GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  83 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263207.97 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033537,5710.183,-14730.364,48,1.3,49 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.82 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  034132,5710.208,-14730.397,11,1.2,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.8,92336,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19072,0.00,0.000,0,0,1564,308.59 _10V_AH  9.9,7.985
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  40336,1229
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,172,0,0
_24V_AH  23.6,13.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.80 0.000 2 0.000 0.000 598 2522 1998
32 -1.06 -121.7 -4.0 3 106 15.20 3.03 -53.05 0.000 4 0.256 0.132 2725 1094 3319
226 -1.06 -121.7 -15.4 42 230 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 2513 3320
531 -1.06 -121.7 -14.1 103 535 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1096 3322
591 -1.06 -121.7 -13.6 115 595 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 2509 3321
896 -1.06 -121.7 -13.2 176 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
1201 -1.06 -121.7 -11.7 237 1205 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2725 3813 3323
1226 -1.06 -121.7 -13.1 242 1235 0.00 4.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 1858 3322
1536 -1.06 -121.7 -9.5 304 1545 0.00 5.35 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2724 3788 3323
1766 -1.06 -121.7 -10.0 330 1770 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2514 3323
2076 -1.06 -121.7 -10.5 346 2080 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1091 3323
2096 -1.06 -121.7 -10.8 347 2100 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 2509 3323
2416 -1.06 -121.7 -9.6 363 2420 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2725 3792 3323
2446 -1.06 -121.7 -10.1 364 2455 0.00 6.38 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2725 2248 3323
2756 -1.06 -121.7 -10.3 380 2765 0.00 6.82 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2725 3779 3323
2806 -1.06 -121.7 -10.0 382 2810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2514 3323
3116 -1.06 -121.7 -11.6 398 3120 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1095 3323
3141 -1.06 -121.7 -12.9 399 3145 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2725 2516 3323
3456 -1.06 -121.7 -12.8 415 3460 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1094 3323
3476 -1.06 -121.7 -12.7 416 3480 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2725 2514 3323
3796 -1.06 -121.7 -12.2 425 3800 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2725 3788 3323
3826 -1.06 -121.7 -13.1 425 3835 0.00 3.45 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2085 3323
4156 -1.06 -121.7 -10.8 434 4165 0.00 3.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2725 3790 3323
4286 -1.06 -121.7 -11.5 437 4295 0.00 5.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2725 1299 3323
4596 -1.06 -121.7 -11.2 445 4600 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1535 3323
4826 -1.06 -121.7 -10.5 450 4830 0.00 0.32 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2725 2515 3323
5156 -1.06 -121.7 -9.8 459 5160 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1094 3323
5246 -1.06 -121.7 -10.1 461 5250 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2510 3323
5556 -1.06 -121.7 -9.4 469 5560 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2725 3789 3323
5586 -1.06 -121.7 -10.9 469 5595 0.00 4.10 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2725 1649 3323
5916 -1.06 -121.7 -9.8 478 5925 0.00 4.63 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3789 3323
6101 -1.06 -121.7 -10.1 482 6105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2506 3323
6436 -1.06 -121.7 -8.2 491 6440 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1103 3323
6476 -1.06 -121.7 -7.9 492 6480 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2511 3323
6796 -1.06 -121.7 -7.5 500 6800 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3788 3323
6826 -1.06 -121.7 -8.8 500 6835 0.00 3.45 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2036 3323
7156 -1.06 -121.7 -8.6 509 7165 0.00 3.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3323
7286 -1.06 -121.7 -9.7 512 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2516 3323
7596 -1.06 -121.7 -9.2 520 7600 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1098 3323
7631 -1.06 -121.7 -9.6 520 7635 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2504 3323
7956 -1.06 -121.7 -9.4 529 7960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3789 3323
7986 -1.06 -121.7 -9.8 529 7995 0.00 4.18 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 1624 3323
8316 -1.06 -121.7 -9.4 538 8325 0.00 4.63 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2725 3786 3323
8466 -1.06 -121.7 -9.8 541 8470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2725 2508 3323
8796 -1.06 -121.7 -8.7 550 8800 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1096 3323
8826 -1.06 -121.7 -9.9 550 8830 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2508 3323
9156 -1.06 -121.7 -9.0 559 9160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3789 3323
9186 -1.06 -121.7 -11.2 559 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2725 2513 3323
9516 -1.06 -121.7 -9.2 568 9520 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1096 3323
9541 -1.06 -121.7 -10.9 568 9545 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2724 2510 3323
9637 -0.31 0.0 8.9 571 9755 0.95 0.00 108.75 1.197 6 0.186 0.000 2888 2512 2822
9756 1.06 121.7 5.8 574 9870 1.73 3.00 107.68 1.188 4 0.164 0.114 3185 1114 2325
9921 1.06 192.2 6.1 578 9990 0.00 2.88 61.05 1.160 6 0.000 0.102 3185 2522 2038
10316 1.13 192.2 10.9 588 10320 0.13 2.78 0.00 0.000 4 0.141 0.137 3207 3789 2039
10356 1.13 192.2 12.5 589 10360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3207 2520 2039
10676 1.13 192.2 12.0 597 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2520 2040
11036 1.13 192.2 13.2 606 11040 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3207 1107 2041
11096 1.13 192.2 13.8 607 11100 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2520 2041
11436 1.13 192.2 13.2 616 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2520 2041
11796 1.13 192.2 12.6 625 11800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3207 3786 2041
11846 1.13 192.2 14.1 626 11850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3207 2519 2041
12156 1.13 192.2 13.0 634 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2519 2041
12516 1.13 192.2 12.1 643 12520 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3207 1104 2041
12551 1.13 192.2 12.3 643 12555 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3207 2520 2041
12876 1.13 192.2 11.7 652 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2520 2041
13236 1.13 192.2 10.9 661 13240 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3207 3787 2041
13256 1.13 192.2 11.7 661 13260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3207 2521 2041
13596 1.13 192.2 11.0 670 13600 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3207 1104 2041
13621 1.13 192.2 10.7 670 13625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3207 2523 2041
13956 1.13 192.2 11.1 679 13960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3207 3790 2041
14021 1.13 192.2 11.8 680 14025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3206 2528 2041
14356 1.13 192.2 10.8 689 14360 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3207 1106 2041
14376 1.13 204.8 9.3 689 14390 0.00 2.90 10.52 0.991 6 0.000 0.107 3207 2525 1987
14716 1.15 204.8 10.6 698 14720 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3208 3784 1988
14756 1.15 204.8 11.6 699 14760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3207 2520 1988
15076 1.15 204.8 10.1 709 15080 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3207 1103 1988
15101 1.15 204.8 10.6 710 15105 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3207 2519 1988
15416 1.15 204.8 11.3 726 15420 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3207 3785 1988
15476 1.15 204.8 12.6 729 15480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3207 2514 1988
15796 1.15 204.8 11.4 745 15800 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3207 1106 1988
15846 1.15 204.8 11.3 747 15850 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3207 2521 1989
16156 1.15 208.1 9.8 763 16165 0.00 2.75 2.92 0.946 4 0.000 0.143 3207 3718 1972
16191 1.15 208.1 10.1 764 16195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3207 2523 1973
16496 1.15 208.1 10.9 780 16500 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3207 1105 1975
16556 1.15 208.1 12.0 783 16560 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3207 2518 1975
16861 1.15 208.1 10.2 802 16865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3207 3732 1975
16891 1.15 208.1 11.9 808 16895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3207 2520 1975
17196 1.15 219.5 9.4 869 17210 0.00 0.00 8.90 0.851 6 0.000 0.000 3207 2520 1927
17511 1.16 221.8 9.9 932 17520 0.00 2.95 2.00 0.894 4 0.000 0.127 3207 1097 1916
17586 1.17 232.4 9.4 947 17600 0.00 2.97 8.85 0.834 6 0.000 0.120 3207 2521 1873
17901 1.18 232.4 10.0 1010 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2522 1876
18206 1.18 261.3 8.4 1071 18236 0.00 2.90 23.73 0.778 4 0.000 0.151 3207 3765 1756
18276 1.21 261.3 10.5 1085 18280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3207 2514 1755
18581 1.21 267.1 9.7 1146 18590 0.00 2.97 4.30 0.804 4 0.000 0.127 3207 1118 1733
18621 1.22 275.9 9.5 1154 18635 0.00 2.97 7.45 0.783 6 0.000 0.123 3206 2521 1697
18936 1.23 307.8 8.2 1217 18965 0.10 0.00 25.80 0.741 6 0.130 0.000 3224 2522 1567