GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.93 of 91.80 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 598 - - - 2522 - -121.7 -15.80 - 1998 - - - - - - - - - - -
32 - -4.0 3 106 roll -1.06 15.20 0.256 2725 139.9 3.03 0.132 1094 -471.3 -121.7 -53.05 - 3319 -24.9 - - - - - - - - - -
226 - -15.4 42 230 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.118 2513 477.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
531 - -14.1 103 535 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.120 1096 -477.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
591 - -13.6 115 595 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 2509 479.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
896 - -13.2 176 900 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1201 - -11.7 237 1205 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.154 3813 446.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1226 - -13.1 242 1235 done -1.06 - - 2725 - 4.90 0.117 1858 -399.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1536 - -9.5 304 1545 roll -1.06 - - 2724 - 5.35 0.139 3788 360.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1766 - -10.0 330 1770 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.104 2514 -480.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2076 - -10.5 346 2080 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.123 1091 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2096 - -10.8 347 2100 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.118 2509 480.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2416 - -9.6 363 2420 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.152 3792 450.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2446 - -10.1 364 2455 done -1.06 - - 2725 - 6.38 0.123 2248 -242.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2756 - -10.3 380 2765 roll -1.06 - - 2725 - 6.82 0.131 3779 224.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2806 - -10.0 382 2810 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.104 2514 -481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3116 - -11.6 398 3120 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.127 1095 -481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3141 - -12.9 399 3145 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.119 2516 478.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3456 - -12.8 415 3460 roll -1.06 - - 2725 - 3.00 0.127 1094 -474.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3476 - -12.7 416 3480 done -1.06 - - 2725 - 2.97 0.120 2514 478.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3796 - -12.2 425 3800 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.156 3788 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3826 - -13.1 425 3835 done -1.06 - - 2725 - 3.45 0.114 2085 -493.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4156 - -10.8 434 4165 roll -1.06 - - 2725 - 3.83 0.146 3790 445.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4286 - -11.5 437 4295 done -1.06 - - 2725 - 5.03 0.120 1299 -495.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4596 - -11.2 445 4600 roll -1.06 - - 2725 - 2.25 0.117 1535 104.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4826 - -10.5 450 4830 done -1.06 - - 2725 - 0.32 0.130 2515 3062.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5156 - -9.8 459 5160 roll -1.06 - - 2725 - 3.00 0.126 1094 -473.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5246 - -10.1 461 5250 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.114 2510 484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5556 - -9.4 469 5560 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.146 3789 456.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5586 - -10.9 469 5595 done -1.06 - - 2725 - 4.10 0.117 1649 -522.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5916 - -9.8 478 5925 roll -1.06 - - 2725 - 4.63 0.136 3789 462.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6101 - -10.1 482 6105 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2506 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6436 - -8.2 491 6440 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.126 1103 -480.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6476 - -7.9 492 6480 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.114 2511 485.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6796 - -7.5 500 6800 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.143 3788 459.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6826 - -8.8 500 6835 done -1.06 - - 2725 - 3.45 0.110 2036 -507.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7156 - -8.6 509 7165 roll -1.06 - - 2725 - 3.80 0.137 3789 461.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7286 - -9.7 512 7290 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.099 2516 -489.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7596 - -9.2 520 7600 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.126 1098 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7631 - -9.6 520 7635 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.111 2504 484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7956 - -9.4 529 7960 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.139 3789 462.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7986 - -9.8 529 7995 done -1.06 - - 2725 - 4.18 0.114 1624 -517.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8316 - -9.4 538 8325 roll -1.06 - - 2725 - 4.63 0.130 3786 467.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8466 - -9.8 541 8470 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.096 2508 -491.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8796 - -8.7 550 8800 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.125 1096 -483.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8826 - -9.9 550 8830 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2508 486.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9156 - -9.0 559 9160 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.139 3789 465.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9186 - -11.2 559 9190 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.096 2513 -490.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9516 - -9.2 568 9520 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.125 1096 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9541 - -10.9 568 9545 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2510 487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9637 - 8.9 571 9755 done -0.31 0.95 0.186 2888 172.6 - - 2512 - - 108.75 1.197 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9756 - 5.8 574 9870 roll 1.06 1.73 0.164 3185 171.7 3.00 0.114 1114 -466.0 121.7 107.68 1.188 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9921 - 6.1 578 9990 done 1.06 - - 3185 - 2.88 0.102 2522 488.9 192.2 61.05 1.160 2038 -4.7 - - - - - - - - - -
10316 - 10.9 588 10320 roll 1.13 0.13 0.141 3207 169.2 2.78 0.137 3789 455.8 192.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10356 - 12.5 589 10360 done 1.13 - - 3207 - 2.58 0.091 2520 -491.9 192.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10676 - 12.0 597 10714 done 1.13 - - 3207 - - - 2520 - 192.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11036 - 13.2 606 11040 roll 1.13 - - 3207 - 2.90 0.117 1107 -487.2 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11096 - 13.8 607 11100 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.104 2520 490.6 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11436 - 13.2 616 11474 done 1.13 - - 3207 - - - 2520 - 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11796 - 12.6 625 11800 roll 1.13 - - 3207 - 2.75 0.138 3786 460.4 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11846 - 14.1 626 11850 done 1.13 - - 3207 - 2.58 0.093 2519 -491.1 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12156 - 13.0 634 12194 done 1.13 - - 3207 - - - 2519 - 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12516 - 12.1 643 12520 roll 1.13 - - 3207 - 2.90 0.116 1104 -487.9 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12551 - 12.3 643 12555 done 1.13 - - 3207 - 2.88 0.107 2520 491.7 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12876 - 11.7 652 12914 done 1.13 - - 3207 - - - 2520 - 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13236 - 10.9 661 13240 roll 1.13 - - 3207 - 2.75 0.140 3787 460.7 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13256 - 11.7 661 13260 done 1.13 - - 3207 - 2.58 0.094 2521 -490.7 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13596 - 11.0 670 13600 roll 1.13 - - 3207 - 2.88 0.115 1104 -492.0 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13621 - 10.7 670 13625 done 1.13 - - 3207 - 2.90 0.106 2523 489.3 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13956 - 11.1 679 13960 roll 1.13 - - 3207 - 2.75 0.138 3790 460.7 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14021 - 11.8 680 14025 done 1.13 - - 3206 - 2.58 0.095 2528 -489.1 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14356 - 10.8 689 14360 roll 1.13 - - 3207 - 2.90 0.117 1106 -490.3 192.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14376 - 9.3 689 14390 done 1.13 - - 3207 - 2.90 0.107 2525 489.3 204.8 10.52 0.991 1987 -5.1 - - - - - - - - - -
14716 - 10.6 698 14720 roll 1.15 - - 3208 - 2.72 0.137 3784 462.9 204.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14756 - 11.6 699 14760 done 1.15 - - 3207 - 2.60 0.102 2520 -486.2 204.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15076 - 10.1 709 15080 roll 1.15 - - 3207 - 2.92 0.121 1103 -485.3 204.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15101 - 10.6 710 15105 done 1.15 - - 3207 - 2.92 0.114 2519 484.9 204.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15416 - 11.3 726 15420 roll 1.15 - - 3207 - 2.75 0.139 3785 460.4 204.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15476 - 12.6 729 15480 done 1.15 - - 3207 - 2.63 0.104 2514 -483.3 204.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15796 - 11.4 745 15800 roll 1.15 - - 3207 - 2.92 0.126 1106 -482.2 204.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15846 - 11.3 747 15850 done 1.15 - - 3207 - 2.95 0.117 2521 479.7 204.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16156 - 9.8 763 16165 roll 1.15 - - 3207 - 2.75 0.143 3718 435.3 208.1 2.92 0.946 1972 -5.8 - - - - - - - - - -
16191 - 10.1 764 16195 done 1.15 - - 3207 - 2.63 0.104 2523 -454.4 208.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16496 - 10.9 780 16500 roll 1.15 - - 3207 - 2.95 0.125 1105 -480.7 208.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16556 - 12.0 783 16560 done 1.15 - - 3207 - 2.95 0.119 2518 479.0 208.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16861 - 10.2 802 16865 roll 1.15 - - 3207 - 2.80 0.146 3732 433.6 208.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16891 - 11.9 808 16895 done 1.15 - - 3207 - 2.63 0.104 2520 -460.8 208.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17196 - 9.4 869 17210 done 1.15 - - 3207 - - - 2520 - 219.5 8.90 0.851 1927 -5.4 - - - - - - - - - -
17511 - 9.9 932 17520 roll 1.16 - - 3207 - 2.95 0.127 1097 -482.4 221.8 2.00 0.894 1916 -5.5 - - - - - - - - - -
17586 - 9.4 947 17600 done 1.17 - - 3207 - 2.97 0.120 2521 479.5 232.4 8.85 0.834 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
17901 - 10.0 1010 17905 done 1.18 - - 3207 - - - 2522 - 232.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18206 - 8.4 1071 18236 roll 1.18 - - 3207 - 2.90 0.151 3765 428.6 261.3 23.73 0.778 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
18276 - 10.5 1085 18280 done 1.21 - - 3207 - 2.65 0.105 2514 -472.1 261.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18581 - 9.7 1146 18590 roll 1.21 - - 3207 - 2.97 0.127 1118 -470.0 267.1 4.30 0.804 1733 -5.1 - - - - - - - - - -
18621 - 9.5 1154 18635 done 1.22 - - 3206 - 2.97 0.123 2521 472.4 275.9 7.45 0.783 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
18936 - 8.2 1217 18965 done 1.23 0.10 0.130 3224 180.0 - - 2522 - 307.8 25.80 0.741 1567 -5.0 - - - - - - - - - -