DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.77 of 150.00 AH used of 24V (90.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.53 of 100.00 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 94.3 m at 750.1 m, depth 844 m (829 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 337 - - - 2266 - -146.1 -44.45 - 2443 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.5 9 144 roll -0.78 10.30 0.245 2928 251.6 2.25 0.100 3601 593.3 -146.1 -59.50 - 3658 -20.4 - - - - - - - - - -
401 43.5 -13.7 69 407 done -0.78 - - 2928 - 2.20 0.063 2247 -615.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
745 81.7 -10.5 130 751 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.075 838 -612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
853 93.6 -10.7 149 859 done -0.78 0.10 0.170 2944 160.0 2.38 0.076 2257 596.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1182 125.1 -9.0 185 1186 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.087 3595 608.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1294 136.2 -10.4 194 1300 done -0.78 - - 2936 - 2.17 0.064 2249 -620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1620 165.5 -8.4 225 1625 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.075 834 -620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1744 176.5 -8.5 236 1748 done -0.78 - - 2927 - 2.38 0.077 2261 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2069 205.3 -8.9 266 2073 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.087 3604 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2131 211.4 -10.0 271 2136 done -0.78 0.10 0.171 2942 260.0 2.17 0.063 2248 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2456 238.0 -8.3 301 2460 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.074 835 -619.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2546 245.6 -8.3 308 2551 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.075 2257 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2871 271.7 -8.0 339 2872 done -0.78 - - 2934 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3189 295.7 -7.4 369 3191 done -0.78 - - 2934 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3508 318.5 -7.4 399 3509 done -0.78 - - 2934 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3829 341.5 -7.3 429 3833 roll -0.78 - - 2934 - 2.30 0.072 840 -616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3876 345.2 -8.3 433 3880 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.074 2250 605.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4201 370.7 -7.8 463 4204 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.084 3601 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4251 375.0 -8.4 467 4257 done -0.78 0.10 0.170 2941 260.0 2.12 0.061 2247 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4576 397.3 -6.8 498 4580 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.073 838 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4639 402.0 -7.7 503 4643 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.074 2256 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4964 425.7 -7.1 533 4968 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.084 3604 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5037 431.5 -8.1 539 5043 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.060 2238 -635.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5362 455.8 -8.0 570 5366 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.073 840 -629.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5436 461.8 -8.4 576 5441 done -0.78 0.10 0.166 2941 180.0 2.33 0.074 2259 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5762 484.0 -6.6 606 5765 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.084 3597 622.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5830 489.0 -7.7 612 5834 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.060 2241 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6160 512.7 -7.4 643 6164 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.071 839 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6267 521.1 -7.6 652 6272 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.072 2250 613.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6592 546.4 -7.9 683 6596 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.083 3607 625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6661 552.3 -8.7 689 6665 done -0.78 0.10 0.166 2940 270.0 2.12 0.059 2248 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6991 576.1 -7.2 720 6995 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.071 842 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7063 581.7 -7.2 726 7069 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.072 2252 613.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7410 606.5 -7.1 753 7414 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.082 3597 625.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7466 611.4 -8.2 754 7470 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.058 2248 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7785 635.5 -7.6 765 7789 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.071 842 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7921 646.3 -8.4 769 7926 done -0.78 0.12 0.153 2949 216.7 2.30 0.071 2257 615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8251 666.9 -6.1 780 8255 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.082 3604 626.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8312 671.0 -6.3 781 8318 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.058 2248 -639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8625 691.6 -6.7 792 8629 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.071 840 -634.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8704 697.1 -7.2 794 8708 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.072 2261 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9022 719.4 -7.0 805 9026 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.082 3597 630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9073 723.3 -8.3 806 9077 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.058 2236 -642.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9397 747.8 -7.5 817 9401 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.071 844 -632.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9487 755.2 -7.9 819 9494 done -0.78 0.12 0.154 2947 216.7 2.28 0.072 2249 616.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9801 774.9 -6.1 830 9805 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3597 627.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9853 778.4 -7.1 831 9856 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.058 2240 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10177 799.8 -6.5 842 10181 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.070 832 -640.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10266 806.1 -6.9 844 10272 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.071 2264 614.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10579 827.1 -6.6 855 10583 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.081 3594 627.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10604 begin apogee
10612 829.1 7.6 855 10742 done -0.17 0.45 0.126 3070 335.6 - - 2198 - - 126.47 1.388 3059 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10743 begin climb
10746 831.8 - 860 10881 roll 0.78 0.62 0.081 3295 362.9 2.58 0.069 791 -545.3 146.1 126.82 1.318 2461 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
10900 820.8 9.1 865 10924 done 0.81 - - 3296 - 2.53 0.067 2197 555.7 164.9 18.42 1.204 2384 -4.2 0.304 - - 1 - - - - - -
11239 784.7 10.6 876 11243 roll 0.81 - - 3296 - 2.38 0.077 3599 589.1 164.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11277 779.8 13.0 877 11282 done 0.81 - - 3305 - 2.33 0.054 2200 -600.4 164.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11601 742.1 11.4 888 11605 roll 0.81 - - 3316 - 2.30 0.067 786 -614.8 164.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11617 740.2 11.4 888 11622 done 0.81 0.12 0.166 3284 -266.7 2.40 0.066 2213 594.6 164.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11930 709.1 9.8 898 11939 roll 0.81 - - 3284 - 2.30 0.077 3585 596.5 168.9 3.53 0.727 2369 -2.5 0.265 - - - - - - - - -
11963 705.3 11.8 899 11967 done 0.81 - - 3291 - 2.25 0.055 2193 -618.7 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12300 669.2 10.8 910 12304 roll 0.81 - - 3300 - 2.28 0.067 783 -618.4 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12316 667.3 10.4 910 12320 done 0.81 - - 3300 - 2.35 0.065 2202 603.8 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12628 633.0 11.2 920 12632 roll 0.81 - - 3300 - 2.28 0.078 3602 614.0 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12645 631.0 11.2 920 12650 done 0.81 0.10 0.185 3286 -140.0 2.25 0.055 2192 -626.7 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12957 597.3 10.7 930 12961 roll 0.81 - - 3293 - 2.22 0.067 790 -631.5 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12986 594.3 10.6 932 12990 done 0.81 - - 3293 - 2.33 0.067 2205 607.3 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13311 559.6 10.6 962 13315 roll 0.81 - - 3293 - 2.25 0.079 3599 619.6 168.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13350 554.9 12.4 965 13354 done 0.81 - - 3303 - 2.22 0.056 2196 -632.0 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13675 518.4 10.8 995 13676 done 0.81 - - 3303 - - - 2196 - 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13996 483.2 11.1 1025 14000 roll 0.81 - - 3314 - 2.25 0.067 783 -628.0 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14029 479.3 11.0 1027 14036 done 0.81 0.08 0.141 3288 -325.0 2.30 0.067 2198 615.2 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14353 446.0 10.6 1058 14357 roll 0.81 - - 3288 - 2.25 0.079 3599 622.7 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14376 443.4 11.1 1059 14381 done 0.81 - - 3295 - 2.22 0.057 2194 -632.9 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14701 408.8 10.4 1090 14705 roll 0.81 - - 3305 - 2.22 0.067 792 -631.5 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14729 405.9 10.1 1092 14733 done 0.81 - - 3306 - 2.30 0.069 2201 612.6 168.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15054 372.4 9.4 1122 15068 done 0.83 - - 3305 - - - 2201 - 180.9 11.38 1.039 2320 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
15382 337.6 10.7 1153 15386 roll 0.83 - - 3305 - 2.25 0.081 3605 624.0 180.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15421 332.9 13.2 1156 15426 done 0.83 0.10 0.186 3291 -140.0 2.25 0.058 2188 -629.8 180.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15746 300.9 9.6 1186 15761 roll 0.84 - - 3297 - 2.28 0.068 798 -609.6 189.3 8.23 0.940 2286 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
15769 298.8 8.6 1188 15802 done 0.87 - - 3297 - 2.33 0.069 2206 604.3 220.0 26.75 1.041 2160 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
16128 262.1 10.3 1222 16132 roll 0.87 - - 3297 - 2.28 0.081 3595 609.2 220.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16156 258.8 11.8 1224 16160 done 0.87 - - 3306 - 2.25 0.058 2198 -620.9 220.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16481 221.9 11.6 1254 16485 roll 0.87 - - 3317 - 2.25 0.068 785 -628.0 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16526 216.9 11.7 1258 16531 done 0.87 - - 3317 - 2.35 0.069 2205 604.3 220.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16851 179.6 11.3 1288 16855 roll 0.87 - - 3317 - 2.28 0.081 3604 613.6 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16884 175.3 12.4 1290 16891 done 0.87 0.10 0.185 3302 -150.0 2.25 0.058 2197 -625.3 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17209 143.5 9.1 1321 17231 roll 0.90 - - 3311 - 2.35 0.069 785 -600.9 240.0 16.65 0.935 2079 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
17288 136.0 9.2 1328 17310 done 0.92 - - 3310 - 2.35 0.070 2210 606.4 256.5 15.10 0.902 2012 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
17629 102.3 9.6 1360 17638 done 0.93 - - 3310 - - - 2210 - 264.3 7.55 0.808 1980 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
17976 71.2 8.0 1419 18017 done 0.98 - - 3310 - - - 2210 - 307.4 37.60 0.910 1804 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
18355 36.4 8.9 1487 18381 roll 1.01 - - 3319 - 2.42 0.071 789 -587.2 330.4 19.58 0.865 1710 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
18405 32.0 8.3 1496 18447 done 1.05 0.08 0.127 3357 475.0 2.40 0.071 2209 591.7 367.4 33.30 0.861 1559 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
18688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18689 begin surface coast
18731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18731 begin surface
SM 2.56 - - - - -12.68 8.25 0.051 338 -365.9 - - 2255 - 371.87 - - 1542 - - - - - - - -