DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 829 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.28 of 150.00 AH used of 24V (15.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.74 of 100.00 AH used of 10V (42.26% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 518
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.99 - - 334 - - - 2244 - -146.0 -55.85 - 2760 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -0.9 10 123 roll -0.99 8.62 0.235 2469 247.7 2.35 0.065 818 -606.8 -146.0 -24.88 - 3248 -19.6 - - - - - - - - - -
381 26.8 -12.3 62 388 done -0.50 0.40 0.144 2573 260.0 2.33 0.054 2233 607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
731 48.5 -5.5 123 737 roll -0.58 - - 2573 - 2.30 0.051 818 -615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
785 51.5 -5.4 132 792 done -0.58 - - 2565 - 2.33 0.052 2235 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1134 70.4 -5.0 193 1141 roll -0.67 0.12 0.067 2502 -525.0 2.33 0.051 815 -609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1195 74.8 -7.7 203 1202 done -0.51 0.28 0.131 2569 239.3 2.35 0.053 2243 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1545 91.0 -4.7 264 1552 roll -0.66 0.12 0.071 2511 -483.3 2.35 0.052 814 -608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1579 93.0 -5.7 269 1586 done -0.66 0.15 0.131 2540 193.3 2.35 0.053 2239 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1913 111.5 -5.4 301 1917 roll -0.74 - - 2532 - 2.22 0.065 3595 610.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1928 112.3 -5.5 301 1932 done -0.82 0.12 0.072 2471 -508.3 2.15 0.041 2215 -641.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2251 136.5 -7.5 317 2252 done -0.67 0.22 0.131 2537 300.0 - - 2215 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2561 155.2 -5.9 332 2565 roll -0.79 0.12 0.074 2477 -500.0 2.25 0.051 819 -620.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2618 160.0 -8.1 334 2623 done -0.65 0.25 0.127 2537 240.0 2.35 0.053 2243 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2937 178.1 -5.5 349 2941 roll -0.79 0.12 0.073 2478 -491.7 2.33 0.051 829 -606.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2950 179.0 -5.4 349 2957 done -0.86 0.10 0.136 2492 140.0 2.33 0.051 2241 606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3268 199.3 -6.4 365 3272 roll -0.86 - - 2496 - 2.33 0.051 819 -610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3280 200.3 -6.6 365 3284 done -0.86 - - 2488 - 2.35 0.051 2244 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3605 222.0 -6.8 381 3609 roll -0.86 - - 2488 - 2.33 0.051 817 -612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3680 227.6 -7.1 384 3685 done -0.79 0.12 0.128 2511 191.7 2.35 0.051 2244 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4004 247.2 -6.0 400 4008 roll -0.86 - - 2513 - 2.30 0.050 821 -618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4023 248.6 -6.1 400 4030 done -0.92 0.10 0.075 2458 -550.0 2.33 0.051 2237 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4341 272.7 -7.6 416 4345 roll -0.81 0.17 0.137 2499 241.2 2.28 0.063 3606 600.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4428 278.2 -6.2 419 4434 done -0.87 - - 2499 - 2.15 0.038 2222 -643.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4746 293.3 -4.1 435 4750 roll -0.87 - - 2499 - 2.25 0.051 817 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4839 297.7 -4.8 439 4843 done -0.87 - - 2490 - 2.33 0.051 2233 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5174 311.0 -4.0 455 5178 roll -0.87 - - 2490 - 2.30 0.050 818 -615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5200 312.1 -4.1 456 5204 done -0.87 - - 2480 - 2.33 0.049 2237 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5536 328.5 -5.1 472 5537 done -0.87 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5844 345.9 -5.8 487 5845 done -0.87 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6154 364.0 -5.7 502 6158 roll -0.87 - - 2480 - 2.30 0.049 825 -613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6203 367.0 -6.0 504 6207 done -0.79 0.15 0.125 2511 206.7 2.30 0.049 2234 612.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6538 383.7 -4.9 520 6542 roll -0.89 0.10 0.081 2460 -510.0 2.30 0.048 823 -613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6551 384.5 -4.8 520 6556 done -0.95 0.10 0.132 2476 160.0 2.30 0.048 2234 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6874 403.0 -5.6 535 6878 roll -0.95 - - 2476 - 2.28 0.048 829 -616.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6922 406.0 -6.2 536 6926 done -0.89 - - 2468 - 2.30 0.048 2239 613.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7254 427.1 -6.5 544 7258 roll -0.89 - - 2468 - 2.30 0.048 821 -616.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7268 428.0 -6.6 544 7273 done -0.83 0.15 0.123 2499 206.7 2.30 0.048 2235 614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7583 445.7 -5.6 552 7587 roll -0.91 - - 2500 - 2.28 0.048 829 -616.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7604 447.0 -5.7 552 7608 done -0.97 - - 2492 - 2.30 0.047 2242 614.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7920 465.2 -5.6 560 7922 done -1.02 0.12 0.069 2431 -508.3 - - 2242 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8244 487.3 -6.9 568 8249 roll -0.85 0.20 0.129 2498 335.0 2.33 0.047 822 -609.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8287 489.8 -5.7 569 8291 done -0.89 - - 2491 - 2.30 0.048 2236 614.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8620 505.3 -4.5 577 8621 done -0.95 - - 2491 - - - 2236 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8944 519.6 -4.4 585 8949 roll -1.00 0.10 0.078 2437 -540.0 2.30 0.046 816 -617.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8993 522.3 -5.7 586 8997 done -0.80 0.28 0.120 2506 246.4 2.30 0.047 2233 616.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9320 536.3 -4.1 594 9322 done -0.92 0.10 0.080 2455 -510.0 - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9644 555.0 -6.0 602 9646 done -0.85 0.15 0.134 2497 280.0 - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9969 572.4 -5.4 610 9973 roll -0.94 - - 2497 - 2.28 0.047 828 -616.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9989 573.5 -5.3 610 9994 done -1.00 0.10 0.073 2441 -560.0 2.30 0.046 2245 616.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10305 595.1 -7.0 618 10309 roll -0.88 0.17 0.137 2483 247.1 2.20 0.058 3591 611.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10340 597.4 -6.7 618 10344 done -0.96 - - 2483 - 2.10 0.035 2217 -654.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10680 616.4 -5.4 627 10684 roll -1.00 - - 2483 - 2.17 0.046 827 -640.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10733 619.6 -6.0 628 10737 done -1.00 - - 2475 - 2.30 0.046 2243 615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11059 637.5 -5.3 636 11063 roll -1.00 - - 2475 - 2.28 0.046 825 -621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11084 638.9 -5.7 636 11088 done -1.00 - - 2465 - 2.30 0.046 2244 617.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11435 658.1 -5.4 645 11439 roll -1.00 - - 2465 - 2.25 0.045 836 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11453 659.2 -5.6 645 11457 done -0.95 - - 2455 - 2.28 0.045 2242 616.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11770 677.4 -5.9 653 11775 roll -0.90 0.12 0.131 2490 291.7 2.28 0.045 837 -616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11795 678.9 -5.5 653 11798 done -0.90 - - 2483 - 2.28 0.045 2243 616.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12145 696.8 -5.1 662 12149 roll -0.94 - - 2484 - 2.28 0.046 829 -620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12159 697.4 -4.8 662 12163 done -0.94 - - 2474 - 2.28 0.044 2243 620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12481 714.0 -5.1 670 12482 done -0.94 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12805 729.9 -5.0 678 12809 roll -0.94 - - 2463 - 2.20 0.058 3605 619.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12891 734.5 -5.0 679 12897 done -0.94 - - 2463 - 2.10 0.035 2228 -655.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13225 751.2 -4.9 688 13230 roll -0.94 - - 2453 - 2.25 0.058 3600 609.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13238 752.1 -4.8 688 13243 done -0.94 0.10 0.140 2478 250.0 2.10 0.035 2221 -656.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13559 766.1 -4.4 696 13563 roll -0.94 - - 2470 - 2.25 0.057 3593 609.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13584 767.2 -4.6 696 13588 done -0.94 - - 2470 - 2.08 0.035 2231 -654.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13934 782.9 -4.5 705 13938 roll -0.94 - - 2470 - 2.20 0.045 828 -637.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13947 783.6 -4.4 705 13951 done -0.94 - - 2460 - 2.28 0.044 2240 619.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14269 798.8 -4.6 713 14273 roll -0.94 - - 2460 - 2.25 0.045 829 -627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14321 801.3 -5.0 714 14326 done -0.86 0.17 0.117 2499 229.4 2.28 0.044 2245 621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14648 812.3 -3.2 722 14652 roll -0.98 0.12 0.072 2440 -491.7 2.28 0.044 829 -621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14662 812.7 -3.4 722 14666 done -1.05 0.10 0.130 2456 160.0 2.28 0.044 2242 619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14982 826.9 -4.5 730 14983 done -1.05 - - 2456 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15309 839.7 -3.7 738 15312 roll -1.05 - - 2456 - 2.28 0.045 825 -621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15362 841.8 -4.0 739 15367 done -0.96 - - 2449 - 2.28 0.045 2240 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15690 853.5 -3.5 747 15694 roll -0.89 0.15 0.128 2496 313.3 2.28 0.044 833 -617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15748 855.0 -2.2 748 15752 done -0.97 - - 2489 - 2.28 0.044 2244 618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16064 862.1 -2.2 756 16069 roll -1.05 0.12 0.069 2428 -508.3 2.28 0.044 828 -621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16094 863.0 -3.4 756 16099 done -0.89 0.22 0.122 2484 254.5 2.25 0.045 2233 624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16434 871.3 -2.6 765 16435 done -0.96 - - 2484 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16509 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16509 begin apogee
16520 873.5 2.7 767 16663 done -0.31 0.40 0.107 2614 325.0 - - 1738 - - 135.57 1.279 2650 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
16664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16664 begin climb
16669 873.0 - 770 16818 done 0.99 0.85 0.077 2896 331.8 - - 1738 - 146.0 139.95 1.212 2054 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
17130 819.7 12.1 782 17134 roll 0.77 0.17 0.126 2853 -252.9 2.25 0.051 335 -623.6 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17187 813.2 9.6 783 17191 done 0.77 - - 2853 - 2.22 0.041 1752 638.3 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17508 782.9 9.5 791 17512 roll 0.70 - - 2853 - 2.20 0.053 3159 639.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17565 776.7 11.6 792 17570 done 0.52 0.25 0.125 2789 -256.0 2.20 0.038 1725 -651.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17881 759.1 5.3 800 17933 roll 0.79 0.20 0.051 2900 555.0 2.28 0.051 335 -609.6 199.3 46.33 1.205 1837 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
17976 749.5 10.4 802 17981 done 0.67 0.25 0.120 2825 -300.0 2.25 0.039 1747 627.6 199.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18291 725.8 7.2 810 18295 roll 0.75 - - 2825 - 2.20 0.054 3152 638.6 199.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18378 718.4 8.1 811 18384 done 0.75 - - 2832 - 2.17 0.038 1734 -653.5 199.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18711 693.1 7.6 820 18715 roll 0.75 - - 2832 - 2.28 0.052 3156 623.7 199.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18758 689.2 10.0 821 18762 done 0.70 - - 2843 - 2.17 0.038 1739 -653.0 199.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19090 661.4 8.3 829 19094 roll 0.70 - - 2853 - 2.22 0.051 338 -631.1 199.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19149 656.2 9.2 830 19153 done 0.70 - - 2853 - 2.22 0.039 1749 635.6 199.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19470 627.1 9.1 838 19474 roll 0.70 - - 2853 - 2.22 0.054 3155 633.3 199.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19518 622.4 9.9 839 19522 done 0.59 0.20 0.120 2804 -245.0 2.20 0.038 1732 -646.8 199.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19851 602.8 5.6 847 19894 roll 0.85 0.20 0.051 2916 560.0 2.33 0.051 337 -598.7 242.2 37.65 1.116 1661 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
19943 592.7 12.9 849 19948 done 0.72 0.28 0.120 2833 -296.4 2.22 0.039 1745 634.2 242.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20270 568.0 7.2 857 20275 roll 0.81 0.10 0.072 2889 560.0 2.20 0.051 3160 643.2 242.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20367 557.0 11.3 859 20372 done 0.64 0.28 0.119 2817 -257.1 2.20 0.038 1732 -649.1 242.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20689 537.4 5.8 867 20732 roll 0.87 0.17 0.054 2917 588.2 2.28 0.051 327 -616.2 280.9 35.15 1.066 1503 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
20773 527.5 13.1 868 20780 done 0.79 0.22 0.117 2850 -304.5 2.25 0.040 1746 630.7 280.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21107 497.6 8.8 877 21111 roll 0.86 - - 2850 - 2.20 0.052 3151 638.6 280.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21193 488.8 10.5 878 21200 done 0.86 - - 2856 - 2.17 0.038 1736 -652.1 280.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
21526 457.9 9.1 887 21530 roll 0.86 - - 2865 - 2.22 0.051 342 -627.9 280.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21579 453.2 8.7 888 21583 done 0.96 - - 2866 - 2.22 0.039 1755 636.5 280.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21906 422.3 9.9 896 21909 roll 0.96 - - 2866 - 2.20 0.054 3146 632.3 280.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21953 417.1 12.1 897 21957 done 0.89 - - 2874 - 2.17 0.038 1738 -648.8 280.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22289 384.0 10.1 908 22293 roll 0.89 - - 2885 - 2.25 0.051 329 -626.2 280.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22392 373.0 10.1 912 22396 done 0.89 - - 2885 - 2.25 0.040 1752 632.4 280.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22715 335.1 12.1 928 22719 roll 0.89 - - 2885 - 2.22 0.053 3153 631.1 280.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22790 325.2 14.1 931 22795 done 0.77 0.17 0.120 2844 -241.2 2.20 0.039 1734 -645.0 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23120 297.1 8.7 947 23125 roll 1.41 0.40 0.081 2988 360.0 2.28 0.050 327 -617.1 280.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23162 292.7 8.6 949 23165 done 1.41 - - 2988 - 2.25 0.040 1748 631.6 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23497 241.7 15.6 965 23499 done 1.01 0.32 0.132 2891 -303.1 - - 1748 - 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23807 212.9 8.9 980 23808 done 1.01 - - 2891 - - - 1748 - 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
24115 181.2 10.8 995 24116 done 1.01 - - 2891 - - - 1748 - 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
24427 148.0 10.7 1010 24430 roll 1.01 - - 2891 - 2.25 0.054 3146 621.3 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
24451 145.1 9.9 1011 24456 done 1.01 - - 2897 - 2.20 0.040 1737 -640.5 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
24786 109.2 11.6 1027 24790 roll 1.01 - - 2908 - 2.28 0.053 327 -618.4 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
24879 98.9 10.1 1031 24886 done 1.01 - - 2908 - 2.25 0.041 1740 628.0 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25228 64.9 8.1 1092 25235 roll 1.01 - - 2908 - 2.28 0.055 3159 622.4 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25294 58.9 9.1 1103 25301 done 0.92 0.15 0.122 2874 -226.7 2.22 0.040 1735 -641.4 280.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25645 36.0 6.1 1164 25676 roll 1.16 0.17 0.056 2973 582.4 2.33 0.054 334 -601.3 310.7 25.48 0.799 1382 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
25728 26.7 11.7 1177 25735 done 1.06 0.22 0.120 2906 -304.5 2.25 0.043 1748 628.4 310.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
26006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26007 begin surface coast
26060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26060 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.69 6.95 0.046 334 -370.1 - - 2249 - 313.25 - - 1373 - - - - - - - -