roll | -0.74 | - | - | 2527 | - | 2.22 | 0.059 | 2911 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 846.7 | -8.5 | 687 | 7012 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.044 | 1499 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 876.5 | -9.3 | 703 | 7333 | roll | -0.76 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.058 | 2909 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 880.5 | -9.1 | 705 | 7379 | done | -0.79 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.044 | 1498 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 912.4 | -10.4 | 721 | 7701 | roll | -0.79 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.060 | 2901 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 917.1 | -10.1 | 723 | 7748 | done | -0.79 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.045 | 1492 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 953.4 | -11.4 | 739 | 8077 | roll | -0.77 | - | - | 2491 | - | 2.20 | 0.060 | 2902 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 956.9 | -11.4 | 740 | 8104 | done | -0.77 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.045 | 1500 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8412 | 991.4 | 11.0 | 755 | 8614 | done | -0.18 | 0.60 | 0.126 | 2680 | 313.3 | - | - | 1848 | - | - | 196.60 | 1.450 | 2884 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8619 | 998.5 | - | 764 | 8841 | done | 0.83 | 0.90 | 0.054 | 3016 | 373.3 | - | - | 1848 | - | 243.3 | 217.98 | 1.382 | 1892 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 888.2 | 25.3 | 790 | 9144 | roll | 0.61 | 0.25 | 0.186 | 2936 | -320.0 | 2.25 | 0.060 | 3250 | 623.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 871.5 | 17.3 | 794 | 9231 | done | 0.52 | 0.12 | 0.190 | 2915 | -175.0 | 2.17 | 0.051 | 1849 | -645.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 824.9 | 13.4 | 810 | 9564 | roll | 0.46 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.055 | 443 | -639.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 820.9 | 13.7 | 811 | 9593 | done | 0.39 | 0.17 | 0.155 | 2871 | -305.9 | 2.20 | 0.044 | 1860 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 791.4 | 8.7 | 826 | 9966 | done | 0.47 | - | - | 2871 | - | - | - | 1861 | - | 309.1 | 58.97 | 1.311 | 1623 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 760.2 | 8.2 | 844 | 10360 | roll | 0.61 | 0.20 | 0.068 | 2961 | 450.0 | 2.28 | 0.057 | 3249 | 608.8 | 393.8 | 76.18 | 1.278 | 1277 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 744.6 | 16.8 | 849 | 10381 | done | 0.52 | 0.20 | 0.171 | 2919 | -210.0 | 2.25 | 0.041 | 1842 | -625.3 | 393.8 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 701.5 | 13.6 | 865 | 10705 | roll | 0.51 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.054 | 440 | -646.1 | 393.8 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 694.1 | 13.5 | 867 | 10754 | done | 0.51 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.041 | 1854 | 651.6 | 393.8 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 644.8 | 15.4 | 883 | 11084 | roll | 0.48 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.058 | 3264 | 649.8 | 393.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 636.0 | 13.8 | 885 | 11141 | done | 0.48 | 0.12 | 0.164 | 2903 | -200.0 | 2.17 | 0.042 | 1843 | -654.8 | 393.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 599.3 | 11.7 | 900 | 11458 | roll | 0.51 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.053 | 436 | -648.4 | 393.8 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 593.2 | 11.5 | 904 | 11511 | done | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.15 | 0.041 | 1857 | 660.9 | 393.8 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 556.1 | 11.7 | 934 | 11837 | roll | 0.57 | - | - | 2911 | - | 2.15 | 0.056 | 3253 | 649.3 | 393.8 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 550.4 | 12.4 | 938 | 11883 | done | 0.61 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.041 | 1849 | -668.6 | 393.8 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 506.2 | 13.1 | 968 | 12209 | roll | 0.61 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.051 | 438 | -656.3 | 393.8 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 499.4 | 13.2 | 972 | 12260 | done | 0.64 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.040 | 1854 | 658.6 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 453.5 | 14.1 | 1002 | 12585 | roll | 0.64 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.055 | 3259 | 653.5 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 447.0 | 13.9 | 1005 | 12634 | done | 0.67 | - | - | 2944 | - | 2.12 | 0.038 | 1843 | -667.9 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 404.9 | 11.8 | 1036 | 12955 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.12 | 0.050 | 441 | -661.3 | 393.8 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 401.7 | 11.4 | 1038 | 12984 | done | 0.65 | - | - | 2959 | - | 2.10 | 0.037 | 1846 | 669.0 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 357.7 | 15.1 | 1068 | 13309 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 2.12 | 0.052 | 3262 | 667.9 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13380 | 346.0 | 15.5 | 1074 | 13384 | done | 0.63 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.037 | 1838 | -671.7 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 292.4 | 14.9 | 1104 | 13709 | roll | 0.60 | - | - | 2984 | - | 2.10 | 0.048 | 444 | -663.8 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13729 | 289.1 | 14.3 | 1106 | 13734 | done | 0.58 | 0.17 | 0.135 | 2933 | -300.0 | 2.10 | 0.036 | 1856 | 672.4 | 393.8 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 260.7 | 9.2 | 1137 | 14110 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.085 | 3008 | 625.0 | 2.17 | 0.048 | 3265 | 649.3 | 444.2 | 40.83 | 0.877 | 1072 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 246.2 | 18.0 | 1146 | 14164 | done | 0.70 | 0.12 | 0.134 | 2976 | -266.7 | 2.17 | 0.035 | 1855 | -649.8 | 444.2 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 203.5 | 11.6 | 1207 | 14493 | roll | 0.70 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.046 | 446 | -649.3 | 444.2 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14554 | 195.0 | 11.5 | 1219 | 14564 | done | 0.74 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.034 | 1855 | 655.3 | 444.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 154.5 | 13.6 | 1280 | 14889 | roll | 0.77 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.047 | 3246 | 656.1 | 444.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 147.3 | 12.4 | 1289 | 14943 | done | 0.84 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.034 | 1837 | -664.6 | 444.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15264 | 112.1 | 9.4 | 1350 | 15309 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.071 | 3082 | 633.3 | 2.17 | 0.044 | 446 | -641.0 | 486.1 | 35.12 | 0.728 | 900 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15394 | 92.7 | 14.1 | 1371 | 15403 | done | 0.93 | 0.10 | 0.125 | 3046 | -360.0 | 2.15 | 0.032 | 1852 | 654.0 | 486.1 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15720 | 53.7 | 11.2 | 1432 | 15728 | roll | 0.96 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.044 | 441 | -635.6 | 486.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15758 | 49.2 | 11.6 | 1438 | 15766 | done | 1.01 | - | - | 3055 | - | 2.12 | 0.031 | 1849 | 664.2 | 486.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16084 | 13.0 | 10.7 | 1499 | 16091 | done | 1.04 | - | - | 3054 | - | - | - | 1849 | - | 486.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.05 | 7.50 | 0.035 | 150 | -387.2 | - | - | 1491 | - | 487.41 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||