OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 828 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.47 of 147.00 AH used of 24V (18.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 100.78 of 122.20 AH used of 10V (17.53% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 97 - - - 2298 - -117.3 -40.10 - 2693 - - - - - - - - - - -
68 4.1 -7.3 2 94 done -0.68 7.00 0.222 1850 250.4 - - 2298 - -117.3 -16.62 - 3412 -43.3 - - - - - - - - - -
401 41.6 -12.6 18 405 roll -0.63 - - 1850 - 2.30 0.042 894 -610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
453 48.1 -11.3 20 457 done -0.63 - - 1849 - 2.25 0.037 2301 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
771 80.9 -9.5 35 772 done -0.63 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1089 103.9 -7.3 65 1093 roll -0.63 - - 1849 - 2.28 0.039 890 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1136 107.7 -7.6 68 1142 done -0.65 - - 1847 - 2.33 0.039 2311 609.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1468 132.7 -7.3 99 1472 roll -0.67 - - 1847 - 2.30 0.040 891 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1493 135.0 -7.9 101 1497 done -0.71 - - 1839 - 2.28 0.035 2304 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1840 163.4 -8.5 124 1844 roll -0.71 - - 1839 - 2.30 0.039 887 -616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1907 169.2 -8.8 126 1911 done -0.74 - - 1837 - 2.33 0.043 2309 610.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2244 198.7 -8.3 137 2248 roll -0.74 - - 1837 - 2.33 0.042 889 -609.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2274 201.3 -9.4 138 2278 done -0.74 - - 1836 - 2.33 0.039 2310 609.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2612 229.1 -8.2 149 2616 roll -0.74 - - 1837 - 2.33 0.043 891 -609.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2659 233.3 -8.8 150 2663 done -0.77 - - 1836 - 2.33 0.044 2307 607.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2979 259.2 -8.1 161 2980 done -0.77 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3285 281.6 -7.1 171 3289 roll -0.79 - - 1835 - 2.33 0.048 893 -606.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3332 285.0 -7.8 172 3336 done -0.82 - - 1827 - 2.30 0.039 2304 613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3680 308.6 -6.6 182 3682 done -0.82 - - 1827 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3983 329.4 -6.9 187 3987 roll -0.82 - - 1827 - 2.30 0.041 891 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4042 333.5 -7.3 187 4048 done -0.82 - - 1823 - 2.33 0.044 2303 606.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4353 354.8 -6.9 193 4354 done -0.82 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4656 376.2 -7.1 198 4660 roll -0.82 - - 1823 - 2.28 0.041 894 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4702 379.7 -7.5 198 4706 done -0.82 - - 1820 - 2.33 0.041 2313 609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5019 404.1 -7.7 204 5020 done -0.82 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5321 426.9 -7.5 209 5325 roll -0.82 - - 1820 - 2.33 0.042 891 -610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5391 432.4 -8.3 210 5395 done -0.82 - - 1810 - 2.33 0.040 2307 607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5758 460.7 -7.8 216 5760 done -0.82 - - 1810 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6062 486.6 -8.7 221 6066 roll -0.82 - - 1811 - 2.28 0.048 901 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6102 490.5 -9.6 221 6106 done -0.82 - - 1802 - 2.33 0.042 2309 604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6429 520.7 -9.2 227 6431 done -0.80 0.10 0.133 1830 280.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6733 542.9 -7.2 232 6737 roll -0.83 - - 1830 - 2.35 0.047 898 -600.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6786 546.9 -7.5 232 6790 done -0.88 - - 1824 - 2.33 0.041 2308 605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7097 569.9 -7.4 237 7101 roll -0.91 - - 1824 - 2.33 0.048 895 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7149 573.8 -7.8 237 7153 done -0.94 0.10 0.066 1759 -650.0 2.35 0.044 2312 603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7461 606.3 -10.7 242 7463 done -0.84 0.20 0.122 1820 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7763 627.5 -6.7 247 7767 roll -0.86 - - 1820 - 2.35 0.047 894 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7815 631.1 -7.3 247 7819 done -0.89 - - 1820 - 2.35 0.042 2308 601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8127 650.2 -6.1 252 8128 done -0.92 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8429 668.6 -6.1 257 8434 roll -0.94 0.10 0.067 1757 -630.0 2.33 0.044 894 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8453 670.6 -8.1 257 8458 done -0.90 0.22 0.124 1810 240.9 2.33 0.044 2306 606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8798 694.2 -6.7 263 8802 roll -0.90 - - 1810 - 2.33 0.051 899 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8834 696.6 -7.2 263 8838 done -0.90 - - 1809 - 2.33 0.040 2304 603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9161 717.3 -6.2 269 9162 done -0.90 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9464 736.3 -6.3 274 9468 roll -0.90 - - 1809 - 2.33 0.044 898 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9516 739.7 -6.7 274 9520 done -0.92 - - 1807 - 2.30 0.040 2304 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9828 760.6 -6.7 279 9832 roll -0.92 - - 1807 - 2.33 0.050 900 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9869 763.6 -7.0 279 9873 done -0.92 - - 1799 - 2.33 0.043 2307 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10190 786.7 -7.2 285 10195 roll -0.92 - - 1799 - 2.38 0.044 892 -594.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10249 791.3 -7.7 285 10255 done -0.92 - - 1795 - 2.38 0.040 2302 592.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10560 814.3 -7.4 291 10561 done -0.92 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10863 837.8 -7.7 296 10867 roll -0.92 - - 1794 - 2.35 0.044 900 -596.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10920 842.7 -8.9 296 10926 done -0.92 - - 1792 - 2.33 0.046 2304 602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11232 867.4 -8.0 302 11233 done -0.92 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11534 891.4 -7.9 307 11538 roll -0.92 - - 1792 - 2.38 0.045 899 -590.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11630 899.4 -8.0 308 11635 done -0.92 - - 1782 - 2.38 0.038 2311 593.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11964 926.1 -8.0 314 11969 roll -0.88 0.10 0.130 1811 290.0 2.40 0.044 892 -591.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12046 931.8 -6.4 315 12050 done -0.91 - - 1809 - 2.38 0.042 2306 594.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12396 952.6 -5.9 321 12397 done -0.91 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12700 969.0 -5.4 326 12704 roll -0.93 - - 1810 - 2.38 0.046 896 -592.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12730 970.9 -6.1 326 12735 done -0.93 - - 1808 - 2.35 0.047 2305 599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13064 989.3 -5.5 332 13066 done -0.95 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13120 begin apogee
13130 992.6 5.5 333 13231 done -0.22 0.45 0.106 1953 322.2 - - 2306 - - 97.88 1.272 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
13231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13231 begin climb
13237 993.6 - 334 13349 roll 0.68 0.55 0.067 2149 356.4 2.62 0.051 3707 534.7 117.3 103.35 1.246 2450 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
13413 987.9 7.7 337 13418 done 0.51 0.20 0.155 2111 -190.0 2.40 0.038 2306 -583.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13736 970.1 5.4 343 13740 roll 0.47 - - 2111 - 2.30 0.049 3710 610.4 119.9 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13777 967.5 6.7 343 13782 done 0.39 0.15 0.158 2082 -193.3 2.25 0.041 2296 -628.4 119.9 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14100 953.0 4.5 349 14130 done 0.45 - - 2083 - - - 2296 - 151.0 28.20 1.193 2315 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14404 937.4 5.4 354 14414 roll 0.56 0.12 0.071 2149 550.0 2.33 0.054 884 -606.0 155.2 4.62 0.808 2298 -3.7 0.480 - - - - - - - - -
14489 931.6 7.2 355 14494 done 0.49 0.17 0.140 2104 -264.7 2.30 0.046 2305 617.8 155.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14840 913.0 5.3 361 14853 roll 0.50 - - 2104 - 2.35 0.053 3711 598.3 161.2 6.75 0.953 2272 -3.7 0.399 - - - - - - - - -
14902 909.3 6.0 361 14908 done 0.47 - - 2112 - 2.22 0.037 2298 -636.5 161.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15213 891.9 5.7 367 15214 done 0.47 - - 2112 - - - 2298 - 161.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15516 875.2 5.5 372 15520 roll 0.47 - - 2112 - 2.33 0.052 3710 606.0 161.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15546 873.3 7.0 372 15551 done 0.44 0.12 0.150 2092 -166.7 2.22 0.040 2302 -634.2 161.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15880 856.7 5.0 378 15899 roll 0.49 - - 2101 - 2.33 0.050 887 -607.3 177.0 15.05 1.097 2208 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
15924 854.3 5.2 378 15941 done 0.55 - - 2101 - 2.30 0.041 2312 619.6 186.9 10.00 1.018 2169 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
16247 834.5 6.2 384 16252 roll 0.67 0.15 0.062 2174 486.7 2.30 0.046 892 -617.4 186.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16332 828.0 7.0 385 16337 done 0.58 0.17 0.139 2128 -270.6 2.28 0.044 2306 620.2 186.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16677 805.8 6.3 391 16681 roll 0.58 - - 2128 - 2.30 0.049 3710 610.4 186.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16758 799.9 7.7 392 16763 done 0.52 0.10 0.148 2115 -130.0 2.22 0.032 2291 -639.2 186.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17114 780.6 5.3 398 17123 roll 0.52 - - 2114 - 2.35 0.053 3717 606.8 191.4 4.85 0.785 2150 -2.7 0.300 - - - - - - - - -
17154 777.8 6.3 398 17158 done 0.52 - - 2123 - 2.22 0.040 2304 -636.5 191.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17476 758.2 6.2 404 17477 done 0.52 - - 2123 - - - 2304 - 191.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17779 739.1 6.3 409 17783 roll 0.52 - - 2123 - 2.33 0.049 3709 603.0 191.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17819 736.2 7.3 409 17824 done 0.48 0.12 0.137 2102 -175.0 2.22 0.035 2306 -632.0 191.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18142 718.5 5.4 415 18151 roll 0.53 - - 2111 - 2.33 0.045 891 -607.3 194.6 4.60 0.736 2137 -2.6 0.287 - - - - - - - - -
18176 716.5 5.5 415 18180 done 0.58 - - 2111 - 2.30 0.042 2307 615.7 195.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18510 697.1 5.8 421 18514 roll 0.61 - - 2111 - 2.30 0.048 3707 608.7 195.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18551 694.4 8.2 421 18555 done 0.61 - - 2121 - 2.25 0.031 2291 -629.3 195.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18884 673.9 6.1 427 18885 done 0.61 - - 2121 - - - 2291 - 195.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19187 656.7 5.6 432 19191 roll 0.61 - - 2121 - 2.35 0.047 3711 604.3 195.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19233 653.7 6.8 432 19237 done 0.57 - - 2131 - 2.22 0.031 2302 -634.7 195.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19562 634.7 5.8 438 19566 roll 0.57 - - 2131 - 2.38 0.052 3713 592.9 195.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19602 631.9 7.1 438 19607 done 0.52 0.12 0.137 2109 -183.3 2.25 0.031 2296 -629.8 195.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19926 616.7 4.7 444 19955 roll 0.59 - - 2117 - 2.35 0.052 903 -592.8 219.6 23.17 0.981 2034 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
19976 614.2 5.0 444 19996 done 0.67 0.10 0.064 2184 670.0 2.28 0.042 2304 614.5 235.3 15.07 0.930 1971 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
20368 579.3 9.1 451 20373 roll 0.56 0.22 0.134 2115 -313.6 2.28 0.054 3705 614.5 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20439 574.1 6.4 452 20443 done 0.56 - - 2123 - 2.22 0.032 2297 -634.2 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20806 556.3 4.6 458 20835 roll 0.62 - - 2132 - 2.35 0.046 899 -594.9 261.3 23.08 0.936 1864 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
20867 553.6 3.9 458 20917 done 0.75 0.10 0.064 2199 670.0 2.28 0.036 2304 616.2 308.8 43.20 0.946 1671 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
21242 518.5 9.8 465 21246 roll 0.64 0.17 0.134 2142 -335.3 2.30 0.051 3712 612.2 308.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21312 512.6 7.1 466 21316 done 0.66 - - 2150 - 2.25 0.032 2294 -630.2 308.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21680 488.0 6.7 472 21684 roll 0.66 - - 2160 - 2.28 0.046 890 -615.8 308.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21704 486.2 6.7 472 21708 done 0.69 - - 2160 - 2.25 0.043 2300 626.7 308.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22054 458.3 8.2 478 22058 roll 0.69 - - 2160 - 2.33 0.047 3711 605.6 308.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22100 453.8 9.5 478 22105 done 0.69 - - 2170 - 2.22 0.031 2302 -634.7 308.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22417 424.2 9.3 484 22422 roll 0.67 0.10 0.143 2153 -170.0 2.30 0.046 895 -611.7 308.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22440 422.2 7.7 484 22445 done 0.67 - - 2153 - 2.28 0.041 2305 618.4 308.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22780 397.3 7.3 490 22784 roll 0.70 - - 2153 - 2.30 0.046 3712 611.7 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22821 394.1 8.4 490 22825 done 0.70 - - 2162 - 2.25 0.031 2302 -626.7 308.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23143 368.1 8.1 496 23144 done 0.70 - - 2162 - - - 2301 - 308.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23446 345.1 7.6 501 23450 roll 0.70 - - 2162 - 2.33 0.046 3708 603.9 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23469 343.0 7.7 501 23473 done 0.70 - - 2172 - 2.22 0.031 2298 -635.1 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23816 314.1 8.4 507 23817 done 0.67 0.10 0.142 2147 -250.0 - - 2298 - 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24120 294.8 6.2 513 24124 roll 0.72 - - 2146 - 2.35 0.046 3711 601.3 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24143 293.1 6.6 513 24148 done 0.77 - - 2151 - 2.22 0.030 2297 -636.9 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24459 274.3 5.8 523 24464 roll 0.81 0.08 0.076 2223 900.0 2.28 0.042 898 -613.6 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24477 273.1 5.6 523 24482 done 0.81 0.17 0.130 2174 -288.2 2.25 0.035 2305 625.3 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24797 249.8 7.4 534 24801 roll 0.81 - - 2174 - 2.33 0.048 3707 601.7 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24838 246.3 7.6 535 24842 done 0.78 - - 2182 - 2.22 0.030 2297 -635.1 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25165 218.1 8.8 546 25166 done 0.74 - - 2182 - - - 2298 - 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25471 191.8 8.3 556 25475 roll 0.71 0.12 0.127 2155 -225.0 2.33 0.041 889 -604.7 308.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25507 189.5 5.1 557 25521 done 0.79 - - 2155 - 2.30 0.035 2310 617.8 319.2 8.38 0.624 1628 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
25843 171.8 4.7 568 25874 roll 0.88 0.12 0.057 2257 850.0 2.40 0.043 887 -592.9 342.6 21.30 0.674 1533 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
25894 167.0 9.6 569 25899 done 0.76 0.30 0.120 2166 -303.3 2.28 0.035 2306 622.4 342.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
26216 147.9 5.6 582 26220 roll 0.82 - - 2173 - 2.30 0.042 892 -614.8 342.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26242 146.3 5.4 584 26246 done 0.88 - - 2173 - 2.25 0.034 2304 627.6 344.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26580 125.4 5.4 615 26592 roll 0.93 0.10 0.062 2262 890.0 2.33 0.043 893 -605.6 346.8 4.38 0.472 1516 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
26611 122.2 10.2 617 26618 done 0.87 0.25 0.118 2186 -304.0 2.25 0.035 2310 629.8 346.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
26938 99.6 7.0 648 26942 roll 0.90 - - 2195 - 2.30 0.042 893 -616.1 346.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26995 95.6 6.5 652 27002 done 0.96 - - 2195 - 2.25 0.035 2304 627.1 346.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27335 72.1 7.4 679 27339 roll 1.11 0.15 0.054 2272 513.3 2.28 0.040 889 -620.6 346.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27437 63.6 6.7 683 27442 done 1.06 0.15 0.127 2230 -280.0 2.28 0.035 2310 623.2 346.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27755 35.9 8.4 698 27759 roll 1.06 - - 2230 - 2.28 0.052 3707 612.7 346.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27798 31.9 9.1 700 27802 done 1.01 - - 2239 - 2.20 0.029 2299 -640.0 346.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28127 15.1 3.5 716 28184 roll 1.01 - - 2249 - 2.33 0.048 893 -603.4 406.8 49.75 0.578 1270 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
28204 5.6 7.8 719 28208 done 1.04 0.10 0.077 2214 -350.0 2.28 0.035 2310 621.5 406.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28290 begin surface coast
28333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28333 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.61 5.62 0.042 97 -376.7 - - 2310 - 409.41 - - 1261 - - - - - - - -