DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 828 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.62 of 150.00 AH used of 24V (37.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.65 of 100.00 AH used of 10V (36.35% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 179 VBD -0.57 - - 266 - - - 2791 - -146.0 -157.10 - 3466 - - - - - - - - - - -
182 5.5 -15.3 28 202 roll -0.57 8.60 0.245 2285 234.8 2.38 0.063 1367 -598.3 -146.0 -1.15 - 3522 -48.7 - - - - - - - - - -
379 44.3 -8.7 62 386 done -0.52 - - 2278 - 2.38 0.063 2782 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
727 91.4 -10.7 123 734 roll -0.50 0.12 0.182 2306 233.3 2.03 0.076 3932 566.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
823 101.3 -11.1 139 826 done -0.57 - - 2306 - 1.85 0.051 2818 -602.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1155 129.3 -7.7 170 1160 roll -0.63 0.10 0.109 2254 -520.0 2.38 0.054 1367 -609.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1233 137.7 -10.7 176 1240 done -0.63 - - 2250 - 2.45 0.065 2802 585.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1560 175.0 -11.1 207 1565 roll -0.60 0.10 0.195 2275 250.0 2.38 0.053 1363 -604.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1595 178.7 -9.7 209 1602 done -0.63 - - 2274 - 2.42 0.065 2784 587.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1921 210.4 -9.4 240 1922 done -0.66 - - 2275 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2243 239.7 -10.0 270 2249 done -0.70 - - 2275 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2571 270.5 -9.7 301 2578 done -0.74 0.12 0.100 2218 -475.0 - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2898 312.6 -12.0 332 2903 roll -0.67 0.15 0.171 2259 273.3 2.35 0.052 1362 -605.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2927 315.8 -10.3 334 2931 done -0.67 - - 2259 - 2.42 0.064 2790 590.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3253 343.7 -8.2 364 3255 done -0.69 - - 2259 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3575 368.8 -7.5 394 3581 done -0.72 - - 2259 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3905 392.5 -6.8 425 3909 roll -0.75 - - 2259 - 2.33 0.051 1362 -612.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3962 397.1 -7.1 429 3969 done -0.80 0.12 0.096 2204 -458.3 2.42 0.063 2781 586.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4277 431.9 -11.5 442 4281 roll -0.72 0.15 0.176 2237 220.0 2.00 0.073 3929 574.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4332 437.8 -10.0 443 4336 done -0.72 - - 2237 - 1.88 0.049 2779 -611.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4652 467.9 -9.7 454 4656 roll -0.72 - - 2237 - 2.30 0.050 1367 -613.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4681 470.8 -9.4 455 4686 done -0.72 - - 2235 - 2.40 0.063 2786 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5021 502.8 -9.6 466 5022 done -0.72 - - 2235 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5323 534.8 -10.8 476 5327 roll -0.72 - - 2235 - 2.33 0.050 1368 -608.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5352 538.0 -11.0 477 5356 done -0.72 - - 2235 - 2.40 0.063 2786 590.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5688 575.0 -11.1 488 5690 done -0.72 - - 2235 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5993 607.4 -10.5 498 5994 done -0.72 - - 2235 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6300 639.2 -10.3 508 6301 done -0.72 - - 2235 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6606 671.2 -10.6 518 6607 done -0.72 - - 2235 - - - 2786 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6914 701.7 -9.8 528 6915 done -0.72 - - 2235 - - - 2786 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7219 729.7 -8.9 538 7223 roll -0.72 - - 2235 - 2.33 0.050 1367 -609.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7241 732.0 -9.8 538 7245 done -0.72 - - 2235 - 2.40 0.063 2786 591.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7398 begin apogee
7406 746.3 9.0 543 7542 roll -0.14 0.60 0.132 2426 318.3 - - 2602 - - 127.68 1.064 2923 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
7542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7546 750.8 - 547 7692 done 0.57 0.62 0.068 2659 375.8 - - 2602 - 146.0 136.30 1.035 2325 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
8000 705.2 12.0 562 8001 done 0.52 - - 2659 - - - 2602 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8305 667.9 12.2 572 8309 roll 0.48 - - 2659 - 2.25 0.068 3931 590.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8334 664.1 13.7 573 8339 done 0.40 0.20 0.188 2611 -240.0 2.15 0.046 2598 -620.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8673 631.6 9.6 584 8681 done 0.45 - - 2610 - - - 2597 - 153.7 6.00 0.822 2296 -3.0 0.272 - - - - - - - - -
8976 603.7 9.1 594 9001 roll 0.52 - - 2610 - 2.35 0.054 1195 -596.6 173.3 18.75 0.950 2216 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
9026 599.2 9.0 595 9053 done 0.63 0.20 0.075 2693 415.0 2.33 0.057 2606 605.6 195.5 21.38 0.935 2124 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
9378 547.0 15.1 607 9383 roll 0.56 0.12 0.190 2662 -258.3 2.35 0.054 1183 -605.5 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9396 544.4 14.8 607 9400 done 0.52 - - 2662 - 2.33 0.056 2604 609.9 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9709 504.1 12.8 617 9710 done 0.52 - - 2662 - - - 2603 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10015 467.5 11.7 627 10016 done 0.52 - - 2662 - - - 2603 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10323 432.9 11.3 637 10324 done 0.52 - - 2662 - - - 2604 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10628 397.4 11.4 647 10632 roll 0.52 - - 2662 - 2.25 0.067 3925 587.1 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10650 394.5 12.7 648 10657 done 0.49 - - 2662 - 2.20 0.045 2580 -611.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10976 358.4 11.1 679 10980 roll 0.49 - - 2663 - 2.25 0.053 1193 -616.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11023 353.6 9.9 683 11027 done 0.53 - - 2663 - 2.30 0.056 2580 603.0 197.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11352 315.3 12.5 713 11357 done 0.53 - - 2663 - - - 2580 - 197.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11679 275.3 11.3 744 11683 roll 0.53 - - 2663 - 2.28 0.067 3926 590.4 197.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11738 267.6 13.6 749 11743 done 0.49 0.12 0.197 2634 -241.7 2.20 0.045 2571 -615.9 197.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12064 235.6 10.1 779 12066 done 0.55 - - 2635 - - - 2570 - 197.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12388 203.3 9.9 809 12393 roll 0.61 0.12 0.098 2691 466.7 2.25 0.054 1190 -613.3 200.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12429 197.9 12.3 812 12433 done 0.61 - - 2691 - 2.25 0.056 2561 609.3 200.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12755 157.0 11.6 842 12759 roll 0.58 - - 2691 - 2.33 0.068 3931 588.0 200.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12821 147.7 13.1 847 12829 done 0.51 0.20 0.177 2640 -255.0 2.25 0.045 2555 -611.6 200.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13148 121.1 8.1 878 13193 roll 0.61 - - 2640 - 2.45 0.068 3925 559.2 241.5 38.75 0.687 1937 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
13232 114.3 9.1 885 13258 done 0.70 0.17 0.086 2711 417.6 2.20 0.045 2572 -615.0 262.1 18.77 0.667 1854 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
13596 68.9 11.4 939 13602 roll 0.70 - - 2711 - 2.25 0.054 1192 -613.3 262.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13655 61.4 12.2 949 13662 done 0.75 - - 2711 - 2.30 0.057 2593 609.1 262.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14002 21.4 10.1 1010 14009 roll 0.75 - - 2711 - 2.28 0.056 1195 -613.2 262.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14081 13.8 8.7 1023 14111 done 0.81 - - 2711 - 2.28 0.056 2567 601.8 290.3 23.80 0.637 1739 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
14128 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14128 begin subsurface finish
14136 8.2 -11.9 1031 14178 roll 0.03 0.73 0.151 2488 -305.5 2.30 0.087 3928 591.7 47.4 -32.55 - 2731 -30.5 - - - - - - - - - -
14179 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14179 begin surface