WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  83 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.83894 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184837,4756.067,-12613.883,34,0.9,35 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.136
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  28497.7,-485.9,-346.7,-119668.5,2412.1
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -4310.5,399.0,434.2,109698.5,-545.4
GPS2  185350,4756.098,-12613.876,15,1.0,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.5,48198,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31083,0.00,0.000,0,0,1038,352.74 _10V_AH  10.0,7.294
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33816,1099
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.82 0.000 2 0.000 0.000 46 2099 2423
85 -0.87 -127.1 -3.8 7 124 12.63 2.55 -18.75 0.000 4 0.183 0.064 2178 695 2995
345 -0.87 -127.1 -11.4 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2101 2996
650 -0.87 -127.1 -9.9 91 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2997
960 -0.87 -127.1 -8.2 136 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2998
1270 -0.87 -127.1 -7.8 167 1274 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3494 2998
1320 -0.87 -127.1 -7.9 172 1324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2094 2998
1630 -0.87 -127.1 -7.3 203 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2999
1950 -0.87 -127.1 -8.2 222 1968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2999
2270 -0.87 -127.1 -6.9 238 2274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3498 2999
2355 -0.87 -127.1 -6.8 242 2359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2099 2999
2670 -0.87 -127.1 -6.8 258 2674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3493 2998
2690 -0.87 -127.1 -6.9 259 2694 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2108 2999
3010 -0.87 -127.1 -6.2 275 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2109 2999
3330 -0.87 -127.1 -6.2 291 3334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3488 2998
3400 -0.87 -127.1 -6.7 294 3404 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2107 2999
3710 -0.87 -127.1 -6.2 310 3714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 700 2999
3740 -0.87 -127.1 -7.0 311 3744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2092 2999
4090 -0.87 -127.1 -6.1 323 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2999
4450 -0.87 -127.1 -5.8 329 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2999
4810 -0.87 -127.1 -6.3 335 4814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3501 2999
4850 -0.87 -127.1 -7.2 335 4854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2103 2999
5170 -0.87 -127.1 -6.8 341 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
5530 -0.87 -127.1 -6.0 347 5534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3508 2999
5590 -0.87 -127.1 -6.3 348 5594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2103 2999
5950 -0.87 -127.1 -6.2 354 5954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 687 2999
5975 -0.87 -127.1 -7.1 354 5979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2101 2998
6310 -0.87 -127.1 -5.9 360 6314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3504 2998
6360 -0.87 -127.1 -6.6 360 6364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2091 2999
6670 -0.87 -127.1 -6.3 366 6674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3497 2999
6710 -0.87 -127.1 -7.4 366 6714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2104 2998
7030 -0.87 -127.1 -6.6 372 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2998
7390 -0.87 -127.1 -6.9 378 7394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3498 2998
7415 -0.87 -127.1 -8.2 378 7419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2096 2998
7750 -0.87 -127.1 -7.3 384 7754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3503 2998
7805 -0.87 -127.1 -8.1 384 7809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2998
8110 -0.87 -127.1 -7.2 390 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2998
8470 -0.87 -127.1 -6.3 396 8474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3495 2998
8510 -0.87 -127.1 -7.0 396 8514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2998
8830 -0.87 -127.1 -5.6 402 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2997
9190 -0.87 -127.1 -5.1 408 9194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3495 2997
9245 -0.87 -127.1 -5.2 408 9249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2997
9550 -0.87 -127.1 -4.9 414 9554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3495 2996
9575 -0.87 -127.1 -6.2 414 9579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2108 2996
9910 -0.87 -127.1 -5.3 420 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 2996
10270 -0.87 -127.1 -5.8 426 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2996
10630 -0.87 -127.1 -6.0 432 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2995
10990 -0.87 -127.1 -5.8 438 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2995
11350 -0.87 -127.1 -6.0 444 11408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2995
11710 -0.87 -127.1 -6.3 450 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2995
12070 -0.87 -127.1 -5.8 456 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2994
12430 -0.87 -127.1 -5.1 462 12434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 700 2995
12455 -0.87 -127.1 -5.9 462 12459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 2995
12790 -0.87 -127.1 -4.4 468 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2994
13150 -0.87 -127.1 -4.5 474 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2994
13510 -0.87 -127.1 -5.3 480 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2994
13870 -0.87 -127.1 -4.9 486 13874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3500 2994
13905 -0.87 -127.1 -5.7 486 13909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2994
14230 -0.87 -127.1 -4.6 492 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2993
14590 -0.87 -127.1 -4.2 498 14594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3501 2993
14635 -0.87 -127.1 -4.8 498 14639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2993
14950 -0.87 -127.1 -4.1 504 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2993
15310 -0.87 -127.1 -3.9 510 15314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3503 2993
15335 -0.87 -127.1 -4.8 510 15339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2993
15670 -0.87 -127.1 -4.0 516 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2993
16030 -0.87 -127.1 -4.4 522 16034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3501 2993
16080 -0.87 -127.1 -4.6 522 16084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2993
16211 -0.32 0.0 4.8 525 16329 0.57 0.00 108.97 1.329 6 0.089 0.000 2301 2101 2475
16330 0.87 127.1 3.5 527 16449 1.23 0.00 108.50 1.318 6 0.065 0.000 2565 2101 1957
16750 0.87 127.1 7.0 534 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1955
17110 0.87 127.1 6.9 540 17114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3505 1954
17155 0.87 127.1 8.3 540 17159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1954
17470 0.87 127.1 6.7 546 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1954
17830 0.87 127.1 7.2 552 17834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3500 1953
17895 0.87 127.1 8.9 553 17899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2096 1954
18250 0.87 127.1 7.6 559 18254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3499 1953
18310 0.87 127.1 9.2 560 18314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2094 1953
18670 0.87 127.1 7.7 566 18728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1953
19030 0.87 127.1 7.4 572 19088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1953
19390 0.87 127.1 7.7 578 19448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1953
19750 0.87 127.1 7.5 584 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1953
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