DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 125.89 of 150.00 AH used of 24V (16.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.54 of 100.00 AH used of 10V (42.46% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.99 - - 328 - - - 2246 - -146.0 -50.65 - 2578 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.2 9 129 roll -0.99 8.77 0.239 2455 242.5 2.25 0.077 3597 600.4 -146.0 -33.08 - 3247 -20.2 - - - - - - - - - -
365 27.4 -10.4 58 372 done -0.79 0.20 0.138 2511 280.0 2.15 0.041 2210 -645.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
713 53.6 -7.3 119 718 done -0.79 - - 2512 - - - 2210 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1060 78.4 -7.3 180 1067 roll -0.79 - - 2512 - 2.22 0.053 817 -627.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1182 87.8 -8.0 201 1189 done -0.79 - - 2504 - 2.33 0.053 2232 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1529 114.1 -7.5 238 1533 roll -0.79 - - 2493 - 2.25 0.065 3605 610.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1546 115.4 -7.2 238 1553 done -0.79 - - 2493 - 2.15 0.041 2229 -640.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1865 136.5 -6.5 254 1869 roll -0.79 - - 2493 - 2.25 0.053 818 -627.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1883 137.7 -6.6 254 1890 done -0.79 0.10 0.132 2509 160.0 2.33 0.052 2231 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2201 156.9 -5.8 270 2202 done -0.86 - - 2509 - - - 2231 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2511 171.0 -4.1 285 2516 roll -0.93 0.12 0.073 2450 -491.7 2.30 0.051 820 -613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2524 171.6 -4.1 285 2528 done -0.93 0.15 0.130 2479 193.3 2.33 0.051 2234 606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2844 189.5 -6.2 300 2848 roll -0.93 - - 2479 - 2.30 0.051 821 -614.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2857 190.5 -6.5 300 2861 done -0.93 - - 2472 - 2.33 0.051 2236 607.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3181 211.9 -6.7 316 3184 roll -0.87 - - 2471 - 2.30 0.051 828 -612.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3233 215.7 -6.9 318 3238 done -0.77 0.20 0.123 2517 230.0 2.33 0.051 2242 606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3558 233.0 -5.1 334 3560 done -0.89 0.12 0.074 2460 -475.0 - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3866 254.0 -6.9 349 3871 roll -0.81 0.17 0.134 2514 317.6 2.35 0.050 818 -606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3914 257.0 -5.9 351 3918 done -0.89 - - 2506 - 2.33 0.051 2233 607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4243 275.1 -5.4 367 4248 roll -0.98 0.12 0.068 2444 -516.7 2.30 0.048 825 -612.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4258 276.0 -5.3 367 4263 done -0.98 0.12 0.131 2466 183.3 2.33 0.050 2242 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4577 297.7 -6.9 382 4578 done -0.93 - - 2467 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4885 319.3 -7.0 397 4890 roll -0.88 0.08 0.157 2490 287.5 2.33 0.048 821 -609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4899 320.2 -6.9 397 4905 done -0.83 - - 2482 - 2.33 0.050 2239 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5217 340.1 -6.0 413 5220 roll -0.83 - - 2482 - 2.30 0.049 822 -616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5292 344.9 -6.8 416 5296 done -0.83 0.10 0.130 2498 160.0 2.33 0.051 2240 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5616 360.7 -4.7 432 5620 roll -0.91 - - 2498 - 2.30 0.049 822 -616.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5657 362.8 -4.5 433 5663 done -0.91 - - 2490 - 2.33 0.050 2242 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5975 376.1 -3.8 449 5979 roll -0.91 - - 2481 - 2.20 0.061 3594 614.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5989 376.6 -3.9 449 5993 done -0.96 - - 2481 - 2.12 0.037 2214 -650.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6313 388.8 -3.7 465 6317 roll -0.96 - - 2481 - 2.20 0.048 827 -630.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6349 390.2 -4.0 466 6353 done -0.91 - - 2470 - 2.30 0.049 2237 613.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6693 404.0 -4.2 481 6697 roll -0.91 - - 2470 - 2.28 0.048 829 -617.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6741 406.3 -4.7 482 6746 done -0.84 0.15 0.123 2501 206.7 2.30 0.048 2240 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7073 418.8 -3.9 490 7077 roll -0.94 0.10 0.081 2452 -490.0 2.30 0.048 821 -617.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7104 420.4 -5.8 490 7109 done -0.83 0.20 0.122 2498 230.0 2.30 0.048 2232 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7443 436.1 -4.8 499 7444 done -0.91 - - 2498 - - - 2232 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7768 451.7 -4.8 507 7772 roll -0.99 0.12 0.077 2441 -475.0 2.28 0.046 831 -614.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7817 454.7 -6.8 508 7822 done -0.82 0.25 0.121 2501 240.0 2.28 0.047 2237 616.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8143 471.1 -5.1 516 8148 roll -0.93 0.10 0.084 2453 -480.0 2.28 0.046 832 -616.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8158 471.8 -5.1 516 8163 done -0.98 0.10 0.132 2469 160.0 2.28 0.046 2240 617.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8479 491.9 -6.3 524 8480 done -0.98 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8804 511.8 -6.0 532 8805 done -0.98 - - 2468 - - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9129 530.3 -5.7 540 9130 done -0.98 - - 2469 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9454 547.9 -5.4 548 9458 roll -0.98 - - 2469 - 2.28 0.048 833 -616.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9507 550.9 -5.3 549 9511 done -0.93 - - 2461 - 2.28 0.047 2239 616.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9833 568.6 -5.4 557 9834 done -0.93 - - 2461 - - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10159 585.8 -5.5 565 10160 done -0.93 - - 2461 - - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10483 605.5 -6.1 573 10484 done -0.93 - - 2461 - - - 2239 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10808 625.2 -5.9 581 10809 done -0.93 - - 2461 - - - 2239 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11133 643.2 -5.6 589 11134 done -0.93 - - 2461 - - - 2239 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11459 662.2 -5.9 597 11460 done -0.93 - - 2461 - - - 2239 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11783 683.3 -6.7 605 11786 roll -0.93 - - 2461 - 2.28 0.047 828 -618.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11796 684.4 -6.7 605 11801 done -0.93 0.12 0.123 2484 191.7 2.28 0.045 2235 617.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12112 702.3 -5.5 613 12116 roll -1.00 - - 2485 - 2.28 0.046 821 -620.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12176 706.2 -6.1 614 12180 done -1.00 - - 2477 - 2.28 0.045 2233 619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12491 723.5 -5.4 622 12493 done -1.00 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12817 740.1 -5.1 630 12819 done -1.00 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13141 755.2 -4.6 638 13145 roll -1.00 - - 2467 - 2.20 0.059 3594 618.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13154 755.8 -4.4 638 13158 done -1.00 - - 2467 - 2.10 0.035 2214 -657.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13476 771.4 -5.0 646 13480 roll -1.00 - - 2467 - 2.17 0.046 832 -636.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13540 775.0 -5.6 647 13544 done -1.00 - - 2457 - 2.28 0.045 2243 618.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13857 791.2 -5.1 655 13861 roll -1.00 - - 2457 - 2.28 0.045 825 -621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13938 795.9 -5.9 656 13943 done -0.92 0.12 0.121 2480 191.7 2.28 0.046 2235 618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14278 811.4 -4.5 665 14282 roll -0.98 - - 2481 - 2.25 0.046 825 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14325 813.7 -5.4 666 14329 done -0.98 - - 2472 - 2.28 0.045 2242 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14659 828.8 -4.6 674 14660 done -0.98 - - 2472 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14982 844.1 -4.8 682 14987 roll -0.98 - - 2462 - 2.17 0.059 3603 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14995 844.7 -4.9 682 14999 done -0.98 - - 2462 - 2.10 0.035 2228 -654.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15316 861.6 -5.4 690 15320 roll -0.98 - - 2462 - 2.20 0.046 829 -635.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15331 862.3 -5.2 690 15335 done -0.98 - - 2452 - 2.28 0.045 2242 619.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15652 879.7 -5.3 698 15656 roll -0.98 - - 2452 - 2.28 0.045 825 -621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15665 880.4 -5.2 698 15670 done -0.92 0.15 0.122 2483 206.7 2.28 0.045 2242 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15987 894.8 -4.4 706 15991 roll -1.01 0.10 0.078 2434 -490.0 2.28 0.045 823 -622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16000 895.5 -4.5 706 16004 done -1.01 0.15 0.124 2465 206.7 2.30 0.045 2245 618.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16315 910.6 -4.7 714 16318 roll -1.01 - - 2465 - 2.28 0.044 828 -621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16351 912.5 -5.2 714 16355 done -1.01 - - 2457 - 2.28 0.045 2235 617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16522 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16522 begin apogee
16533 921.3 5.0 719 16679 done -0.31 0.50 0.109 2616 318.0 - - 1738 - - 138.02 1.312 2650 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
16680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16680 begin climb
16685 922.9 - 722 16885 done 0.99 0.85 0.077 2899 332.9 - - 1739 - 146.0 156.18 1.154 2054 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
17179 872.3 11.1 735 17184 roll 0.76 0.20 0.125 2849 -250.0 2.25 0.052 330 -626.2 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17214 868.6 8.6 735 17220 done 0.76 - - 2848 - 2.25 0.041 1754 632.9 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17547 839.5 8.6 744 17551 roll 0.70 - - 2848 - 2.20 0.055 3163 640.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17656 829.2 9.8 746 17661 done 0.54 0.22 0.123 2791 -259.1 2.20 0.039 1732 -650.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18006 810.5 5.1 755 18067 roll 0.81 0.20 0.051 2906 575.0 2.33 0.051 344 -595.7 206.5 53.45 1.240 1808 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
18104 800.3 10.7 757 18109 done 0.66 0.28 0.121 2824 -292.9 2.25 0.040 1750 624.9 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18419 777.8 6.9 765 18429 roll 0.76 0.10 0.073 2880 560.0 2.22 0.053 3146 628.8 211.3 4.40 0.796 1788 -3.9 0.429 - - - - - - - - -
18512 767.5 12.6 767 18517 done 0.57 0.30 0.122 2800 -266.7 2.17 0.039 1730 -652.5 211.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18839 748.4 5.4 775 18894 roll 0.85 0.20 0.053 2909 545.0 2.30 0.051 345 -602.2 262.5 48.35 1.197 1579 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
18931 738.4 11.9 777 18936 done 0.75 0.25 0.120 2834 -300.0 2.22 0.041 1740 628.4 262.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19252 714.3 7.1 785 19256 roll 0.87 0.12 0.064 2899 541.7 2.20 0.051 3151 641.4 262.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19354 701.8 14.2 787 19359 done 0.67 0.30 0.123 2818 -270.0 2.17 0.038 1732 -653.9 262.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19670 680.2 6.5 795 19700 roll 0.89 0.17 0.055 2918 588.2 2.30 0.051 327 -610.9 279.8 17.27 0.991 1509 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
19731 673.4 12.0 796 19735 done 0.77 0.25 0.120 2842 -304.0 2.22 0.041 1740 636.5 279.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
20082 642.8 8.8 805 20087 roll 0.85 0.10 0.073 2898 560.0 2.22 0.052 3162 640.5 279.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20191 627.9 13.6 807 20196 done 0.68 0.28 0.120 2825 -260.7 2.20 0.039 1736 -648.2 279.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20541 598.7 8.2 816 20545 roll 0.83 0.12 0.064 2901 633.3 2.22 0.051 341 -628.4 279.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20589 593.3 14.0 817 20594 done 0.78 0.20 0.116 2841 -300.0 2.22 0.039 1756 637.4 279.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20916 561.4 9.6 825 20920 roll 0.88 0.12 0.064 2907 550.0 2.20 0.052 3160 638.2 279.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21009 547.7 14.5 827 21014 done 0.69 0.30 0.122 2826 -270.0 2.20 0.038 1734 -648.2 279.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21335 520.7 7.6 835 21340 roll 0.87 0.15 0.058 2912 573.3 2.25 0.051 327 -625.3 279.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21387 514.6 12.4 836 21392 done 0.76 0.25 0.118 2838 -296.0 2.22 0.040 1740 636.5 279.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21714 487.8 7.7 844 21719 roll 0.89 0.12 0.064 2904 550.0 2.22 0.051 3152 636.0 279.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21807 476.0 13.5 846 21812 done 0.70 0.30 0.120 2825 -263.3 2.20 0.038 1729 -646.8 279.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22129 453.9 6.2 854 22159 roll 0.96 0.20 0.055 2929 520.0 2.30 0.051 3150 617.8 306.3 24.33 1.008 1401 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
22212 443.4 14.5 855 22219 done 0.74 0.35 0.121 2832 -277.1 2.20 0.038 1725 -647.7 306.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
22547 422.3 5.8 864 22590 roll 1.02 0.20 0.054 2936 520.0 2.33 0.050 3161 616.3 345.1 36.22 0.993 1241 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
22638 410.4 15.6 866 22643 done 0.80 0.32 0.122 2848 -275.0 2.22 0.038 1722 -648.2 345.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22969 385.9 6.4 879 22992 roll 1.04 0.20 0.054 2963 575.0 2.28 0.051 328 -611.4 364.7 17.48 0.929 1162 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
23018 379.9 14.3 881 23023 done 0.84 0.35 0.121 2856 -305.7 2.22 0.040 1743 637.4 364.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23347 354.6 7.0 897 23351 roll 1.02 0.15 0.061 2937 540.0 2.20 0.052 3158 643.2 366.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23467 337.4 18.9 902 23471 done 0.84 0.30 0.120 2856 -270.0 2.20 0.039 1732 -648.2 366.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
23790 311.6 7.4 918 23794 roll 1.04 0.17 0.057 2954 576.5 2.22 0.051 337 -628.4 366.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23848 303.9 13.4 920 23853 done 0.91 0.28 0.119 2872 -292.9 2.22 0.039 1750 636.5 366.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
24166 273.2 9.1 935 24170 roll 1.03 0.12 0.064 2939 558.3 2.20 0.052 3145 634.1 366.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
24230 264.2 12.7 937 24237 done 0.84 0.30 0.120 2859 -266.7 2.20 0.039 1728 -644.1 366.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
24548 238.3 7.6 953 24552 roll 1.04 0.15 0.061 2948 593.3 2.22 0.051 337 -626.6 366.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
24605 231.0 12.9 955 24610 done 0.94 0.22 0.120 2881 -304.5 2.22 0.041 1745 634.2 366.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
24924 200.9 8.8 970 24928 roll 1.03 0.10 0.073 2939 580.0 2.22 0.053 3147 631.5 366.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
25005 189.4 11.5 973 25010 done 0.87 0.28 0.120 2868 -253.6 2.20 0.040 1727 -645.5 366.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
25328 161.5 7.5 989 25332 roll 1.06 0.15 0.061 2954 573.3 2.25 0.051 328 -621.8 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
25391 153.4 14.1 991 25398 done 0.96 0.22 0.118 2887 -304.5 2.25 0.041 1744 629.3 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
25709 121.6 9.8 1007 25714 roll 1.08 0.10 0.072 2945 580.0 2.25 0.054 3157 628.0 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
25767 113.2 16.2 1009 25774 done 0.89 0.28 0.119 2873 -257.1 2.22 0.041 1731 -642.3 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
26102 85.7 7.3 1049 26109 roll 1.14 0.17 0.061 2965 541.2 2.28 0.052 324 -617.1 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
26151 79.9 12.6 1057 26158 done 1.14 0.15 0.125 2923 -280.0 2.28 0.041 1748 624.6 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
26500 41.0 10.3 1118 26506 roll 1.14 - - 2923 - 2.25 0.056 3157 626.2 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
26554 34.5 12.1 1127 26561 done 1.08 - - 2931 - 2.22 0.041 1733 -641.4 366.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
26837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26837 begin surface coast
26872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26872 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.70 7.18 0.049 333 -361.8 - - 2238 - 368.20 - - 1148 - - - - - - - -