OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 825 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.03 of 147.00 AH used of 24V (19.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 100.44 of 122.20 AH used of 10V (17.81% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2286 - -117.3 -39.97 - 2625 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -4.3 2 100 roll -0.68 7.03 0.224 1837 247.4 2.42 0.067 3713 589.7 -117.3 -19.45 - 3410 -40.4 - - - - - - - - - -
181 17.6 -11.3 7 185 done -0.64 0.10 0.123 1862 250.0 2.22 0.029 2301 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
504 47.7 -9.2 23 508 roll -0.64 - - 1862 - 2.28 0.040 891 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
591 56.0 -9.4 27 595 done -0.64 - - 1855 - 2.25 0.035 2306 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
913 89.1 -10.1 46 917 roll -0.61 - - 1855 - 2.28 0.040 895 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1004 97.5 -8.6 53 1010 done -0.64 - - 1850 - 2.30 0.041 2308 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1332 122.2 -7.1 84 1336 roll -0.64 - - 1850 - 2.28 0.039 886 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1385 126.2 -7.8 88 1389 done -0.68 - - 1850 - 2.28 0.036 2308 623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1719 149.6 -7.0 118 1722 roll -0.71 - - 1849 - 2.28 0.040 896 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1765 153.8 -7.9 120 1769 done -0.75 - - 1850 - 2.28 0.041 2299 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2091 176.7 -6.9 131 2093 done -0.79 0.08 0.079 1777 -912.5 - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2398 210.1 -11.4 141 2403 roll -0.69 0.20 0.119 1843 330.0 2.30 0.039 889 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2483 218.0 -8.4 143 2487 done -0.74 - - 1837 - 2.30 0.041 2309 617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2798 244.2 -8.4 153 2799 done -0.74 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3105 269.7 -8.0 163 3109 roll -0.76 - - 1837 - 2.25 0.041 895 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3157 274.3 -8.6 164 3161 done -0.80 - - 1837 - 2.33 0.037 2313 608.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3478 299.3 -7.6 175 3482 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.048 892 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3515 302.2 -7.6 176 3519 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.040 2301 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3854 327.9 -7.5 182 3856 done -0.88 0.10 0.067 1765 -710.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4157 362.0 -11.5 187 4162 roll -0.78 0.20 0.120 1832 335.0 2.30 0.042 892 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4199 365.8 -8.2 187 4203 done -0.81 - - 1825 - 2.28 0.043 2306 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4532 392.5 -8.1 193 4536 roll -0.81 - - 1825 - 2.33 0.042 891 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4573 396.1 -8.9 193 4577 done -0.83 - - 1822 - 2.30 0.038 2303 613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4895 423.1 -8.5 199 4896 done -0.83 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5199 449.1 -8.6 204 5200 done -0.83 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5501 472.2 -7.5 209 5505 roll -0.83 - - 1822 - 2.30 0.044 893 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5558 476.4 -7.4 209 5564 done -0.83 - - 1813 - 2.33 0.043 2311 608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5869 496.2 -6.3 215 5873 roll -0.83 - - 1814 - 2.33 0.047 892 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5916 499.1 -6.4 215 5920 done -0.83 - - 1808 - 2.35 0.041 2309 603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6232 517.9 -5.9 221 6236 roll -0.83 - - 1808 - 2.35 0.044 899 -600.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6267 520.2 -6.6 221 6271 done -0.83 - - 1799 - 2.33 0.042 2313 606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6600 543.6 -7.2 227 6605 roll -0.80 0.10 0.132 1827 280.0 2.33 0.041 896 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6636 546.1 -6.7 227 6640 done -0.84 - - 1823 - 2.30 0.041 2303 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6970 568.1 -6.7 233 6971 done -0.86 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7273 590.3 -7.4 238 7277 roll -0.89 - - 1823 - 2.35 0.050 892 -600.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7310 593.2 -7.9 238 7314 done -0.92 - - 1821 - 2.33 0.041 2303 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7638 619.0 -7.8 244 7640 done -0.95 0.10 0.064 1755 -660.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7941 651.3 -10.7 249 7946 roll -0.85 0.17 0.123 1814 347.1 2.38 0.046 900 -589.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7998 656.2 -8.3 249 8004 done -0.87 - - 1809 - 2.35 0.041 2308 599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8310 679.1 -7.4 255 8314 roll -0.87 - - 1809 - 2.35 0.046 897 -600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8356 682.9 -7.9 255 8360 done -0.87 - - 1804 - 2.33 0.044 2306 604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8673 707.8 -7.9 261 8677 roll -0.87 - - 1804 - 2.35 0.044 899 -598.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8726 712.1 -8.4 261 8730 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.044 2304 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9048 737.1 -7.7 267 9052 roll -0.87 - - 1795 - 2.33 0.047 896 -604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9088 740.4 -8.0 267 9093 done -0.87 0.10 0.129 1813 180.0 2.35 0.044 2310 601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9416 760.0 -5.9 273 9417 done -0.89 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9721 776.1 -5.2 278 9725 roll -0.92 - - 1813 - 2.35 0.046 900 -600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9767 778.8 -5.9 278 9771 done -0.94 - - 1809 - 2.33 0.039 2309 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10083 796.8 -5.7 284 10084 done -0.94 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10386 814.5 -5.8 289 10390 roll -0.94 - - 1809 - 2.35 0.044 896 -601.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10451 818.5 -6.5 290 10455 done -0.97 - - 1807 - 2.33 0.044 2305 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10824 839.7 -5.6 296 10825 done -0.97 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11127 857.0 -5.7 301 11128 done -0.97 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11432 875.5 -6.2 306 11436 roll -0.97 - - 1808 - 2.38 0.044 900 -590.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11468 878.1 -7.2 306 11472 done -0.97 - - 1805 - 2.35 0.041 2305 597.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11795 900.4 -6.7 312 11800 roll -0.97 - - 1805 - 2.33 0.048 901 -602.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11836 903.4 -7.1 312 11840 done -0.97 - - 1795 - 2.35 0.039 2312 600.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12159 927.4 -7.5 318 12163 roll -0.97 - - 1795 - 2.40 0.051 897 -589.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12204 931.5 -7.7 318 12209 done -0.97 - - 1794 - 2.38 0.045 2310 593.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12521 955.4 -7.5 324 12525 roll -0.97 - - 1794 - 2.38 0.048 893 -595.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12561 958.7 -7.5 324 12565 done -0.97 - - 1792 - 2.38 0.040 2310 595.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12884 982.1 -7.3 330 12888 roll -0.97 - - 1792 - 2.38 0.047 895 -594.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12918 985.0 -8.1 330 12923 done -0.97 - - 1782 - 2.33 0.039 2302 603.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12999 begin apogee
13009 991.2 7.6 332 13109 done -0.22 0.55 0.110 1956 316.4 - - 2301 - - 97.32 1.268 2931 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
13110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13110 begin climb
13116 992.5 - 333 13227 roll 0.68 0.55 0.067 2151 354.5 2.60 0.050 3703 539.2 117.3 103.25 1.240 2451 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
13285 987.5 7.9 336 13290 done 0.50 0.22 0.152 2106 -204.5 2.38 0.036 2312 -584.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13614 968.5 5.8 342 13615 done 0.47 - - 2106 - - - 2312 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13916 950.8 5.9 347 13920 roll 0.45 - - 2116 - 2.33 0.048 890 -610.3 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13945 949.0 5.1 347 13959 done 0.46 - - 2116 - 2.30 0.038 2312 618.3 128.0 8.45 1.025 2409 -3.6 0.368 - - - - - - - - -
14284 928.4 6.0 353 14288 roll 0.42 0.10 0.144 2091 -250.0 2.30 0.049 3709 607.4 128.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14324 926.1 6.0 353 14329 done 0.40 - - 2098 - 2.25 0.039 2298 -627.1 128.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14652 910.8 4.6 359 14679 done 0.43 - - 2099 - - - 2298 - 155.4 24.75 1.167 2297 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14956 896.9 4.6 364 14985 roll 0.46 - - 2098 - 2.38 0.054 3711 593.7 182.6 24.38 1.151 2185 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15011 894.0 4.6 364 15042 done 0.50 - - 2108 - 2.28 0.033 2305 -616.7 210.7 26.15 1.143 2072 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15388 874.4 5.0 371 15408 roll 0.55 - - 2108 - 2.38 0.051 3715 592.4 224.0 12.48 1.068 2016 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
15429 872.2 5.4 371 15439 done 0.58 - - 2117 - 2.28 0.039 2293 -623.7 228.3 5.18 0.824 2000 -3.1 0.366 - - - - - - - - -
15756 856.2 4.8 377 15777 done 0.63 - - 2117 - - - 2293 - 248.5 19.30 1.108 1917 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
16059 842.3 4.5 382 16100 roll 0.70 0.12 0.061 2176 491.7 2.38 0.049 3713 596.6 278.5 29.73 1.061 1794 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
16142 835.6 9.6 383 16147 done 0.59 0.22 0.146 2126 -227.3 2.25 0.033 2305 -625.8 278.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16488 817.5 5.1 389 16512 roll 0.65 - - 2135 - 2.35 0.055 892 -601.3 291.5 14.25 0.907 1741 -3.6 0.361 - - - - - - - - -
16533 815.2 4.9 389 16562 done 0.73 0.08 0.085 2180 562.5 2.28 0.044 2305 619.7 308.8 18.80 0.967 1672 -3.7 0.347 - - - - - - - - -
16929 777.8 9.9 396 16933 roll 0.65 0.15 0.131 2139 -273.3 2.30 0.048 3707 609.6 308.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16992 771.7 8.1 396 16998 done 0.65 - - 2146 - 2.28 0.034 2292 -620.6 308.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17304 747.4 7.8 402 17305 done 0.65 - - 2147 - - - 2291 - 308.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17606 723.1 8.0 407 17610 roll 0.65 - - 2146 - 2.33 0.047 3708 608.2 308.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17657 718.3 10.3 407 17662 done 0.65 - - 2156 - 2.25 0.033 2299 -626.2 308.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17980 691.2 8.4 413 17984 roll 0.65 - - 2166 - 2.30 0.046 893 -611.3 308.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18010 688.8 7.6 413 18014 done 0.65 0.10 0.117 2141 -250.0 2.30 0.038 2303 613.0 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18350 665.1 6.9 419 18354 roll 0.68 - - 2141 - 2.33 0.048 3707 602.6 308.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18414 659.8 8.2 420 18419 done 0.68 - - 2148 - 2.22 0.034 2308 -630.2 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18783 633.2 7.2 426 18784 done 0.68 - - 2148 - - - 2308 - 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19085 612.7 6.7 431 19090 roll 0.68 - - 2148 - 2.33 0.050 3707 600.4 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19115 610.4 7.7 431 19119 done 0.68 - - 2158 - 2.22 0.031 2299 -634.2 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19455 584.0 7.9 437 19459 roll 0.68 - - 2158 - 2.35 0.047 3707 599.1 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19479 581.8 8.5 437 19483 done 0.66 0.10 0.137 2144 -140.0 2.25 0.031 2295 -627.6 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19823 558.3 6.7 443 19824 done 0.69 - - 2144 - - - 2295 - 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20126 538.5 6.6 448 20127 done 0.73 - - 2143 - - - 2295 - 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20430 518.3 6.7 453 20432 done 0.77 0.10 0.066 2210 670.0 - - 2295 - 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20732 482.6 12.2 458 20737 roll 0.63 0.22 0.139 2139 -322.7 2.38 0.048 3713 595.8 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20773 478.8 8.4 458 20777 done 0.63 - - 2147 - 2.25 0.032 2304 -626.2 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21096 458.6 6.2 464 21098 done 0.65 - - 2147 - - - 2304 - 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21398 441.6 5.5 469 21399 done 0.67 - - 2147 - - - 2304 - 308.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21702 424.8 5.5 474 21706 roll 0.70 - - 2147 - 2.35 0.049 3713 599.6 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21730 422.9 6.1 474 21734 done 0.70 - - 2155 - 2.22 0.031 2299 -636.9 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22071 400.0 6.9 480 22072 done 0.70 - - 2155 - - - 2300 - 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22372 378.4 7.2 485 22374 done 0.70 - - 2155 - - - 2299 - 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22675 356.3 7.3 490 22680 roll 0.70 - - 2155 - 2.35 0.051 3714 602.1 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22705 353.9 7.0 490 22709 done 0.70 - - 2164 - 2.22 0.031 2302 -636.0 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23040 327.0 8.1 496 23043 roll 0.70 - - 2174 - 2.28 0.044 897 -616.2 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23063 324.8 8.0 496 23067 done 0.70 - - 2174 - 2.28 0.036 2303 616.7 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23408 295.8 8.4 502 23412 roll 0.67 0.12 0.125 2138 -300.0 2.30 0.045 3708 610.9 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23459 291.8 6.6 503 23464 done 0.72 - - 2144 - 2.22 0.031 2293 -637.4 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23781 272.9 5.7 514 23786 roll 0.77 0.08 0.076 2216 900.0 2.28 0.043 895 -613.2 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23804 271.0 6.8 514 23809 done 0.77 0.17 0.127 2169 -276.5 2.30 0.041 2308 614.3 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24118 248.5 7.2 524 24122 roll 0.77 - - 2169 - 2.30 0.046 3714 611.3 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24166 244.7 7.3 525 24170 done 0.74 - - 2177 - 2.25 0.031 2295 -630.7 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24493 217.8 8.3 536 24497 roll 0.71 0.10 0.130 2158 -190.0 2.33 0.043 891 -602.6 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24539 214.3 7.8 537 24543 done 0.77 - - 2158 - 2.28 0.035 2309 621.9 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24866 191.0 7.0 548 24870 roll 0.80 - - 2158 - 2.28 0.045 3708 613.6 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24923 186.5 7.4 549 24927 done 0.80 - - 2166 - 2.22 0.030 2291 -638.3 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25243 164.6 6.8 560 25247 roll 0.80 - - 2167 - 2.33 0.045 3716 611.6 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25267 162.8 7.1 560 25271 done 0.80 - - 2173 - 2.25 0.030 2293 -632.4 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25587 140.3 7.0 578 25591 roll 0.80 - - 2184 - 2.28 0.043 897 -612.3 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25610 138.4 6.7 579 25617 done 0.80 - - 2184 - 2.28 0.035 2306 618.0 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25944 112.0 8.6 610 25948 roll 0.80 - - 2183 - 2.30 0.045 3715 612.6 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25975 109.0 9.7 612 25979 done 0.78 0.10 0.124 2167 -160.0 2.22 0.030 2298 -638.3 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26304 89.0 5.7 642 26308 roll 0.85 - - 2172 - 2.28 0.042 891 -617.1 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26403 82.8 5.5 650 26407 done 1.00 0.15 0.061 2233 406.7 2.28 0.035 2306 620.6 310.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26738 58.9 7.7 668 26743 roll 0.95 0.10 0.125 2203 -300.0 2.33 0.044 3704 600.0 310.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26767 56.6 8.4 669 26771 done 0.92 - - 2211 - 2.22 0.029 2300 -632.4 310.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27085 37.3 5.9 684 27089 roll 0.92 - - 2221 - 2.33 0.043 891 -604.7 310.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27104 35.9 6.0 685 27108 done 0.92 - - 2221 - 2.25 0.035 2302 627.1 310.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27439 12.3 6.8 701 27444 roll 0.89 0.12 0.114 2181 -333.3 2.35 0.044 3703 596.2 310.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27519 7.4 5.6 704 27523 done 0.94 - - 2188 - 2.28 0.034 2298 -616.2 310.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27647 begin surface coast
27689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27689 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.61 5.72 0.044 99 -365.2 - - 2296 - 311.29 - - 1662 - - - - - - - -