DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 826 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.37 of 150.00 AH used of 24V (37.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.52 of 100.00 AH used of 10V (36.48% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 6.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2492 - - - 1184 - -146.0 -5.55 - 2928 - - - - - - - - - - -
27 8.5 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.123 2290 -354.4 4.80 0.074 3932 572.5 -146.0 -15.43 - 3522 -38.5 - - - - - - - - - -
89 14.7 -13.4 11 95 done -0.60 - - 2290 - 1.90 0.049 2779 -606.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
435 49.6 -11.6 72 442 roll -0.60 - - 2290 - 2.28 0.051 1368 -618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
502 57.2 -13.2 83 509 done -0.64 - - 2288 - 2.38 0.062 2783 594.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
850 91.9 -9.4 144 857 roll -0.67 - - 2289 - 2.30 0.051 1367 -615.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
933 100.2 -8.9 158 937 done -0.73 0.15 0.090 2222 -446.7 2.35 0.063 2757 591.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1259 146.9 -13.7 188 1263 roll -0.66 0.15 0.169 2256 226.7 2.05 0.073 3929 571.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1319 154.7 -12.0 193 1326 done -0.66 - - 2257 - 1.95 0.048 2746 -606.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1645 190.3 -10.7 224 1649 roll -0.66 - - 2248 - 2.05 0.074 3929 577.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1702 196.8 -11.5 229 1706 done -0.66 - - 2248 - 1.92 0.048 2759 -609.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2033 233.2 -10.6 260 2037 roll -0.66 - - 2248 - 2.25 0.051 1365 -619.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2108 241.2 -10.3 266 2112 done -0.68 - - 2248 - 2.33 0.063 2750 594.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2434 274.3 -9.7 296 2438 roll -0.68 - - 2248 - 2.03 0.074 3927 579.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2498 280.5 -9.0 301 2505 done -0.70 - - 2248 - 1.92 0.048 2749 -613.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2824 311.2 -10.1 332 2828 roll -0.70 - - 2247 - 2.22 0.051 1369 -621.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2847 313.7 -10.1 333 2854 done -0.70 - - 2247 - 2.33 0.063 2749 592.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3173 346.9 -10.4 364 3177 roll -0.70 - - 2245 - 2.03 0.073 3927 580.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3212 351.3 -11.5 367 3219 done -0.70 - - 2245 - 1.92 0.047 2747 -614.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3538 384.4 -9.5 398 3539 done -0.70 - - 2244 - - - 2746 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3873 414.5 -9.0 420 3874 done -0.70 - - 2245 - - - 2746 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4178 441.5 -8.9 430 4182 roll -0.70 - - 2243 - 2.05 0.073 3928 576.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4214 444.9 -9.4 431 4217 done -0.70 - - 2242 - 1.92 0.047 2745 -616.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4556 475.5 -8.5 442 4557 done -0.70 - - 2242 - - - 2745 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4862 501.3 -8.4 452 4866 roll -0.70 - - 2235 - 2.08 0.073 3935 572.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4908 505.7 -9.2 453 4912 done -0.70 - - 2235 - 1.98 0.047 2727 -610.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5239 536.1 -9.5 464 5242 roll -0.70 - - 2235 - 2.08 0.073 3926 576.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5267 539.1 -9.3 464 5273 done -0.70 - - 2235 - 1.90 0.047 2759 -614.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5581 568.5 -9.4 475 5585 roll -0.70 - - 2235 - 2.25 0.050 1366 -619.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5621 572.6 -10.0 476 5625 done -0.73 - - 2235 - 2.38 0.061 2768 589.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5956 604.2 -9.3 487 5960 roll -0.73 - - 2235 - 2.00 0.073 3931 581.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6007 609.4 -10.4 488 6011 done -0.73 - - 2234 - 1.92 0.047 2760 -609.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6335 639.7 -9.4 499 6339 roll -0.73 - - 2235 - 2.05 0.074 3926 568.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6358 642.3 -9.5 499 6361 done -0.73 - - 2235 - 1.88 0.047 2775 -612.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6678 672.2 -9.6 510 6682 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.049 1370 -616.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6717 676.3 -9.9 511 6721 done -0.75 - - 2235 - 2.38 0.061 2780 592.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7042 705.5 -8.5 522 7046 roll -0.75 - - 2235 - 2.30 0.050 1370 -613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7081 709.0 -8.6 523 7085 done -0.77 - - 2235 - 2.38 0.061 2768 587.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7405 735.3 -8.8 534 7406 done -0.77 - - 2235 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7712 761.1 -8.7 544 7717 roll -0.77 - - 2235 - 2.28 0.050 1363 -616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7746 764.3 -8.8 545 7751 done -0.81 - - 2235 - 2.35 0.061 2760 594.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8078 792.7 -8.0 556 8082 roll -0.81 - - 2235 - 2.03 0.071 3932 577.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8094 793.8 8.1 556 8227 roll -0.14 0.60 0.132 2425 316.7 - - 2591 - - 127.03 1.097 2922 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
8229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin climb
8232 798.0 - 560 8378 roll 0.57 0.68 0.060 2666 354.4 2.45 0.050 1182 -575.1 146.0 137.40 1.065 2328 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
8551 769.1 10.2 570 8556 done 0.57 - - 2666 - 2.50 0.056 2601 567.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8871 730.2 12.9 581 8875 roll 0.52 - - 2671 - 2.33 0.054 1186 -607.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9079 706.3 11.9 587 9084 done 0.49 0.12 0.192 2640 -258.3 2.38 0.057 2617 601.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9405 673.9 9.8 598 9411 done 0.49 - - 2640 - - - 2617 - 151.2 4.00 0.697 2306 -2.5 0.286 - - - - - - - - -
9710 644.2 9.9 608 9716 done 0.50 - - 2640 - - - 2618 - 153.8 3.92 0.682 2296 -2.6 0.286 - - - - - - - - -
10016 612.4 10.6 618 10020 roll 0.50 - - 2640 - 2.22 0.068 3931 591.4 153.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10052 608.1 12.6 619 10056 done 0.45 - - 2642 - 2.17 0.044 2592 -617.1 153.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10387 571.7 10.6 630 10391 roll 0.45 - - 2642 - 2.28 0.068 3928 586.0 153.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10410 568.9 11.6 630 10417 done 0.41 0.15 0.190 2608 -226.7 2.17 0.044 2595 -614.3 153.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10725 542.6 8.0 641 10770 roll 0.49 - - 2608 - 2.38 0.053 1189 -590.8 197.2 39.15 0.939 2119 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10801 536.5 8.3 643 10842 done 0.64 0.20 0.077 2691 415.0 2.35 0.055 2596 598.7 234.8 35.00 0.917 1965 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
11162 487.4 13.7 655 11163 done 0.59 - - 2691 - - - 2597 - 234.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11468 446.5 13.3 665 11473 roll 0.55 0.15 0.185 2651 -266.7 2.25 0.067 3931 592.9 234.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11500 442.6 13.7 666 11504 done 0.55 - - 2652 - 2.20 0.045 2580 -614.1 234.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11836 406.4 10.5 677 11840 roll 0.58 - - 2652 - 2.25 0.053 1189 -618.2 234.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11875 402.3 9.4 678 11892 done 0.67 0.10 0.114 2696 440.0 2.33 0.056 2592 602.1 248.7 11.20 0.822 1909 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12218 355.0 14.4 709 12222 roll 0.63 - - 2697 - 2.28 0.067 3935 589.0 248.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12236 352.4 14.8 710 12241 done 0.58 0.15 0.185 2663 -226.7 2.20 0.044 2584 -614.1 248.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12562 314.3 11.5 740 12563 done 0.61 - - 2663 - - - 2584 - 248.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12884 279.3 10.4 770 12888 roll 0.64 - - 2663 - 2.28 0.054 1182 -614.9 248.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12918 275.4 9.5 772 12936 done 0.72 0.12 0.100 2716 441.7 2.30 0.055 2590 612.2 259.2 10.32 0.759 1865 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
13255 226.7 14.8 804 13259 roll 0.67 - - 2718 - 2.28 0.054 1184 -616.7 259.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13307 219.1 13.9 808 13311 done 0.67 - - 2718 - 2.30 0.056 2580 607.0 259.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13638 170.6 14.0 839 13640 done 0.62 0.15 0.178 2677 -273.3 - - 2579 - 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13956 134.7 10.1 869 13960 roll 0.66 - - 2677 - 2.25 0.054 1194 -615.6 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13976 132.9 9.7 870 13989 done 0.72 - - 2678 - 2.28 0.056 2578 607.0 266.4 7.62 0.672 1836 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
14308 99.9 9.7 901 14322 roll 0.79 0.15 0.093 2745 446.7 2.28 0.053 1183 -611.8 272.8 6.72 0.648 1810 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
14348 94.4 15.8 907 14354 done 0.76 - - 2745 - 2.28 0.057 2565 606.1 272.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14695 43.0 10.5 968 14703 roll 0.73 0.12 0.189 2713 -266.7 2.33 0.069 3925 583.7 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14783 30.5 15.1 983 14790 done 0.69 - - 2713 - 2.22 0.046 2567 -611.7 272.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14977 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14977 begin subsurface finish
14985 8.7 -12.0 1017 15022 roll 0.03 0.68 0.124 2489 -329.4 2.33 0.063 1180 -595.3 48.9 -27.70 - 2725 -33.1 - - - - - - - - - -
15023 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15023 begin surface