WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.14 of 91.80 AH used of 24V (81.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.96 of 61.20 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.40 - - 34 - - - 2555 - -117.3 -50.25 - 2040 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.3 5 137 roll -1.40 11.55 0.142 2186 186.3 2.55 0.066 1146 -552.5 -117.3 -36.17 - 2952 -25.2 - - - - - - - - - -
390 40.2 -14.3 32 397 done -1.27 0.20 0.146 2219 165.0 2.50 0.045 2553 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
742 82.0 -12.0 93 743 done -1.21 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1060 112.8 -7.9 123 1061 done -1.21 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1379 140.6 -9.1 153 1383 roll -1.21 - - 2219 - 2.53 0.051 1145 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1447 147.1 -10.0 158 1454 done -1.21 - - 2219 - 2.50 0.045 2552 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1775 179.4 -9.8 176 1776 done -1.21 - - 2219 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2085 208.6 -9.3 191 2089 roll -1.21 - - 2219 - 2.53 0.051 1144 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2197 219.3 -9.7 196 2201 done -1.21 - - 2219 - 2.53 0.048 2560 559.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2519 247.4 -8.8 212 2523 roll -1.21 - - 2219 - 2.55 0.052 1141 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2575 252.7 -9.1 214 2581 done -1.21 - - 2219 - 2.53 0.048 2559 560.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2891 279.7 -8.1 230 2895 roll -1.21 - - 2219 - 2.55 0.053 1140 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2942 283.8 -7.6 232 2946 done -1.25 - - 2219 - 2.53 0.048 2555 559.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3257 305.0 -6.6 245 3258 done -1.25 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3561 326.5 -7.2 250 3565 roll -1.25 - - 2219 - 2.55 0.057 1147 -552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3684 334.9 -6.8 251 3690 done -1.25 - - 2219 - 2.53 0.053 2550 554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3994 357.3 -7.3 257 3995 done -1.25 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4297 380.6 -7.7 262 4301 roll -1.25 - - 2219 - 2.58 0.064 1147 -543.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4403 389.1 -7.9 263 4408 done -1.30 - - 2219 - 2.55 0.058 2550 550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4725 415.6 -8.3 269 4726 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5028 437.5 -7.1 274 5032 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.072 1144 -536.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5101 442.5 -6.5 275 5106 done -1.35 - - 2219 - 2.60 0.067 2549 540.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5457 463.2 -5.6 281 5459 done -1.40 0.12 0.076 2191 -233.3 - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5759 484.0 -7.0 286 5764 roll -1.40 - - 2191 - 2.67 0.085 1149 -524.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5810 487.8 -7.4 286 5815 done -1.40 - - 2191 - 2.65 0.078 2549 528.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6120 510.4 -7.4 291 6121 done -1.40 - - 2191 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6423 534.2 -7.9 296 6427 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.089 1148 -518.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6490 540.1 -9.0 297 6494 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.083 2556 527.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6850 568.6 -7.9 303 6851 done -1.40 - - 2191 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7153 592.4 -7.8 308 7157 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.087 1147 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7242 599.4 -7.9 309 7247 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.081 2551 525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7580 624.6 -7.4 315 7585 roll -1.40 - - 2191 - 2.67 0.086 1147 -525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7626 628.0 -7.9 315 7630 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.081 2555 527.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7948 651.5 -7.4 321 7953 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.086 1145 -522.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7998 655.6 -7.5 321 8003 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.079 2555 528.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8309 679.2 -7.6 326 8314 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.086 1146 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8382 684.9 -7.7 327 8387 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.080 2557 528.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8737 709.2 -6.8 333 8741 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.085 1147 -522.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8787 712.8 -7.5 333 8791 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.080 2555 527.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9097 734.6 -7.1 338 9098 done -1.40 - - 2191 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9400 756.0 -7.0 343 9404 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.085 1145 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9517 764.5 -7.5 344 9522 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.081 2552 527.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9827 786.0 -6.9 349 9829 done -1.40 - - 2191 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10130 807.7 -7.2 354 10135 roll -1.40 - - 2191 - 2.67 0.085 1152 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10215 814.3 -7.6 355 10219 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.081 2558 526.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10558 841.4 -8.0 361 10559 done -1.40 - - 2191 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10862 865.1 -7.8 366 10867 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.085 1147 -522.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10935 870.9 -7.5 367 10940 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.079 2556 527.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11290 895.7 -6.9 373 11295 roll -1.40 - - 2191 - 2.67 0.084 1153 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11354 900.1 -7.5 374 11358 done -1.40 - - 2191 - 2.65 0.079 2550 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11720 925.2 -6.9 380 11721 done -1.40 - - 2191 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12022 945.6 -6.7 385 12027 roll -1.40 - - 2191 - 2.67 0.084 1150 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12124 952.6 -6.6 386 12128 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.081 2557 527.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12450 972.6 -6.0 392 12455 roll -1.40 - - 2191 - 2.70 0.085 1146 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12524 977.1 -6.1 393 12528 done -1.40 - - 2191 - 2.67 0.079 2555 527.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12754 begin apogee
12763 990.3 5.7 397 12867 done -0.45 0.98 0.075 2398 211.2 - - 2002 - - 101.55 1.463 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12868 begin climb
12872 991.6 - 398 12981 done 1.40 1.83 0.054 2806 223.0 - - 2002 - 117.3 103.45 1.419 1993 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13305 962.5 8.2 406 13307 done 1.20 0.22 0.098 2764 -190.9 - - 2002 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13608 942.2 6.5 411 13610 done 1.06 0.17 0.105 2731 -194.1 - - 2003 - 119.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13911 927.0 5.0 416 13950 done 1.02 - - 2731 - - - 2002 - 158.7 37.62 1.378 1826 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
14214 909.3 6.0 421 14235 roll 0.99 - - 2731 - 2.90 0.098 3415 487.2 173.6 14.90 1.292 1765 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
14325 901.3 7.7 422 14331 done 0.92 0.15 0.124 2705 -173.3 2.62 0.059 2000 -540.1 173.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14641 880.8 6.6 428 14646 roll 0.92 - - 2705 - 2.80 0.094 3411 503.9 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14725 874.9 7.0 429 14729 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.059 1999 -543.1 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15069 851.5 6.9 435 15073 roll 0.92 - - 2705 - 2.80 0.094 3415 505.7 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15186 842.6 7.0 436 15191 done 0.92 - - 2705 - 2.62 0.058 1992 -543.1 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15496 819.3 7.6 441 15501 roll 0.92 - - 2705 - 2.80 0.094 3413 507.5 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15535 816.1 7.8 441 15539 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.058 2000 -543.5 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15856 792.6 7.2 447 15857 done 0.92 - - 2705 - - - 2000 - 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16159 772.4 6.7 452 16163 roll 0.92 - - 2705 - 2.78 0.094 3411 507.6 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16259 765.2 6.8 453 16264 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.058 1998 -543.5 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16586 742.8 6.8 459 16591 roll 0.92 - - 2705 - 2.78 0.094 3411 508.3 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16654 738.1 6.2 460 16669 done 0.93 - - 2705 - 2.60 0.058 1991 -546.2 183.3 9.98 1.177 1725 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
17013 714.5 6.5 466 17017 roll 0.94 - - 2705 - 2.78 0.093 3410 510.4 184.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17114 707.6 6.5 467 17125 done 0.94 - - 2705 - 2.60 0.058 1994 -544.6 188.4 5.93 1.021 1705 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
17441 687.2 6.3 473 17455 roll 0.95 - - 2705 - 2.83 0.093 3410 500.4 195.8 8.73 1.118 1674 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
17547 679.8 7.0 474 17551 done 0.95 - - 2705 - 2.60 0.058 1999 -542.7 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17874 657.2 7.1 480 17878 roll 0.99 - - 2705 - 2.78 0.092 3412 508.3 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17957 650.6 8.2 481 17962 done 0.99 - - 2705 - 2.60 0.057 1996 -544.6 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18301 624.6 7.6 487 18306 roll 1.03 - - 2705 - 2.78 0.091 3414 510.1 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18340 621.4 8.1 487 18345 done 1.03 - - 2705 - 2.60 0.056 1994 -546.2 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18662 595.9 8.0 493 18667 roll 1.08 0.12 0.063 2737 266.7 2.78 0.090 3414 510.8 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18707 591.7 8.8 493 18712 done 1.02 - - 2737 - 2.60 0.056 1991 -547.3 195.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19023 564.5 8.6 499 19027 roll 1.02 - - 2737 - 2.78 0.090 3417 512.9 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19079 559.9 8.6 499 19086 done 0.97 0.12 0.134 2716 -175.0 2.58 0.055 2000 -549.2 195.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19389 539.7 6.3 505 19403 roll 0.98 - - 2716 - 2.83 0.089 3410 498.2 202.8 7.65 1.014 1646 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
19444 536.1 7.0 505 19449 done 0.98 - - 2716 - 2.60 0.054 1993 -545.0 202.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19755 517.6 5.9 510 19776 roll 1.00 - - 2716 - 2.83 0.087 3410 500.7 219.4 15.88 1.104 1577 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
19838 512.0 7.1 511 19843 done 1.00 - - 2716 - 2.58 0.052 2000 -546.5 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20182 488.7 7.0 517 20187 roll 1.05 - - 2716 - 2.72 0.084 3411 518.8 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20238 484.5 7.5 517 20244 done 1.05 - - 2716 - 2.58 0.051 1992 -550.0 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20549 461.9 7.3 523 20554 roll 1.10 0.10 0.071 2743 270.0 2.72 0.081 3412 522.1 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20628 454.8 9.5 524 20632 done 1.06 - - 2743 - 2.55 0.049 1998 -554.5 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20977 424.9 8.6 530 20981 roll 1.06 - - 2743 - 2.67 0.077 3412 529.6 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21043 419.1 9.5 531 21048 done 1.06 - - 2743 - 2.55 0.048 1991 -557.3 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21404 391.6 7.5 537 21408 roll 1.06 - - 2743 - 2.67 0.074 3413 532.6 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21477 385.8 7.8 538 21481 done 1.06 - - 2743 - 2.53 0.047 2000 -558.5 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21831 359.6 7.4 544 21836 roll 1.06 - - 2743 - 2.65 0.072 3414 533.6 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21894 354.5 7.8 545 21899 done 1.06 - - 2743 - 2.53 0.044 1998 -559.7 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22261 326.4 7.7 551 22265 roll 1.06 - - 2743 - 2.65 0.070 3415 534.7 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22323 321.5 8.5 552 22328 done 1.06 - - 2743 - 2.53 0.043 1993 -562.1 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22649 296.4 7.6 558 22654 roll 1.06 - - 2743 - 2.65 0.069 3418 537.7 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22706 291.9 6.6 560 22712 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.044 1995 -569.2 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23024 268.4 7.6 576 23025 done 1.06 - - 2743 - - - 1995 - 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23331 243.9 8.0 591 23336 roll 1.06 - - 2743 - 2.65 0.068 3418 537.0 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23421 235.9 7.8 595 23426 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.043 1999 -567.6 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23744 211.2 6.8 611 23748 roll 1.06 - - 2743 - 2.62 0.067 3415 540.5 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23807 207.0 6.5 614 23816 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.043 1999 -566.4 221.8 3.92 0.645 1568 -2.6 0.087 - - - - - - - - -
24139 185.6 7.3 630 24144 roll 1.06 - - 2743 - 2.62 0.067 3415 540.5 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24190 181.5 7.2 632 24194 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.042 1998 -566.8 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24507 155.9 8.1 647 24511 roll 1.06 - - 2743 - 2.62 0.066 3415 540.8 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24557 151.4 8.4 649 24562 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.041 1996 -567.6 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24885 126.3 6.7 678 24890 roll 1.06 - - 2743 - 2.62 0.065 3417 542.4 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24949 121.6 7.7 683 24953 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.041 1998 -567.6 221.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25276 100.9 6.6 713 25277 done 1.11 - - 2743 - - - 1998 - 222.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25596 82.8 4.9 743 25643 roll 1.26 0.12 0.061 2777 283.3 2.72 0.064 3413 520.2 266.5 39.40 0.837 1385 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
25758 73.4 5.8 767 25782 done 1.28 - - 2777 - 2.53 0.041 1989 -562.8 287.5 18.85 0.795 1301 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
26123 50.7 6.6 831 26129 roll 1.34 - - 2777 - 2.65 0.064 3417 538.9 287.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26210 44.4 6.7 846 26216 done 1.34 - - 2777 - 2.50 0.041 2000 -566.8 287.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26545 17.0 8.9 882 26547 done 1.39 0.12 0.062 2809 266.7 - - 2000 - 287.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
26721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26721 begin surface coast
26744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26744 begin surface
SM 1.69 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2577 - 350.04 54.03 0.753 1046 -4.7 0.001 - - - - - -