Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.38 of 310.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 91 - - - 2160 - -194.6 -54.67 - 3222 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.6 8 97 roll -0.78 8.73 0.491 2537 280.2 2.40 0.079 744 -590.0 -194.6 -9.32 - 3784 -60.3 - - - - - - - 14.46 14.75 14.95
177 29.2 -24.9 26 185 done -0.78 0.05 0.311 2547 200.0 2.28 0.044 2127 606.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
431 88.7 -22.0 75 438 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3567 605.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
471 97.7 -21.9 82 479 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.032 2141 -620.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
725 153.5 -20.6 131 732 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.051 750 -610.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
832 173.0 -15.1 151 840 done -0.78 0.05 0.323 2546 180.0 2.25 0.038 2153 623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
1085 208.0 -14.1 200 1092 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 3548 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1130 214.4 -14.2 208 1138 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.029 2138 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
1384 251.8 -15.2 256 1389 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.060 3554 607.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
1412 255.7 -15.0 261 1422 done -0.78 0.08 0.364 2547 237.5 2.20 0.029 2141 -642.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.77 14.96 -
1661 290.3 -14.7 287 1671 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.060 3548 611.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1727 300.3 -14.1 300 1736 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.028 2151 -629.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1976 337.4 -15.1 325 1977 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2215 369.6 -13.1 349 2224 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.062 3553 610.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2296 379.3 -11.4 365 2306 done -0.78 0.08 0.374 2548 237.5 2.17 0.031 2147 -647.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.84 15.05 -
2546 406.6 -11.6 391 2550 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.054 754 -627.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2579 411.2 -12.7 398 2587 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2151 629.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2827 445.5 -13.9 423 2836 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.062 3553 614.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2938 460.5 -13.1 445 2947 done -0.78 0.05 0.451 2546 300.0 2.17 0.031 2150 -646.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3187 492.3 -12.6 471 3192 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 3549 608.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3214 495.5 -12.7 476 3218 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.031 2151 -644.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.07 -
3459 527.7 -12.5 501 3468 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.062 3552 609.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
3523 536.4 -12.9 514 3531 done -0.78 0.05 0.295 2548 400.0 2.22 0.031 2149 -632.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.85 15.05 -
3771 563.5 -10.6 539 3779 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.063 3546 607.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.03 -
3814 568.5 -10.9 548 3821 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2156 -626.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4062 594.8 -10.0 573 4072 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.057 757 -621.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4096 598.7 -10.5 580 4104 done -0.78 0.03 0.378 2543 133.3 2.25 0.041 2159 623.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
4354 625.5 -10.7 594 4360 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.056 757 -623.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4382 628.8 -11.3 600 4386 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2153 634.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.07 -
4633 655.8 -10.3 614 4637 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.065 3548 611.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4677 660.3 -9.7 623 4682 done -0.78 0.08 0.373 2546 225.0 2.20 0.031 2145 -637.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
4929 681.9 -8.6 637 4933 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.064 3551 603.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
4965 685.0 -9.0 644 4969 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.033 2149 -637.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.09 -
5221 710.7 -10.6 659 5223 done -0.78 - - 2538 - - - 2148 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5462 736.2 -10.5 671 5468 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.066 3553 603.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5554 746.1 -10.3 690 5562 done -0.78 0.08 0.365 2548 250.0 2.22 0.033 2140 -636.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
5801 768.9 -9.1 703 5805 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.059 753 -616.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.05 -
5837 772.3 -9.5 710 5841 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.043 2152 635.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.07 -
6093 795.3 -9.0 725 6099 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.067 3547 606.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6136 799.6 -9.7 734 6141 done -0.78 0.05 0.448 2545 280.0 2.20 0.034 2152 -634.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
6393 822.7 -8.8 749 6397 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.060 762 -609.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6432 826.5 -9.1 757 6436 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.044 2146 629.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.07 -
6689 849.1 -8.5 772 6693 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.069 3553 603.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.03 -
6725 852.2 -8.8 779 6732 done -0.78 0.08 0.369 2548 237.5 2.22 0.034 2142 -635.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
6985 872.8 -7.9 795 6989 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.068 3549 598.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7018 875.7 -8.1 802 7026 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2149 -630.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.08 -
7265 895.1 -8.0 815 7269 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.060 759 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
7309 899.0 -8.5 824 7314 done -0.78 0.08 0.402 2548 112.5 2.22 0.044 2153 627.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
7561 918.7 -8.1 838 7565 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.070 3556 602.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
7600 922.1 -8.3 846 7605 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.034 2152 -615.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.05 -
7857 944.0 -8.8 861 7861 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.069 3547 598.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.02 -
7883 946.4 -9.5 866 7888 done -0.78 0.05 0.440 2545 280.0 2.22 0.035 2142 -632.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
8128 968.3 -8.9 879 8129 done -0.78 - - 2545 - - - 2141 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8147 begin apogee
8151 970.1 -8.9 880 8429 done -0.17 0.55 0.246 2746 365.5 - - 1921 - - 274.10 1.565 2986 -2.8 0.311 - - - - - - 14.86 - 13.69
8430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8430 begin climb
8432 982.7 - 894 8651 roll 0.78 0.77 0.138 3057 403.9 2.45 0.073 588 -544.1 194.6 209.45 1.763 2185 -3.8 0.384 - - - - - - 14.19 14.10 13.59
8722 957.4 14.1 952 8726 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.044 1942 593.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.40 -
8974 921.5 15.0 966 8980 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.067 3362 591.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
9054 909.1 16.0 982 9061 done 0.78 0.05 0.552 3057 - 2.28 0.044 1985 -603.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
9313 871.0 14.7 998 9320 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.076 543 -595.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.81 -
9442 851.9 14.1 1024 9446 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1958 615.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.86 -
9694 816.5 14.0 1038 9700 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.067 3358 600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
9722 812.1 14.6 1044 9726 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1941 -608.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.90 -
9973 775.3 15.0 1058 9974 done 0.78 - - 3065 - - - 1940 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10213 739.2 15.3 1070 10217 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.068 3361 597.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.93 -
10242 734.4 16.2 1076 10251 done 0.78 0.08 0.478 3055 -112.5 2.30 0.044 1949 -613.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
10490 701.4 13.4 1089 10491 done 0.78 - - 3056 - - - 1949 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10730 671.4 12.5 1101 10736 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.063 3375 620.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
10822 658.6 14.0 1120 10830 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1946 -613.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.98 -
11069 625.7 13.5 1133 11074 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.063 3365 603.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11128 616.9 14.9 1145 11134 done 0.78 0.05 0.396 3057 -140.0 2.33 0.041 1958 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
11376 584.0 13.0 1165 11385 roll 0.78 - - 3066 - 2.33 0.069 543 -607.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11478 570.7 12.9 1185 11488 done 0.78 0.05 0.519 3055 -220.0 2.25 0.042 1961 630.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.75 15.00 -
11727 540.2 12.0 1211 11731 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.062 3346 607.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11846 525.1 12.6 1235 11853 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.040 1941 -616.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12093 495.1 12.5 1260 12102 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.061 3349 604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12197 481.5 13.5 1281 12206 done 0.78 0.05 0.380 3056 -160.0 2.30 0.039 1955 -606.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.72 14.96 -
12444 454.6 10.1 1306 12453 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.068 538 -608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12547 443.8 10.7 1326 12556 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.041 1959 631.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.99 -
12796 416.6 11.5 1352 12805 roll 0.78 - - 3076 - 2.33 0.067 542 -608.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12837 411.2 13.1 1360 12842 done 0.78 0.10 0.392 3049 -270.0 2.22 0.041 1951 634.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
13082 384.6 10.9 1385 13086 roll 0.78 - - 3049 - 2.30 0.061 3344 605.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
13293 360.7 11.4 1427 13303 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.039 1943 -622.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13544 336.2 9.6 1453 13553 roll 0.82 - - 3058 - 2.33 0.060 3353 605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
13575 333.0 10.3 1459 13584 done 0.82 - - 3068 - 2.25 0.037 1952 -622.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13825 307.9 10.0 1485 13834 roll 0.82 - - 3068 - 2.30 0.059 3352 608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
13875 302.3 11.0 1495 13880 done 0.82 0.05 0.544 3067 - 2.25 0.037 1953 -621.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
14120 277.8 10.3 1520 14124 roll 0.82 - - 3066 - 2.30 0.058 3355 609.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
14160 273.3 11.0 1528 14168 done 0.82 - - 3076 - 2.33 0.037 1943 -606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
14408 248.8 9.9 1554 14416 roll 0.82 - - 3076 - 2.35 0.057 3361 603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.94 -
14480 241.4 10.8 1567 14488 done 0.82 0.03 0.298 3063 -433.3 2.33 0.037 1951 -605.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
14735 218.1 9.3 1616 14741 done 0.87 - - 3063 - - - 1952 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14986 196.5 8.9 1665 14994 roll 0.96 0.12 0.207 3133 583.3 2.33 0.053 3346 598.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
15223 166.8 10.2 1711 15231 done 0.96 0.10 0.349 3110 -230.0 2.30 0.034 1945 -609.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.63 14.87 -
15477 146.7 8.9 1760 15485 roll 1.04 0.08 0.271 3150 500.0 2.35 0.053 3354 599.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
15538 140.2 10.2 1771 15546 done 1.04 0.05 0.394 3133 -340.0 2.30 0.035 1955 -608.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.63 14.87 -
15793 118.8 5.5 1820 15922 roll 1.21 0.12 0.193 3209 633.3 2.40 0.061 545 -587.5 325.7 119.35 0.845 1646 -4.4 0.110 - - - - - - 14.78 14.50 14.14
16010 90.6 18.3 1856 16019 done 1.21 0.05 0.374 3191 -360.0 2.30 0.035 1961 615.7 325.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
16264 46.2 16.7 1905 16272 roll 1.21 - - 3192 - 2.30 0.054 3337 598.3 325.7 - - 1630 - - - - - - - - - 14.77 -
16309 38.3 19.0 1913 16317 done 1.21 - - 3200 - 2.28 0.034 1956 -605.7 325.7 - - 1629 - - - - - - - - - 14.78 -
16512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16512 begin surface coast
16529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16529 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.25 7.38 0.108 135 18.3 0.30 0.063 2168 -9860.0 400.08 34.60 0.158 1353 39.1 -0.027 - - - - - -