Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.55 of 91.80 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 109.4 m at 551.2 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 29 - - - 2523 - -146.6 -60.92 - 3036 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.4 3 114 done -1.51 10.48 0.125 2039 191.8 - - 2523 - -146.6 -17.83 - 3513 -26.8 - - - - - - - - - -
416 45.8 -14.1 19 421 roll -1.43 0.12 0.094 2064 208.3 2.08 0.056 3691 561.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
467 53.0 -10.5 21 471 done -1.35 - - 2064 - 2.00 0.035 2511 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
790 80.8 -7.5 37 794 roll -1.29 0.12 0.091 2089 208.3 2.10 0.054 3685 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
879 89.4 -9.1 41 883 done -1.29 - - 2090 - 1.98 0.035 2517 -589.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1207 124.0 -11.3 57 1208 done -1.29 - - 2090 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1517 148.5 -6.6 72 1520 roll -1.29 - - 2090 - 2.10 0.055 3693 560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1596 155.3 -9.3 75 1599 done -1.29 - - 2090 - 2.00 0.034 2508 -592.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1918 182.0 -8.8 91 1921 roll -1.29 - - 2089 - 2.10 0.055 3685 560.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2032 192.7 -9.1 96 2035 done -1.29 - - 2090 - 1.98 0.035 2513 -591.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2365 220.8 -8.3 112 2366 done -1.29 - - 2090 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2674 249.3 -9.4 127 2678 roll -1.29 - - 2090 - 2.10 0.056 3687 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2775 259.8 -10.7 131 2779 done -1.29 - - 2090 - 1.98 0.035 2515 -591.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3097 291.6 -9.4 147 3098 done -1.29 - - 2090 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3406 321.0 -9.2 162 3410 roll -1.29 - - 2090 - 2.10 0.057 3686 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3508 330.5 -9.4 166 3512 done -1.29 - - 2090 - 1.98 0.035 2508 -594.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3829 360.6 -9.3 182 3833 roll -1.29 - - 2089 - 2.12 0.058 3690 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3904 368.1 -10.7 185 3908 done -1.29 - - 2090 - 2.00 0.035 2509 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4234 400.2 -9.3 201 4238 roll -1.29 - - 2090 - 2.12 0.061 3686 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4313 407.8 -9.4 204 4317 done -1.29 - - 2089 - 2.00 0.035 2508 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4635 434.3 -8.2 220 4638 roll -1.29 - - 2090 - 2.15 0.063 3690 549.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4708 440.6 -8.8 223 4712 done -1.29 - - 2090 - 2.00 0.035 2509 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5036 467.2 -8.0 239 5039 roll -1.29 - - 2090 - 2.15 0.068 3680 544.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5086 471.8 -8.9 241 5090 done -1.29 - - 2090 - 2.00 0.038 2518 -581.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5414 500.7 -9.3 257 5415 done -1.29 - - 2089 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5723 524.0 -6.2 272 5727 roll -1.29 - - 2090 - 2.22 0.090 3681 523.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5837 531.8 -6.8 277 5840 done -1.29 - - 2089 - 2.08 0.058 2527 -554.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6170 555.7 -7.4 293 6174 roll -1.29 - - 2089 - 2.30 0.107 3680 501.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6234 560.5 -8.1 296 6238 done -1.29 - - 2090 - 2.10 0.058 2511 -556.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6567 584.3 -6.7 312 6568 done -1.29 - - 2090 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6877 608.9 -8.7 327 6881 roll -1.33 - - 2090 - 2.25 0.091 3682 520.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6968 617.4 -8.9 331 6972 done -1.33 - - 2089 - 2.08 0.053 2510 -563.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7302 645.8 -9.3 347 7306 roll -1.38 - - 2090 - 2.25 0.089 3685 522.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7355 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7355 begin apogee
7366 651.0 8.5 349 7500 done -0.45 0.85 0.076 2272 214.1 - - 2318 - - 130.75 1.243 2915 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7501 begin climb
7504 656.0 - 356 7638 done 1.51 1.95 0.054 2707 223.1 - - 2318 - 146.6 128.48 1.200 2317 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
7939 626.2 8.1 377 7940 done 1.45 - - 2708 - - - 2318 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8248 601.8 8.1 392 8253 roll 1.39 0.15 0.102 2680 -186.7 2.58 0.075 3681 528.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8305 597.4 7.5 394 8324 done 1.36 - - 2679 - 2.45 0.046 2307 -560.8 160.9 13.85 1.124 2258 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
8643 576.8 6.1 411 8693 roll 1.42 - - 2679 - 2.67 0.067 913 -522.1 209.7 43.78 1.197 2060 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
8774 566.7 7.9 417 8779 done 1.42 - - 2679 - 2.55 0.054 2306 546.3 211.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9102 535.8 10.4 433 9103 done 1.46 - - 2680 - - - 2307 - 211.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9411 511.8 6.5 448 9454 roll 1.51 0.10 0.068 2705 250.0 2.67 0.067 3694 519.5 251.2 36.83 1.165 1891 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
9528 501.8 9.9 453 9532 done 1.51 - - 2705 - 2.45 0.041 2309 -565.3 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9849 472.1 10.3 469 9853 roll 1.51 - - 2705 - 2.53 0.058 902 -556.1 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9921 463.4 12.7 472 9926 done 1.51 - - 2706 - 2.55 0.045 2331 560.4 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10243 427.7 10.7 488 10247 roll 1.51 - - 2705 - 2.47 0.062 3701 554.7 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10316 419.4 11.6 491 10321 done 1.51 - - 2705 - 2.40 0.038 2313 -578.3 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10638 387.8 9.5 507 10639 done 1.51 - - 2705 - - - 2313 - 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10947 359.5 9.1 522 10952 roll 1.51 - - 2705 - 2.50 0.058 3692 551.6 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10992 354.9 10.6 524 10997 done 1.51 - - 2705 - 2.38 0.035 2311 -580.3 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11314 324.6 9.4 540 11316 done 1.51 - - 2705 - - - 2311 - 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11623 294.2 10.1 555 11628 roll 1.51 - - 2705 - 2.50 0.056 3696 554.0 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11709 285.1 11.2 559 11713 done 1.51 - - 2705 - 2.38 0.035 2311 -581.9 251.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12036 253.7 9.1 575 12037 done 1.51 - - 2705 - - - 2310 - 251.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12345 225.7 8.7 590 12349 roll 1.51 - - 2705 - 2.47 0.054 3693 559.9 251.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12413 219.3 10.0 593 12417 done 1.51 - - 2705 - 2.38 0.035 2303 -584.0 251.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12740 188.9 9.2 609 12741 done 1.51 - - 2705 - - - 2301 - 251.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13049 160.7 8.9 624 13053 roll 1.51 - - 2705 - 2.50 0.054 3697 558.4 251.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13116 154.3 9.5 627 13120 done 1.51 - - 2705 - 2.35 0.034 2317 -587.2 251.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13444 125.3 9.3 643 13445 done 1.51 - - 2705 - - - 2316 - 251.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13753 95.8 9.5 658 13757 roll 1.51 - - 2705 - 2.47 0.054 3699 559.9 251.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13808 89.4 11.3 660 13815 done 1.51 - - 2705 - 2.38 0.035 2309 -584.0 251.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14125 60.7 4.8 676 14202 roll 1.61 - - 2705 - 2.60 0.052 3696 533.5 334.1 69.57 0.844 1552 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
14243 48.7 15.5 681 14247 done 1.61 - - 2705 - 2.40 0.034 2309 -577.9 334.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14560 8.8 13.6 696 14565 roll 1.67 0.15 0.048 2747 280.0 2.50 0.051 3699 556.0 334.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14605 3.6 16.6 698 14610 done 1.58 0.15 0.104 2720 -180.0 2.38 0.034 2307 -584.9 334.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14614 begin surface coast
14636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14636 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.74 12.00 0.040 28 -224.3 - - 2536 - 334.59 - - 1551 - - - - - - - -