Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.82 of 100.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.31 of 61.20 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 59.6 m at 725.1 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 done -1.03 - - 71 - - - 2603 - -146.6 -53.38 - 3417 - - - - - - - - - - -
76 6.9 -10.6 3 98 roll -1.03 11.82 0.182 2128 174.0 2.38 0.062 3864 529.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
279 41.2 -9.6 12 283 done -1.03 - - 2128 - 2.17 0.028 2581 -591.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
607 69.9 -8.5 28 608 done -1.03 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
915 98.0 -8.8 43 916 done -1.03 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1224 125.2 -9.2 58 1225 done -1.03 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1533 154.0 -9.3 73 1534 done -1.03 - - 2128 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1842 181.5 -8.7 88 1843 done -1.03 - - 2128 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2151 209.1 -9.0 103 2152 done -1.03 - - 2128 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2461 237.4 -9.1 118 2462 done -1.03 - - 2128 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2770 266.1 -9.1 133 2771 done -1.03 - - 2128 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3079 294.5 -9.3 148 3083 roll -1.03 - - 2128 - 2.42 0.042 1204 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3118 298.1 -9.1 150 3123 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.039 2612 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3446 327.6 -9.0 166 3447 done -1.03 - - 2128 - - - 2611 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3755 355.1 -8.7 181 3759 roll -1.03 - - 2128 - 2.45 0.041 1209 -572.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3793 358.6 -8.4 182 3800 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.039 2600 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4109 387.1 -9.3 198 4110 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4418 414.7 -8.8 213 4419 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4727 442.2 -8.8 228 4732 roll -1.03 - - 2128 - 2.45 0.042 1206 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4772 446.1 -8.7 230 4777 done -1.08 - - 2129 - 2.45 0.039 2600 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5094 473.0 -8.5 246 5095 done -1.08 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5404 500.4 -8.9 261 5405 done -1.08 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5715 526.1 -8.0 276 5719 roll -1.08 - - 2128 - 2.45 0.041 1211 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5765 530.4 -8.0 278 5769 done -1.12 - - 2129 - 2.45 0.040 2602 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6080 557.2 -8.7 293 6081 done -1.12 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6390 583.6 -8.5 308 6391 done -1.12 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6699 609.6 -7.9 323 6703 roll -1.12 - - 2129 - 2.45 0.042 1211 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6743 613.2 -8.0 325 6747 done -1.16 - - 2129 - 2.45 0.040 2601 567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7064 639.5 -8.5 341 7065 done -1.16 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7373 665.6 -8.3 356 7377 roll -1.16 - - 2128 - 2.45 0.043 1210 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7429 670.2 -8.4 358 7435 done -1.22 0.15 0.044 2084 -293.3 2.45 0.041 2599 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7745 702.9 -10.9 374 7746 done -1.11 0.17 0.100 2117 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8053 730.5 -8.7 389 8055 done -1.11 - - 2116 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8363 757.0 -8.7 404 8364 done -1.11 - - 2116 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8566 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8566 begin apogee
8573 775.4 8.9 414 8710 done -0.31 0.88 0.120 2287 194.3 - - 2305 - - 130.32 1.075 2816 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8710 begin climb
8713 779.2 - 421 8850 done 1.03 1.40 0.068 2584 212.1 - - 2305 - 146.6 132.20 1.065 2219 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9162 753.6 7.2 443 9171 done 0.93 - - 2584 - - - 2304 - 154.9 7.85 0.854 2184 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
9469 730.9 7.3 458 9483 roll 0.85 0.20 0.094 2542 -210.0 2.75 0.071 3704 509.1 161.4 7.00 0.825 2159 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
9670 715.7 7.6 467 9674 done 0.79 - - 2542 - 2.47 0.035 2305 -566.4 161.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9996 695.0 6.0 483 10042 roll 0.84 - - 2542 - 2.70 0.067 3707 519.3 203.8 39.75 1.006 1986 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
10083 689.1 7.7 487 10087 done 0.84 - - 2542 - 2.50 0.035 2293 -565.6 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10409 667.0 6.6 503 10440 roll 0.86 - - 2542 - 2.60 0.054 897 -536.9 230.5 25.12 0.969 1876 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
10485 661.7 6.8 506 10513 done 0.94 0.10 0.056 2571 290.0 2.50 0.038 2303 562.4 249.9 19.75 0.945 1797 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
10823 633.4 8.5 523 10824 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11131 606.3 9.0 538 11132 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11440 578.5 9.3 553 11441 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11749 553.2 8.1 568 11750 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12058 528.1 8.2 583 12060 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12368 503.6 7.9 598 12369 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12677 478.3 8.5 613 12678 done 0.94 - - 2571 - - - 2302 - 249.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12986 451.7 8.6 628 12990 roll 0.94 - - 2571 - 2.53 0.048 892 -557.3 249.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13038 447.2 9.4 630 13042 done 0.94 - - 2571 - 2.47 0.035 2305 572.1 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13359 420.0 8.5 646 13360 done 0.94 - - 2571 - - - 2305 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13668 393.6 8.5 661 13669 done 0.94 - - 2573 - - - 2305 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13977 367.0 8.5 676 13979 done 0.94 - - 2571 - - - 2305 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14286 340.7 8.7 691 14291 roll 0.94 - - 2571 - 2.53 0.046 895 -557.3 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14325 337.1 8.7 692 14331 done 0.94 - - 2571 - 2.47 0.035 2308 572.1 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14641 310.9 8.3 708 14642 done 0.94 - - 2571 - - - 2308 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14950 286.1 7.9 723 14951 done 0.94 - - 2571 - - - 2308 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15259 261.5 8.0 738 15260 done 0.94 - - 2571 - - - 2308 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15569 237.3 7.7 753 15573 roll 0.94 - - 2571 - 2.53 0.045 894 -558.9 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15614 233.4 8.8 755 15618 done 0.94 - - 2571 - 2.45 0.035 2302 574.7 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15946 206.9 8.2 771 15947 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16256 181.8 8.1 786 16257 done 0.94 - - 2572 - - - 2303 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16565 156.8 7.8 801 16566 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16874 132.7 7.8 816 16875 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17184 108.2 8.1 831 17185 done 0.94 - - 2571 - - - 2303 - 249.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17493 83.6 7.3 846 17502 roll 0.95 - - 2571 - 2.50 0.044 894 -563.6 254.7 4.40 0.449 1777 -2.7 0.053 - - - - - - - - -
17538 80.2 7.5 848 17542 done 0.95 - - 2570 - 2.45 0.035 2307 576.7 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17865 55.3 8.1 864 17866 done 0.95 - - 2572 - - - 2306 - 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18174 27.9 9.4 879 18175 done 0.95 - - 2571 - - - 2307 - 254.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18482 begin surface coast
18502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18503 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.47 11.75 0.082 73 -212.6 - - 2600 - 256.09 - - 1773 - - - - - - - -