NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.43 of 86.60 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 27.10 of 100.00 AH used of 10V (72.90% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 833
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2002 - -194.7 -93.97 - 3675 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -5.8 13 148 roll -1.34 11.12 0.199 2483 171.9 2.70 0.066 3436 531.1 -194.7 -4.35 - 3855 -41.4 - - - - - - - - - -
383 38.2 -11.7 61 391 done -1.29 - - 2482 - 2.58 0.050 2025 -546.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
517 53.5 -11.2 86 524 done -1.29 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
650 71.1 -14.1 111 658 roll -1.29 - - 2483 - 2.65 0.064 3430 530.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
712 79.1 -13.0 122 720 done -1.25 0.08 0.108 2502 237.5 2.55 0.044 2037 -546.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
847 94.2 -11.0 147 855 roll -1.25 - - 2502 - 2.62 0.065 628 -537.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
909 101.0 -10.4 158 917 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.050 2036 552.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1043 114.6 -10.2 183 1051 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.065 3434 537.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1100 120.4 -9.9 193 1108 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.051 2042 -550.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1234 133.6 -10.0 218 1242 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.060 628 -543.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1291 139.5 -10.8 228 1299 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.047 2041 554.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1426 153.3 -10.4 253 1432 roll -1.25 - - 2502 - 2.55 0.061 3435 546.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1475 158.9 -10.9 262 1484 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.045 2040 -551.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1809 192.4 -10.5 323 1815 roll -1.25 - - 2501 - 2.60 0.058 616 -547.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1858 197.7 -10.5 332 1866 done -1.25 - - 2501 - 2.58 0.050 2039 551.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2192 231.3 -9.8 393 2198 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.061 3442 543.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2248 237.4 -10.7 403 2255 done -1.25 - - 2502 - 2.50 0.044 2039 -561.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2578 269.9 -9.7 464 2586 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.060 627 -543.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2653 277.5 -10.3 477 2659 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.044 2048 561.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2982 309.7 -9.6 538 2990 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.069 3428 534.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3035 315.0 -10.3 547 3041 done -1.25 - - 2501 - 2.50 0.045 2033 -558.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3363 347.6 -10.1 608 3371 done -1.25 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3707 381.2 -9.7 669 3712 done -1.25 - - 2502 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4045 415.1 -9.9 730 4050 done -1.25 - - 2502 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4385 449.5 -10.4 791 4390 done -1.25 - - 2501 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4725 484.5 -10.4 852 4732 done -1.25 - - 2501 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5070 521.1 -10.7 913 5075 done -1.25 - - 2501 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5408 557.5 -10.4 974 5414 done -1.25 - - 2502 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5747 591.8 -10.0 1035 5752 done -1.25 - - 2502 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6074 624.2 -9.6 1073 6078 roll -1.25 - - 2501 - 2.75 0.081 3437 513.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6123 629.1 -9.9 1077 6128 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.055 2050 -543.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6448 659.2 -9.6 1107 6453 roll -1.25 - - 2502 - 2.83 0.100 623 -504.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6514 665.6 -9.5 1112 6521 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.060 2035 543.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6841 694.7 -9.0 1143 6845 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.097 3439 510.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6918 702.2 -9.6 1149 6924 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.067 2046 -535.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7243 731.2 -8.8 1180 7247 roll -1.25 - - 2501 - 2.78 0.095 623 -511.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7327 739.0 -9.6 1187 7331 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.059 2040 545.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7651 768.1 -9.2 1217 7652 done -1.25 - - 2501 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7970 796.8 -8.7 1247 7971 done -1.25 - - 2501 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8288 824.4 -8.6 1277 8289 done -1.25 - - 2502 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8607 851.4 -8.7 1307 8608 done -1.25 - - 2502 - - - 2042 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8925 880.0 -9.5 1337 8926 done -1.25 - - 2502 - - - 2042 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9243 909.7 -9.3 1367 9248 roll -1.25 - - 2502 - 2.72 0.091 3442 514.7 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9316 916.9 -10.2 1373 9320 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.059 2032 -542.3 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9643 946.7 -9.0 1403 9647 roll -1.25 - - 2502 - 2.72 0.091 620 -519.1 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9708 953.4 -9.5 1408 9715 done -1.25 - - 2501 - 2.60 0.057 2040 546.2 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
10034 981.9 -8.5 1439 10038 roll -1.25 - - 2501 - 2.70 0.091 3441 518.9 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
10099 988.2 -9.1 1444 10106 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.058 2039 -543.4 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
10125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10125 begin apogee
10129 990.7 9.1 1447 10301 done -0.37 0.93 0.099 2697 209.7 - - 1978 - - 167.70 1.290 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10303 995.3 - 1464 10481 roll 1.34 1.67 0.077 3071 224.0 2.80 0.073 3398 507.1 194.7 168.43 1.259 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10494 981.1 10.3 1483 10498 done 1.28 - - 3071 - 2.65 0.055 1983 -534.0 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10818 944.8 11.2 1513 10823 roll 1.22 0.12 0.111 3048 -191.7 2.67 0.070 3395 528.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10861 939.8 11.0 1516 10868 done 1.22 - - 3048 - 2.58 0.053 1997 -541.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11189 908.4 9.4 1547 11207 done 1.24 - - 3048 - - - 1997 - 212.0 15.90 1.144 2197 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
11526 875.7 9.4 1579 11550 roll 1.26 - - 3048 - 2.80 0.070 3405 502.9 230.1 17.35 1.144 2122 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
11562 871.9 9.3 1582 11593 done 1.28 - - 3047 - 2.60 0.053 2004 -538.8 249.1 20.77 1.050 2046 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
11911 836.3 10.3 1615 11913 done 1.28 - - 3047 - - - 2004 - 249.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12232 803.5 10.3 1645 12233 done 1.28 - - 3047 - - - 2002 - 249.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12549 770.9 9.8 1675 12561 roll 1.29 - - 3047 - 2.67 0.067 3403 524.7 254.4 5.35 0.867 2025 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
12583 767.1 10.2 1678 12588 done 1.29 - - 3048 - 2.58 0.052 2012 -539.1 254.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12908 733.9 10.4 1708 12912 roll 1.29 - - 3047 - 2.78 0.079 572 -518.0 254.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12924 732.1 11.2 1709 12928 done 1.29 - - 3047 - 2.67 0.051 2029 545.7 254.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13247 698.8 10.0 1739 13249 done 1.29 - - 3047 - - - 2030 - 254.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13566 666.9 10.1 1769 13570 roll 1.29 - - 3047 - 2.75 0.071 574 -529.5 254.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13586 664.7 10.5 1770 13593 done 1.29 - - 3047 - 2.67 0.051 2021 541.9 254.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13912 632.9 9.8 1801 13922 done 1.30 - - 3047 - - - 2022 - 260.9 7.45 0.910 1998 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
14241 601.0 9.6 1832 14255 done 1.31 - - 3047 - - - 2024 - 271.2 10.70 0.953 1956 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
14589 565.4 10.0 1894 14595 roll 1.31 - - 3047 - 2.75 0.069 574 -527.3 271.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14608 563.5 10.6 1897 14614 done 1.31 - - 3047 - 2.67 0.051 2033 546.4 271.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14950 528.8 10.2 1958 14956 roll 1.31 - - 3047 - 2.78 0.069 573 -525.2 271.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14961 527.6 10.4 1960 14969 done 1.31 - - 3047 - 2.67 0.055 2016 540.4 271.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15307 493.8 9.5 2021 15330 done 1.33 - - 3047 - - - 2018 - 286.6 15.43 0.928 1893 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
15668 457.7 9.7 2085 15685 roll 1.34 0.10 0.067 3078 310.0 2.80 0.067 576 -515.0 294.0 8.05 0.826 1863 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
15706 452.9 11.8 2092 15713 done 1.34 - - 3079 - 2.65 0.054 2012 541.9 294.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16050 413.5 11.8 2153 16056 roll 1.34 - - 3079 - 2.72 0.067 567 -531.2 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16061 411.8 11.7 2155 16067 done 1.34 - - 3078 - 2.62 0.046 2012 551.5 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16401 372.8 12.4 2216 16409 done 1.34 - - 3078 - - - 2014 - 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16741 333.7 12.5 2277 16746 done 1.34 - - 3079 - - - 2015 - 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17069 295.3 11.2 2338 17077 done 1.34 - - 3079 - - - 2015 - 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17404 256.5 12.1 2399 17409 done 1.34 - - 3079 - - - 2015 - 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17734 217.5 11.5 2460 17742 roll 1.34 - - 3078 - 2.75 0.066 576 -523.3 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17755 215.3 13.0 2463 17761 done 1.34 - - 3079 - 2.58 0.044 2006 554.3 294.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18086 175.8 11.3 2524 18093 done 1.34 - - 3078 - - - 2009 - 294.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18416 138.8 11.9 2585 18423 done 1.34 - - 3079 - - - 2010 - 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18549 123.8 12.1 2610 18557 done 1.34 - - 3079 - - - 2010 - 294.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18683 109.4 11.7 2635 18691 roll 1.34 - - 3079 - 2.72 0.063 574 -527.9 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18698 107.7 11.5 2637 18706 done 1.34 - - 3079 - 2.60 0.044 1996 546.9 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18833 94.0 10.4 2662 18840 done 1.34 - - 3078 - - - 1998 - 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18966 78.4 13.5 2687 18974 done 1.34 - - 3079 - - - 1999 - 294.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19102 66.5 9.7 2712 19117 done 1.31 - - 3079 - - - 1998 - 301.5 8.18 0.636 1832 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
19244 53.0 6.7 2738 19332 done 1.42 - - 3079 - - - 1998 - 398.0 82.62 0.683 1438 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
19459 26.7 13.7 2774 19466 done 1.42 - - 3078 - - - 1998 - 398.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19593 12.0 11.0 2799 19600 done 1.42 - - 3078 - - - 1998 - 398.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19668 begin surface coast
19695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19695 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.07 10.57 0.038 572 -237.1 - - 2048 - 401.31 - - 1426 - - - - - - - -