DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.30 of 150.00 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.02 of 80.00 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=250) • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 39.2 m at 950.0 m, depth 989 m (957 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2079 - -146.0 -44.72 - 2759 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.0 9 109 roll -0.77 14.00 0.313 2573 91.7 2.90 0.066 3458 475.5 -146.0 -17.80 - 3392 -35.6 - - - - - - - - - -
265 29.7 -12.6 45 270 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.049 2062 -493.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
607 67.5 -10.6 106 612 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
947 102.4 -9.7 164 952 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.054 3454 496.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1003 108.0 -9.8 166 1008 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.049 2038 -500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1323 135.7 -8.2 182 1343 done -0.77 - - 2573 - - - 2039 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1653 164.0 -8.8 198 1657 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.052 3457 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1691 167.7 -9.8 199 1696 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.047 2062 -498.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2006 197.2 -9.7 215 2010 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.054 3455 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2073 203.8 -9.9 218 2077 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 2062 -506.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2404 232.9 -8.4 234 2413 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.088 653 -474.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2481 239.7 -9.0 237 2486 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2065 523.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2802 266.2 -8.0 253 2811 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.085 658 -473.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2823 267.9 -8.0 254 2827 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2065 527.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3154 292.5 -7.2 270 3174 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3483 317.5 -8.0 286 3503 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3813 344.6 -8.2 302 3833 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4142 370.2 -7.5 318 4162 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4471 394.0 -7.1 334 4491 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4801 417.3 -7.1 350 4810 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.081 652 -481.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4861 422.0 -7.9 352 4867 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2068 520.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5176 444.3 -6.8 368 5195 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5505 466.4 -6.7 384 5515 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.080 649 -483.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5554 470.0 -7.9 386 5559 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2067 521.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5880 492.2 -7.0 402 5900 done -0.77 - - 2573 - - - 2073 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6207 516.2 -7.5 413 6247 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6572 541.9 -7.0 422 6612 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6937 566.3 -6.6 431 6941 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 650 -487.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6964 568.2 -7.7 431 6969 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2059 521.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7306 590.1 -6.3 440 7345 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7671 612.3 -6.0 449 7675 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.078 656 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7720 615.5 -6.8 450 7725 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8044 635.1 -6.1 458 8084 done -0.77 - - 2573 - - - 2067 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8409 658.3 -6.3 467 8413 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 653 -487.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8436 660.1 -7.5 467 8441 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2062 521.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8778 681.3 -6.2 476 8787 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -484.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8810 683.4 -7.3 476 8815 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9146 704.2 -6.3 485 9151 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -484.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9167 705.7 -6.8 485 9172 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2065 521.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9515 728.7 -6.7 494 9519 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 653 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9548 731.1 -7.4 494 9552 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2062 521.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9884 753.5 -6.6 503 9924 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10249 776.8 -6.4 512 10258 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 652 -488.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10293 779.7 -7.3 513 10297 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2072 531.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10622 799.6 -5.9 521 10662 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10987 820.7 -5.7 530 10991 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 650 -487.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11047 824.6 -6.6 531 11052 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2061 522.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11360 843.8 -6.3 539 11369 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 652 -485.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11386 845.6 -7.6 539 11391 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2062 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11728 867.5 -6.4 548 11737 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 652 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11755 869.3 -7.6 548 11760 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2062 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12097 889.9 -6.0 557 12101 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 650 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12129 892.0 -7.0 557 12134 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2068 521.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12465 912.6 -6.2 566 12470 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 649 -486.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12487 914.2 -7.1 566 12491 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2066 521.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12834 937.1 -6.6 575 12874 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13161 958.1 6.7 583 13320 done -0.18 0.80 0.142 2704 163.8 - - 1862 - - 154.88 1.400 2793 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
13322 961.6 - 587 13491 roll 0.77 1.27 0.124 2905 158.3 3.42 0.085 467 -407.9 146.0 157.60 1.329 2197 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
13522 948.6 10.6 591 13529 done 0.77 - - 2905 - 2.97 0.042 1862 469.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13855 919.8 8.7 600 13893 done 0.77 - - 2905 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14219 888.4 8.5 609 14258 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14583 856.8 8.6 618 14623 done 0.77 - - 2905 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14948 825.9 8.3 627 14988 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15313 795.2 8.3 636 15317 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.085 464 -467.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15346 792.2 9.3 636 15351 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1873 518.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15682 765.0 8.0 645 15722 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16047 736.6 7.8 654 16051 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 459 -471.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16080 733.7 8.7 654 16084 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.044 1865 511.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16416 707.0 7.9 663 16455 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16781 679.4 7.6 672 16821 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17146 651.5 7.6 681 17186 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17511 622.9 8.0 690 17551 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17876 593.3 8.2 699 17880 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 459 -474.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17914 589.9 9.0 699 17920 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1869 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18245 563.1 8.1 708 18285 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18610 536.6 7.0 717 18650 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18975 511.9 6.6 726 19015 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19323 489.2 6.7 738 19341 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19653 467.7 6.4 754 19671 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 149.0 3.00 1.318 2185 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
19981 445.5 7.1 770 20000 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20311 420.6 7.7 786 20329 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20640 396.2 7.2 802 20659 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20969 372.4 7.4 818 20988 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21299 348.8 6.9 834 21317 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21629 327.8 6.1 850 21648 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.050 3259 508.8 160.2 10.77 1.132 2138 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
21687 323.8 7.0 852 21692 done 0.79 - - 2905 - 2.80 0.051 1871 -495.7 160.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22002 300.4 7.7 868 22011 roll 0.79 - - 2906 - 2.97 0.085 459 -475.4 160.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22068 294.8 8.3 871 22072 done 0.79 - - 2905 - 2.67 0.041 1872 529.2 160.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22399 268.7 7.7 887 22419 done 0.79 - - 2905 - - - 1872 - 160.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22729 244.4 6.9 903 22748 done 0.79 - - 2905 - - - 1873 - 160.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23058 224.5 5.7 919 23088 roll 0.79 - - 2905 - 2.83 0.051 3252 487.3 184.6 22.62 1.019 2040 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
23127 220.3 7.0 922 23133 done 0.83 0.12 0.077 2928 191.7 2.83 0.052 1872 -487.6 184.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23453 199.0 6.9 938 23473 done 0.83 - - 2928 - - - 1871 - 184.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23782 175.2 7.1 954 23802 done 0.83 - - 2928 - - - 1871 - 184.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24112 153.3 6.0 970 24132 done 0.83 - - 2928 - - - 1871 - 201.1 15.27 1.012 1973 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
24442 134.5 5.6 986 24482 done 0.86 - - 2928 - - - 1872 - 230.1 26.98 0.960 1854 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
24791 110.7 7.1 1003 24810 done 0.91 - - 2927 - - - 1871 - 230.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25135 86.6 6.4 1043 25140 done 0.91 - - 2927 - - - 1872 - 232.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25477 65.6 6.5 1104 25482 done 0.91 - - 2928 - - - 1871 - 232.7 2.28 1.157 1843 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
25819 42.1 7.4 1165 25825 roll 0.91 - - 2928 - 3.05 0.092 459 -463.0 232.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25847 39.9 8.0 1170 25852 done 0.91 - - 2929 - 2.70 0.042 1860 518.9 232.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26189 17.5 5.4 1231 26231 roll 0.91 - - 2928 - 3.10 0.090 455 -453.2 268.1 31.70 0.904 1699 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
26257 12.8 7.6 1244 26263 done 0.97 0.17 0.092 2958 176.5 2.78 0.044 1864 506.8 268.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
SM 1.22 - - - - -6.67 9.07 0.084 1291 -183.8 - - 2064 - 269.09 - - 1696 - - - - - - - -