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| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains) | |
| • 26.32 of 100.00 AH used of 10V (73.68% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.54 | - | - | - | 65.44 | done | -1.13 | 53.77 | - | 450.38 | - | - | - | 2004.25 | - | -43.09 | 0.56 | - | 2674.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.05 |
| 66.12 | 1.4 | -2.4 | 6 | 87.93 | VBD | -1.18 | 6.14 | - | 2135.44 | 274.4 | 9.44 | - | 3439.88 | 152.1 | -86.82 | 3.34 | - | 2855.53 | 54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.03 | 25.03 |
| 357.46 | 26.7 | -7.6 | 35 | 361.50 | roll back | -1.18 | - | - | 2134.62 | - | - | - | 2015.38 | - | -86.82 | 2.95 | - | 2855.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 391.90 | 29.6 | -8.0 | 38 | 396.60 | -1.18 | - | - | 2134.44 | - | - | - | 3447.00 | - | -86.82 | 3.11 | - | 2855.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 667.04 | 49.7 | -7.6 | 65 | 670.69 | -1.18 | - | - | 2135.56 | - | - | - | 2003.62 | - | -86.82 | 2.91 | - | 2855.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 702.17 | 52.4 | -7.5 | 68 | 706.50 | -1.18 | - | - | 2135.38 | - | - | - | 3449.00 | - | -87.01 | 3.02 | - | 2855.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 917.50 | 69.4 | -8.4 | 89 | 921.60 | -1.18 | - | - | 2136.19 | - | - | - | 1987.75 | - | -87.01 | 3.19 | - | 2855.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 951.57 | 72.0 | -7.8 | 92 | 952.79 | -1.18 | - | - | 2134.44 | - | - | - | 1987.50 | - | -87.01 | - | - | 2856.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 982.21 | 74.3 | -7.5 | 95 | 983.43 | -1.18 | - | - | 2134.25 | - | - | - | 1989.06 | - | -87.38 | - | - | 2855.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1012.74 | 76.6 | -7.3 | 98 | 1013.96 | -1.18 | - | - | 2135.38 | - | - | - | 1986.81 | - | -88.86 | - | - | 2856.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1041.74 | 78.8 | -7.3 | 101 | 1043.03 | -1.18 | 0.40 | - | 2134.44 | - | - | - | 1986.62 | - | -90.17 | - | - | 2867.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | - | |
| 1072.76 | 81.1 | -7.5 | 104 | 1073.98 | -1.18 | - | - | 2134.75 | - | - | - | 1986.50 | - | -90.47 | - | - | 2867.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1101.75 | 83.2 | -7.3 | 107 | 1102.97 | -1.19 | - | - | 2134.25 | - | - | - | 1986.56 | - | -92.15 | - | - | 2868.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1132.71 | 85.4 | -7.1 | 110 | 1133.99 | -1.19 | 0.75 | - | 2134.31 | - | - | - | 1987.44 | - | -95.60 | - | - | 2887.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | - | |
| 1162.92 | 87.7 | -7.4 | 113 | 1164.14 | -1.19 | - | - | 2134.62 | - | - | - | 1986.69 | - | -96.03 | - | - | 2888.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1191.91 | 89.3 | -6.5 | 116 | 1194.21 | -1.20 | 1.29 | - | 2134.88 | - | - | - | 1987.19 | - | -104.65 | - | - | 2923.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | - | |
| 1221.89 | 89.7 | -4.9 | 119 | 1226.21 | roll back | -1.23 | 3.21 | - | 2135.50 | - | - | - | 1986.75 | - | -127.16 | - | - | 3019.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | - |
| 1251.98 | 89.6 | -3.6 | 122 | 1256.42 | -1.25 | 2.61 | - | 2086.12 | -18.9 | 0.63 | - | 1986.75 | - | -146.63 | - | - | 3096.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.05 | - | |
| 1281.79 | 88.2 | -2.4 | 125 | 1283.01 | pitch | -1.25 | - | - | 2085.88 | - | - | - | 1988.06 | - | -146.63 | - | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312.76 | 86.1 | 5.8 | 128 | 1313.98 | no move | -1.25 | - | - | 2085.62 | - | - | - | 1987.44 | - | -146.63 | - | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342.27 | 83.9 | 7.5 | 131 | 1343.49 | -1.25 | - | - | 2085.81 | - | - | - | 1986.62 | - | -146.63 | - | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1372.26 | 81.4 | 8.1 | 134 | 1373.49 | -1.25 | - | - | 2085.38 | - | - | - | 1987.19 | - | -146.63 | - | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1402.26 | 79.0 | 8.0 | 137 | 1403.49 | -1.25 | - | - | 2085.19 | - | - | - | 1987.50 | - | -146.63 | - | - | 3097.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1432.26 | 76.5 | 8.3 | 140 | 1433.48 | -1.25 | - | - | 2085.12 | - | - | - | 1986.81 | - | -146.63 | - | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1462.25 | 74.1 | 8.2 | 143 | 1463.48 | -1.25 | - | - | 2086.81 | - | - | - | 1988.56 | - | -146.63 | - | - | 3096.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1492.26 | 71.6 | 8.1 | 146 | 1493.48 | -1.25 | - | - | 2085.12 | - | - | - | 1986.88 | - | -146.63 | - | - | 3096.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1522.58 | 69.2 | 7.8 | 149 | 1523.81 | -1.25 | - | - | 2085.00 | - | - | - | 1986.81 | - | -146.63 | - | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1552.19 | 66.8 | 7.9 | 152 | 1553.42 | -1.25 | - | - | 2086.00 | - | - | - | 1987.88 | - | -146.63 | - | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1582.50 | 64.4 | 8.2 | 155 | 1583.73 | -1.25 | - | - | 2085.56 | - | - | - | 1987.75 | - | -146.63 | - | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1612.50 | 62.1 | 7.7 | 158 | 1613.72 | -1.25 | - | - | 2086.75 | - | - | - | 1987.00 | - | -146.63 | - | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1642.44 | 59.9 | 7.6 | 161 | 1643.66 | -1.25 | - | - | 2085.81 | - | - | - | 1987.56 | - | -146.63 | - | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1671.65 | 57.6 | 7.7 | 164 | 1672.88 | -1.25 | - | - | 2086.00 | - | - | - | 1986.88 | - | -146.63 | - | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1701.67 | 55.2 | 7.9 | 167 | 1702.89 | roll back | -1.25 | - | - | 2086.00 | - | - | - | 1986.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731.99 | 52.9 | 7.7 | 170 | 1733.21 | -1.25 | - | - | 2085.31 | - | - | - | 1986.62 | - | -146.63 | - | - | 3096.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1761.98 | 50.5 | 7.9 | 173 | 1763.20 | pitch | -1.25 | - | - | 2086.00 | - | - | - | 1988.00 | - | -146.63 | - | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792.29 | 48.1 | 7.8 | 176 | 1793.52 | no move | -1.25 | - | - | 2085.19 | - | - | - | 1987.31 | - | -146.63 | - | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813.72 | 46.7 | -7.5 | 178 | 1945.54 | -0.20 | 122.92 | - | 2435.75 | 2.9 | 3.13 | - | 1963.44 | -7.6 | - | 0.25 | - | 2500.34 | -2386.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | 25.05 | |
| 1946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947.06 | 37.3 | - | 191 | 2081.96 | 1.25 | 123.23 | - | 2903.06 | 3.8 | 3.33 | - | 3453.25 | 447.4 | 146.63 | 3.41 | - | 1903.06 | -175.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 2351.26 | 7.9 | 6.9 | 231 | 2362.11 | 1.26 | 6.26 | - | 2903.06 | - | - | - | 1975.94 | - | 151.64 | 3.22 | - | 1882.94 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 | |
| 2391.26 | 5.0 | 6.9 | 235 | 2401.69 | 1.27 | 3.35 | - | 2903.69 | - | - | - | 3453.31 | - | 156.99 | 2.80 | - | 1860.25 | -8.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 | |
| 2462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1073.81 | 12.95 | - | - | -0.2 | 3.30 | - | 1081868800 | 327839030.3 | -0.31 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466240 | - | - | - | - | |||