WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.70 of 91.80 AH used of 24V (85.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 61.20 AH used of 10V (88.08% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 84 VBD -0.87 - - 46 - - - 2099 - -127.1 -69.82 - 2423 - - - - - - - - - - -
85 - -3.8 7 124 roll -0.87 12.63 0.183 2178 168.8 2.55 0.064 695 -550.6 -127.1 -18.75 - 2995 -30.5 - - - - - - - - - -
345 - -11.4 33 349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2101 573.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
650 - -9.9 91 653 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -8.2 136 968 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1270 - -7.8 167 1274 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3494 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1320 - -7.9 172 1324 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2094 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1630 - -7.3 203 1638 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1950 - -8.2 222 1968 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2270 - -6.9 238 2274 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 3498 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2355 - -6.8 242 2359 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2099 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2670 - -6.8 258 2674 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3493 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2690 - -6.9 259 2694 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2108 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3010 - -6.2 275 3028 done -0.87 - - 2179 - - - 2109 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3330 - -6.2 291 3334 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3488 551.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.7 294 3404 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2107 -570.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3710 - -6.2 310 3714 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 700 -545.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3740 - -7.0 311 3744 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2092 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4090 - -6.1 323 4148 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4450 - -5.8 329 4508 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4810 - -6.3 335 4814 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3501 556.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4850 - -7.2 335 4854 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2103 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5170 - -6.8 341 5228 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5530 - -6.0 347 5534 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3508 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.3 348 5594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2103 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.2 354 5954 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 687 -544.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5975 - -7.1 354 5979 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2101 572.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6310 - -5.9 360 6314 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3504 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6360 - -6.6 360 6364 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2091 -572.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6670 - -6.3 366 6674 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3497 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6710 - -7.4 366 6714 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2104 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7030 - -6.6 372 7088 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7390 - -6.9 378 7394 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3498 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7415 - -8.2 378 7419 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2096 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7750 - -7.3 384 7754 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3503 545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7805 - -8.1 384 7809 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8110 - -7.2 390 8168 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8470 - -6.3 396 8474 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3495 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8510 - -7.0 396 8514 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8830 - -5.6 402 8888 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9190 - -5.1 408 9194 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3495 545.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9245 - -5.2 408 9249 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2097 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9550 - -4.9 414 9554 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3495 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9575 - -6.2 414 9579 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2108 -566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9910 - -5.3 420 9968 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10270 - -5.8 426 10328 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10630 - -6.0 432 10688 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.8 438 11048 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11350 - -6.0 444 11408 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11710 - -6.3 450 11768 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12070 - -5.8 456 12128 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.1 462 12434 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.065 700 -540.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12455 - -5.9 462 12459 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2096 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12790 - -4.4 468 12848 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13150 - -4.5 474 13208 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13510 - -5.3 480 13568 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13870 - -4.9 486 13874 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3500 550.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13905 - -5.7 486 13909 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14230 - -4.6 492 14288 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14590 - -4.2 498 14594 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3501 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14635 - -4.8 498 14639 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14950 - -4.1 504 15008 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15310 - -3.9 510 15314 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3503 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15335 - -4.8 510 15339 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2101 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15670 - -4.0 516 15728 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16030 - -4.4 522 16034 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3501 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16080 - -4.6 522 16084 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2101 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16211 - 4.8 525 16329 done -0.32 0.57 0.089 2301 215.8 - - 2101 - - 108.97 1.329 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
16330 - 3.5 527 16449 done 0.87 1.23 0.065 2565 214.6 - - 2101 - 127.1 108.50 1.318 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16750 - 7.0 534 16808 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17110 - 6.9 540 17114 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.067 3505 530.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17155 - 8.3 540 17159 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17470 - 6.7 546 17528 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17830 - 7.2 552 17834 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3500 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17895 - 8.9 553 17899 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18250 - 7.6 559 18254 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3499 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18310 - 9.2 560 18314 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2094 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18670 - 7.7 566 18728 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19030 - 7.4 572 19088 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19390 - 7.7 578 19448 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19750 - 7.5 584 19808 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20110 - 6.8 590 20114 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3499 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20205 - 7.4 591 20209 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20530 - 5.9 597 20588 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20890 - 5.6 603 20904 roll 0.88 - - 2565 - 2.65 0.062 3500 527.5 139.9 9.95 1.179 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
20935 - 7.3 603 20939 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2105 -551.4 139.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21250 - 5.8 609 21259 roll 0.89 - - 2565 - 2.65 0.063 695 -532.1 145.9 4.70 1.177 1881 -4.9 - - - - - - - - - -
21300 - 7.8 609 21304 done 0.90 - - 2565 - 2.55 0.039 2106 553.3 145.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21610 - 6.2 615 21614 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.064 3501 540.7 145.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21680 - 7.0 616 21684 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -559.6 145.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22030 - 6.9 622 22088 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 145.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22390 - 7.1 628 22448 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22750 - 6.9 634 22754 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 539.2 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22825 - 7.4 635 22829 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -561.2 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23170 - 6.8 641 23228 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23530 - 6.6 647 23588 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 145.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23890 - 5.8 653 23899 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3498 537.3 151.4 4.38 1.068 1858 -5.0 - - - - - - - - - -
23945 - 6.7 653 23949 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2103 -558.0 151.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24250 - 5.2 659 24309 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 175.1 19.00 1.017 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
24610 - 6.7 665 24614 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 541.1 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24655 - 8.6 665 24659 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -558.0 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24970 - 6.7 671 25028 done 0.93 - - 2565 - - - 2103 - 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25330 - 7.2 677 25334 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.058 3499 541.1 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25365 - 7.9 677 25369 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.040 2098 -560.4 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25690 - 7.2 683 25748 done 0.93 - - 2565 - - - 2098 - 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26050 - 7.0 689 26108 done 0.93 - - 2565 - - - 2098 - 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.5 695 26414 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 3501 543.8 175.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.2 695 26464 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.039 2095 -562.4 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26770 - 6.2 707 26788 done 0.93 - - 2565 - - - 2095 - 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27090 - 6.6 723 27108 done 0.93 - - 2565 - - - 2095 - 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27410 - 5.7 739 27424 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.054 3501 540.8 183.6 6.60 0.882 1727 -5.2 - - - - - - - - - -
27485 - 4.5 742 27524 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.038 2104 -565.6 228.8 35.53 0.841 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
27830 - 6.9 760 27849 done 0.99 0.10 0.066 2596 310.0 - - 2103 - 228.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28150 - 7.1 776 28154 roll 0.99 - - 2596 - 2.55 0.054 3492 544.7 228.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28180 - 7.4 777 28184 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.038 2103 -562.3 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28490 - 7.8 793 28508 done 0.99 - - 2596 - - - 2103 - 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28810 - 8.6 812 28818 done 0.99 - - 2597 - - - 2103 - 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29120 - 8.2 843 29128 done 0.99 - - 2596 - - - 2103 - 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29430 - 7.0 874 29438 done 0.99 - - 2596 - - - 2103 - 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29740 - 7.2 917 29744 roll 0.99 - - 2596 - 2.55 0.053 3499 547.5 228.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29815 - 7.7 932 29819 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.038 2100 -566.4 228.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30120 - 4.7 993 30154 roll 0.99 - - 2596 - 2.63 0.055 699 -532.7 267.7 29.95 0.688 1383 -5.3 - - - - - - - - - -
30205 - 4.9 1010 30234 done 1.03 - - 2596 - 2.47 0.033 2103 568.4 299.1 24.12 0.677 1255 -5.3 - - - - - - - - - -
30540 - 5.2 1052 30564 roll 1.06 - - 2597 - 2.50 0.049 3492 555.6 322.0 17.37 0.673 1162 -5.4 - - - - - - - - - -
30595 - 5.4 1057 30614 done 1.09 - - 2596 - 2.47 0.036 2100 -563.6 339.2 12.93 0.663 1093 -5.3 - - - - - - - - - -
30920 - 6.4 1090 30924 roll 1.11 - - 2596 - 2.55 0.054 698 -549.8 339.2 - - 1092 - - - - - - - - - - -
30950 - 5.6 1093 30964 done 1.11 - - 2596 - 2.45 0.031 2102 573.1 351.9 9.43 0.656 1040 -5.5 - - - - - - - - - -