DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 825 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.49 of 150.00 AH used of 24V (16.34% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 57.34 of 100.00 AH used of 10V (42.66% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.99 - - 330 - - - 2252 - -146.0 -71.90 - 3007 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.0 13 122 roll -0.99 8.62 0.232 2456 246.6 2.28 0.077 3601 591.7 -146.0 -11.60 - 3247 -20.7 - - - - - - - - - -
131 3.1 -0.2 18 139 done 1.11 1.67 0.185 2918 276.6 2.15 0.044 2215 -644.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
482 22.3 -5.4 79 488 roll -0.16 0.75 0.061 2634 -378.7 2.30 0.063 3596 600.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
747 36.6 -6.1 125 754 done -1.00 0.52 0.074 2452 -350.0 2.12 0.042 2231 -643.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1096 66.8 -8.3 186 1103 roll -0.83 0.17 0.140 2493 241.2 2.30 0.063 3601 595.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1123 68.8 -7.9 190 1130 done -0.73 0.12 0.131 2526 275.0 2.15 0.041 2219 -642.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1474 88.9 -5.6 251 1480 roll -0.84 0.12 0.078 2469 -475.0 2.25 0.052 821 -621.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1597 98.7 -8.1 272 1604 done -0.71 0.25 0.124 2529 240.0 2.33 0.053 2234 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1922 116.2 -5.2 289 1927 roll -0.85 0.12 0.071 2471 -483.3 2.33 0.051 818 -607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1937 117.1 -5.3 289 1943 done -0.93 - - 2460 - 2.35 0.052 2245 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2255 143.5 -8.7 305 2257 done -0.82 0.15 0.138 2502 280.0 - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2564 163.8 -5.8 320 2566 done -0.87 - - 2502 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2874 179.6 -5.2 335 2879 roll -0.92 0.10 0.086 2454 -480.0 2.33 0.051 828 -608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2921 183.1 -7.7 337 2926 done -0.75 0.28 0.123 2521 239.3 2.33 0.051 2243 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3244 199.9 -5.2 353 3249 roll -0.88 0.12 0.077 2463 -483.3 2.33 0.050 823 -609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3287 202.9 -7.4 355 3292 done -0.72 0.25 0.125 2523 240.0 2.33 0.052 2236 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3616 219.7 -4.8 371 3618 done -0.86 0.12 0.074 2465 -483.3 - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3926 240.1 -6.7 386 3928 done -0.80 0.15 0.133 2506 273.3 - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4234 255.1 -4.7 401 4236 done -0.89 - - 2506 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4544 269.3 -4.8 416 4546 done -0.98 0.15 0.073 2441 -433.3 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4855 291.7 -7.2 431 4860 roll -0.84 0.20 0.136 2509 340.0 2.35 0.050 817 -603.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4879 293.4 -6.1 432 4883 done -0.84 - - 2502 - 2.30 0.050 2232 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5209 308.1 -4.2 448 5213 roll -0.92 - - 2502 - 2.30 0.050 818 -614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5281 311.3 -4.7 451 5285 done -0.92 - - 2492 - 2.33 0.051 2236 608.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5618 326.9 -4.8 467 5622 roll -0.97 0.08 0.091 2445 -587.5 2.30 0.048 827 -612.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5631 327.7 -4.9 467 5638 done -0.97 0.15 0.125 2476 206.7 2.33 0.050 2245 608.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5949 344.8 -5.4 483 5950 done -0.97 - - 2476 - - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6258 363.1 -6.0 498 6262 roll -0.97 - - 2476 - 2.33 0.049 817 -612.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6331 367.7 -6.8 501 6334 done -0.97 - - 2468 - 2.33 0.049 2239 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6667 389.6 -6.6 517 6668 done -0.97 - - 2468 - - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6993 410.9 -6.4 529 6996 roll -0.97 - - 2468 - 2.30 0.049 823 -615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7063 416.0 -6.9 530 7068 done -0.89 0.12 0.123 2491 191.7 2.33 0.049 2242 609.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7408 437.1 -5.8 539 7409 done -0.96 - - 2491 - - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7733 455.7 -5.7 547 7737 roll -1.03 0.12 0.074 2436 -458.3 2.33 0.048 816 -612.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7747 456.5 -5.7 547 7751 done -1.03 0.12 0.129 2458 183.3 2.33 0.048 2240 611.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8096 477.6 -5.8 556 8100 roll -1.03 - - 2459 - 2.30 0.048 826 -614.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8121 479.1 -6.0 556 8125 done -0.96 - - 2450 - 2.30 0.048 2236 613.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8472 498.0 -5.3 565 8474 done -0.89 0.15 0.127 2495 300.0 - - 2235 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8796 508.9 -3.1 573 8801 roll -0.98 0.10 0.081 2436 -590.0 2.22 0.060 3600 614.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8817 509.5 -2.2 573 8821 done -0.98 0.12 0.137 2471 291.7 2.12 0.036 2214 -653.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9132 522.0 -4.2 581 9134 done -0.98 - - 2470 - - - 2214 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9456 537.3 -4.7 589 9460 roll -0.98 - - 2463 - 2.28 0.058 3590 603.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9480 538.8 -5.6 589 9485 done -0.98 - - 2463 - 2.10 0.036 2223 -651.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9832 555.5 -4.5 598 9833 done -0.98 - - 2463 - - - 2224 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10156 570.6 -4.6 606 10160 roll -0.98 - - 2463 - 2.20 0.048 829 -634.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10225 574.0 -5.0 607 10230 done -0.90 0.12 0.123 2486 191.7 2.30 0.047 2242 614.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10571 588.8 -4.4 616 10574 roll -0.98 - - 2486 - 2.30 0.046 818 -619.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10600 590.3 -5.2 616 10604 done -0.98 - - 2479 - 2.30 0.046 2232 614.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10945 606.4 -4.6 625 10949 roll -0.98 - - 2479 - 2.28 0.046 819 -619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10959 607.1 -4.5 625 10962 done -0.98 - - 2469 - 2.30 0.045 2240 617.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11281 622.1 -4.7 633 11282 done -0.98 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11605 638.9 -5.3 641 11608 roll -0.98 - - 2469 - 2.28 0.046 829 -618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11634 640.6 -5.7 641 11638 done -0.98 - - 2459 - 2.28 0.046 2237 617.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11983 660.0 -5.9 650 11987 roll -0.98 - - 2459 - 2.28 0.046 823 -620.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12036 663.6 -6.4 651 12041 done -0.91 0.15 0.123 2490 206.7 2.28 0.046 2232 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12358 681.1 -5.7 659 12363 roll -1.00 0.12 0.074 2434 -466.7 2.28 0.044 819 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12372 682.0 -5.8 659 12376 done -1.00 0.15 0.124 2464 200.0 2.30 0.045 2242 618.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12694 702.0 -6.2 667 12698 roll -1.00 - - 2464 - 2.28 0.046 829 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12718 703.6 -6.3 667 12722 done -1.00 - - 2457 - 2.28 0.045 2244 620.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13069 725.4 -6.1 676 13073 roll -1.00 - - 2457 - 2.28 0.045 824 -622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13144 730.2 -6.7 677 13148 done -0.91 0.15 0.120 2488 206.7 2.28 0.045 2235 618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13488 746.8 -4.6 686 13493 roll -1.00 0.10 0.081 2440 -480.0 2.28 0.044 821 -620.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13502 747.5 -4.7 686 13507 done -1.00 0.12 0.126 2463 191.7 2.30 0.045 2243 618.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13820 765.2 -5.6 694 13824 roll -1.00 - - 2463 - 2.28 0.045 829 -620.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13833 766.1 -5.5 694 13837 done -1.00 - - 2455 - 2.28 0.045 2239 618.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14155 783.0 -5.2 702 14156 done -1.00 - - 2455 - - - 2239 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14479 799.8 -5.3 710 14483 roll -1.00 - - 2445 - 2.20 0.059 3603 620.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14497 800.9 -5.1 710 14501 done -1.00 - - 2445 - 2.10 0.035 2225 -656.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14814 818.2 -5.4 718 14819 roll -0.94 0.12 0.137 2472 225.0 2.28 0.058 3604 604.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14844 819.8 -5.1 718 14847 done -0.94 - - 2472 - 2.10 0.035 2227 -655.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15188 834.5 -4.3 727 15192 roll -0.94 - - 2462 - 2.25 0.057 3601 610.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15203 835.2 -4.4 727 15207 done -0.94 - - 2462 - 2.10 0.035 2220 -657.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15524 850.8 -4.9 735 15528 roll -0.94 - - 2462 - 2.17 0.046 837 -637.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15542 851.8 -5.1 735 15547 done -0.94 0.10 0.127 2478 160.0 2.25 0.045 2242 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15859 865.6 -4.3 743 15860 done -1.00 - - 2478 - - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16183 879.9 -4.5 751 16187 roll -1.07 0.12 0.072 2422 -466.7 2.28 0.044 833 -618.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16213 881.7 -6.3 751 16218 done -0.90 0.25 0.123 2484 248.0 2.28 0.045 2243 618.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16506 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16506 begin apogee
16518 895.4 4.6 759 16662 done -0.31 0.40 0.104 2614 325.0 - - 1733 - - 135.95 1.296 2650 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
16662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin climb
16667 896.8 - 762 16815 roll 0.99 0.85 0.074 2899 335.3 2.65 0.051 3142 531.7 146.0 139.40 1.243 2053 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
16852 878.5 11.5 767 16857 done 0.69 0.30 0.123 2830 -230.0 2.42 0.036 1735 -581.4 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17167 854.0 7.3 775 17171 roll 0.69 - - 2839 - 2.22 0.051 334 -631.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17208 851.0 7.0 775 17214 done 0.69 - - 2839 - 2.22 0.040 1747 636.5 146.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17541 827.0 7.2 784 17545 roll 0.69 - - 2839 - 2.20 0.054 3149 637.3 146.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17661 816.9 9.0 786 17666 done 0.57 0.17 0.126 2798 -241.2 2.20 0.038 1719 -650.0 146.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18006 798.7 5.3 795 18057 done 0.79 0.17 0.054 2885 511.8 - - 1719 - 200.9 48.33 1.236 1830 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
18372 759.2 11.2 804 18377 roll 0.65 0.20 0.117 2819 -330.0 2.30 0.052 3146 620.4 200.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18429 753.4 9.3 805 18433 done 0.65 - - 2827 - 2.15 0.038 1736 -655.8 200.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18744 729.5 7.5 813 18745 done 0.71 - - 2827 - - - 1737 - 200.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19070 706.4 7.4 821 19073 roll 0.76 - - 2827 - 2.28 0.052 3154 621.5 200.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19110 702.9 8.1 821 19117 done 0.76 - - 2837 - 2.20 0.038 1727 -648.6 200.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19443 674.8 8.9 830 19447 roll 0.76 - - 2837 - 2.30 0.051 3158 622.2 200.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19478 671.2 9.9 830 19482 done 0.76 - - 2847 - 2.20 0.038 1733 -647.7 200.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19818 639.8 8.8 839 19822 roll 0.76 - - 2857 - 2.25 0.051 327 -624.9 200.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19858 636.5 7.5 839 19865 done 0.76 - - 2857 - 2.25 0.040 1738 627.1 200.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20192 610.1 7.9 848 20196 roll 0.71 0.10 0.135 2829 -280.0 2.25 0.052 3150 627.6 200.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20295 602.1 8.4 850 20299 done 0.71 - - 2837 - 2.20 0.038 1727 -646.8 200.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20615 579.0 7.5 858 20619 roll 0.71 - - 2847 - 2.22 0.051 335 -627.0 200.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20645 576.5 9.1 858 20649 done 0.78 - - 2847 - 2.22 0.038 1747 636.0 200.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20990 546.7 8.5 867 20994 roll 0.78 - - 2847 - 2.22 0.052 3154 633.8 200.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21092 536.8 10.2 869 21097 done 0.69 0.10 0.135 2830 -170.0 2.20 0.038 1733 -645.9 200.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21413 513.5 6.9 877 21417 roll 0.77 - - 2839 - 2.22 0.051 341 -627.0 203.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21450 510.9 6.3 877 21477 done 0.90 0.12 0.064 2905 550.0 2.22 0.039 1750 634.7 225.8 21.27 1.038 1729 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
21787 473.7 11.5 886 21792 roll 0.75 0.20 0.122 2839 -330.0 2.20 0.051 3153 637.7 225.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21891 463.4 10.0 888 21895 done 0.75 - - 2846 - 2.17 0.038 1736 -653.0 225.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22211 436.2 8.3 896 22212 done 0.75 - - 2846 - - - 1736 - 225.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22537 408.6 8.3 904 22538 done 0.75 - - 2846 - - - 1736 - 225.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22844 384.9 7.9 916 22848 roll 0.80 - - 2846 - 2.28 0.052 3157 623.2 225.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22886 381.2 10.3 917 22892 done 0.80 - - 2856 - 2.20 0.038 1732 -647.7 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23203 354.3 8.2 933 23207 roll 0.80 - - 2866 - 2.22 0.051 338 -627.9 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23244 351.0 7.9 934 23251 done 0.87 - - 2865 - 2.22 0.039 1750 636.0 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23563 324.1 8.9 950 23567 roll 0.87 - - 2866 - 2.20 0.052 3155 638.6 225.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23660 313.9 11.6 954 23664 done 0.78 0.12 0.125 2840 -216.7 2.20 0.038 1734 -645.9 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23989 287.1 8.3 970 23994 roll 0.89 0.12 0.065 2915 625.0 2.25 0.051 337 -620.9 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24041 281.1 12.9 972 24046 done 0.79 0.22 0.117 2849 -300.0 2.22 0.040 1741 632.4 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24370 254.6 7.1 988 24374 roll 0.88 - - 2849 - 2.22 0.053 3151 635.1 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24472 245.8 7.2 992 24476 done 0.88 - - 2856 - 2.20 0.038 1731 -645.5 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24795 221.4 7.1 1008 24797 done 0.93 0.10 0.075 2913 570.0 - - 1731 - 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25105 190.4 9.5 1023 25110 roll 0.81 0.20 0.118 2847 -330.0 2.30 0.051 3151 617.4 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25140 187.4 7.6 1024 25144 done 0.81 - - 2854 - 2.20 0.039 1735 -643.6 225.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25464 169.4 5.7 1040 25508 roll 0.95 0.10 0.077 2921 670.0 2.33 0.053 338 -599.6 267.6 37.03 0.871 1558 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
25551 161.4 9.5 1043 25558 done 0.90 0.17 0.115 2869 -305.9 2.25 0.041 1753 628.9 267.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
25869 139.7 6.3 1059 25894 roll 1.01 0.12 0.066 2935 550.0 2.22 0.054 3153 630.6 289.9 20.02 0.827 1468 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
25965 129.5 11.8 1063 25970 done 0.83 0.30 0.121 2854 -270.0 2.20 0.041 1730 -646.8 289.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26293 110.5 5.1 1079 26351 roll 1.12 0.20 0.056 2969 575.0 2.28 0.054 334 -612.3 348.7 52.28 0.826 1227 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
26404 98.7 12.9 1083 26411 done 1.02 0.25 0.120 2895 -296.0 2.25 0.042 1743 626.2 348.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
26755 70.7 6.4 1144 26780 roll 1.16 0.12 0.066 2961 550.0 2.28 0.055 3156 619.7 367.4 16.00 0.772 1151 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
26851 58.7 12.6 1160 26858 done 1.00 0.28 0.122 2888 -260.7 2.20 0.041 1738 -644.5 367.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
27201 32.1 7.6 1221 27207 roll 1.20 0.17 0.057 2981 547.1 2.25 0.054 337 -622.7 367.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
27257 25.4 12.8 1230 27264 done 1.10 0.22 0.118 2914 -304.5 2.25 0.043 1754 629.8 367.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
27494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27494 begin surface coast
27540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27540 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.68 7.00 0.046 333 -368.7 - - 2236 - 370.65 - - 1138 - - - - - - - -