prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.75 of 134.30 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 102.90 AH used of 10V (99.29% remains) | |
| • Surface angle 8.2 deg, depth 10.78 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 6.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 6.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.90 | - | - | 2799 | - | - | - | 3785 | - | -134.4 | -7.57 | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.2 | - | 1 | 47 | roll | -1.00 | 0.90 | 0.089 | 2479 | -355.6 | 3.85 | 0.041 | 1377 | -625.5 | -219.0 | -10.70 | - | 3857 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 30.7 | -21.3 | 25 | 172 | done | -0.97 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.048 | 2782 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 66.5 | -26.5 | 50 | 316 | done | -0.90 | 0.15 | 0.179 | 2509 | 266.7 | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 90.9 | -15.3 | 75 | 458 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 113.7 | -18.5 | 93 | 590 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 137.8 | -19.8 | 105 | 718 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 161.8 | -18.4 | 117 | 846 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 185.2 | -18.4 | 129 | 973 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 209.5 | -19.3 | 141 | 1100 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 234.0 | -19.0 | 153 | 1228 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 257.5 | -18.2 | 165 | 1356 | done | -0.92 | - | - | 2509 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 290.9 | -17.5 | 183 | 1549 | roll | -0.92 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.034 | 1362 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 297.6 | -16.3 | 186 | 1589 | done | -0.97 | - | - | 2499 | - | 2.30 | 0.047 | 2794 | 622.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 333.9 | -18.4 | 204 | 1784 | done | -0.97 | - | - | 2499 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 369.2 | -18.0 | 222 | 1974 | done | -0.97 | - | - | 2499 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 403.9 | -18.2 | 240 | 2166 | done | -0.97 | - | - | 2500 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 439.4 | -18.4 | 258 | 2357 | done | -0.97 | - | - | 2499 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 473.5 | -17.6 | 276 | 2548 | done | -0.97 | - | - | 2499 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | 500.9 | 16.7 | 291 | 2897 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.132 | 2745 | 328.0 | - | - | 2692 | - | - | 176.10 | 0.991 | 2958 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | 509.4 | - | 297 | 3099 | done | 1.00 | 1.08 | 0.069 | 3118 | 345.4 | - | - | 2692 | - | 219.0 | 189.25 | 0.939 | 2065 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 452.3 | 19.9 | 324 | 3293 | roll | 0.91 | - | - | 3118 | - | 1.83 | 0.047 | 3769 | 588.5 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 433.4 | 22.1 | 331 | 3380 | done | 0.77 | 0.25 | 0.139 | 3051 | -268.0 | 1.73 | 0.030 | 2722 | -605.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 404.0 | 14.4 | 350 | 3572 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 377.4 | 14.2 | 368 | 3763 | done | 0.84 | - | - | 3050 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 350.6 | 13.9 | 386 | 3958 | roll | 0.88 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 614.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 345.2 | 15.4 | 389 | 3992 | done | 0.88 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -635.3 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 316.6 | 13.9 | 408 | 4195 | roll | 0.90 | - | - | 3058 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 611.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 310.4 | 15.7 | 411 | 4237 | done | 0.88 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.031 | 2731 | -626.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 280.2 | 16.0 | 430 | 4431 | done | 0.88 | - | - | 3066 | - | - | - | 2730 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 248.9 | 15.8 | 448 | 4622 | roll | 0.88 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.050 | 3770 | 622.8 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 241.3 | 16.9 | 452 | 4668 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -647.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 219.5 | 15.3 | 465 | 4805 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 199.9 | 15.1 | 477 | 4935 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 627.6 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 192.1 | 17.5 | 481 | 4981 | done | 0.79 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -634.6 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 169.4 | 15.7 | 494 | 5118 | done | 0.79 | - | - | 3082 | - | - | - | 2736 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 148.6 | 16.5 | 506 | 5247 | roll | 0.79 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 610.2 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 140.4 | 19.4 | 510 | 5294 | done | 0.73 | 0.15 | 0.136 | 3031 | -340.0 | 1.60 | 0.031 | 2742 | -633.1 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 122.7 | 11.8 | 523 | 5451 | done | 0.83 | 0.10 | 0.099 | 3099 | 680.0 | - | - | 2741 | - | 242.3 | 18.35 | 0.782 | 1972 | -4.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 98.5 | 16.6 | 537 | 5584 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.158 | 3058 | -273.3 | 1.67 | 0.050 | 3772 | 617.4 | 242.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 90.3 | 16.4 | 545 | 5631 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | 1.62 | 0.031 | 2750 | -630.9 | 242.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 65.5 | 17.0 | 570 | 5773 | done | 0.82 | - | - | 3065 | - | - | - | 2749 | - | 242.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 41.6 | 13.9 | 595 | 5917 | roll | 0.85 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.050 | 3767 | 609.6 | 242.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 32.6 | 18.7 | 604 | 5969 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 1.58 | 0.031 | 2769 | -631.6 | 242.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 9.1 | 17.9 | 629 | 6113 | roll | 0.82 | - | - | 3073 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 613.0 | 242.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2771 | - | 616.92 | 189.90 | 0.101 | 444 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||