WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.86 of 91.80 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.13 of 61.20 AH used of 10V (70.38% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.30 - - 434 - - - 2076 - -117.3 -85.60 - 2695 - - - - - - - - - - -
107 4.4 -8.1 8 136 roll -1.30 12.45 0.186 2585 172.8 2.58 0.077 700 -533.3 -117.3 -8.77 - 3105 -46.8 - - - - - - - - - -
428 78.9 -17.8 32 437 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.047 2103 554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
746 129.1 -14.5 48 753 roll -1.30 - - 2585 - 2.62 0.067 697 -536.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
964 160.5 -14.0 56 972 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.048 2103 555.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1304 206.9 -13.6 65 1344 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1669 255.2 -13.0 74 1709 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2034 302.4 -12.7 83 2114 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2437 350.1 -11.8 88 2516 done -1.30 - - 2585 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2839 393.5 -10.8 93 2847 roll -1.30 - - 2585 - 2.60 0.077 3493 534.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2876 397.7 -11.2 93 2884 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3258 440.4 -11.2 98 3338 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3661 485.0 -11.2 103 3668 roll -1.30 - - 2585 - 2.65 0.077 3494 526.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3709 490.5 -11.2 103 3717 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.063 2095 -538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4080 530.9 -10.8 108 4088 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.078 3500 526.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4129 536.3 -11.6 108 4136 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2098 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4499 577.6 -11.1 113 4579 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4902 621.2 -10.8 118 4909 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.079 3500 525.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4951 626.6 -10.7 118 4958 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5321 667.2 -10.9 123 5401 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5724 708.5 -10.3 128 5804 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6126 748.6 -9.9 133 6134 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.081 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6170 753.0 -10.5 133 6178 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2100 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6547 789.8 -9.7 138 6627 done -1.30 - - 2585 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6949 829.2 -9.8 143 6956 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.081 3496 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6986 833.0 -10.7 143 6993 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2098 -537.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7368 870.2 -9.7 148 7448 done -1.30 - - 2585 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7771 907.3 -9.2 153 7851 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8173 944.9 -9.4 158 8181 roll -1.30 - - 2585 - 2.70 0.084 3499 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8250 952.3 -9.7 158 8257 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8592 982.7 -8.8 163 8673 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8755 996.9 8.8 165 8914 done -0.33 1.10 0.107 2805 200.0 - - 2296 - - 105.65 1.527 2624 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
8916 1000.6 5.7 167 9074 done 1.30 1.65 0.067 3161 215.8 - - 2296 - 117.3 103.60 1.496 2146 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9396 966.3 8.9 173 9476 done 1.30 - - 3161 - - - 2296 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9798 932.6 8.3 178 9878 done 1.30 - - 3162 - - - 2295 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10201 898.7 8.4 183 10281 done 1.30 - - 3162 - - - 2295 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10603 863.9 8.6 188 10683 done 1.30 - - 3161 - - - 2296 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11006 828.6 8.7 193 11086 done 1.30 - - 3161 - - - 2296 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11409 794.3 8.4 198 11488 done 1.30 - - 3162 - - - 2295 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11811 761.9 8.0 203 11891 done 1.30 - - 3161 - - - 2296 - 117.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12214 732.3 7.3 208 12294 done 1.30 - - 3161 - - - 2296 - 133.3 12.98 1.415 2081 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
12616 700.1 8.1 213 12624 roll 1.33 - - 3161 - 2.65 0.085 3692 526.8 133.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12700 692.9 8.5 213 12707 done 1.33 - - 3161 - 2.58 0.063 2303 -538.4 133.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13037 666.3 7.8 218 13117 done 1.33 - - 3161 - - - 2301 - 138.2 4.18 1.412 2061 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
13439 632.9 8.2 223 13519 done 1.34 - - 3162 - - - 2301 - 138.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13842 602.9 7.3 228 13862 roll 1.34 - - 3161 - 2.75 0.081 3692 505.8 153.4 12.68 1.320 1998 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
13914 596.9 8.9 228 13922 done 1.36 - - 3161 - 2.60 0.061 2299 -535.8 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14263 567.6 8.4 233 14343 done 1.36 - - 3161 - - - 2299 - 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14665 534.1 8.3 238 14745 done 1.36 - - 3161 - - - 2299 - 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15068 501.2 8.1 243 15148 done 1.36 - - 3161 - - - 2300 - 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15471 468.3 8.1 248 15550 done 1.36 - - 3162 - - - 2299 - 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15873 436.3 7.9 253 15953 done 1.36 - - 3161 - - - 2298 - 155.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16276 408.5 6.8 258 16308 roll 1.37 - - 3162 - 2.78 0.080 3697 503.2 182.7 23.98 1.164 1879 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
16367 400.7 9.7 258 16375 done 1.41 0.08 0.055 3186 300.0 2.60 0.061 2303 -536.2 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16697 369.3 9.6 263 16777 done 1.41 - - 3186 - - - 2298 - 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17100 331.5 9.4 268 17179 done 1.41 - - 3186 - - - 2298 - 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17502 293.2 9.5 273 17509 roll 1.41 - - 3186 - 2.65 0.077 3694 526.8 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17568 286.5 11.9 274 17576 done 1.41 - - 3186 - 2.55 0.059 2302 -545.9 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17884 256.3 9.5 282 17924 done 1.41 - - 3186 - - - 2303 - 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18249 223.3 9.0 291 18289 done 1.41 - - 3186 - - - 2302 - 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18614 191.4 8.8 300 18622 roll 1.41 - - 3186 - 2.65 0.076 3699 527.2 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18708 182.3 9.7 302 18715 done 1.41 - - 3186 - 2.58 0.058 2297 -543.4 182.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19040 154.6 7.8 310 19081 done 1.41 - - 3186 - - - 2297 - 186.3 3.20 1.044 1865 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
19389 126.2 8.3 325 19396 roll 1.41 - - 3186 - 2.65 0.074 3694 527.2 186.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19656 102.9 7.8 336 19670 done 1.41 - - 3186 - 2.55 0.058 2301 -546.3 191.6 4.40 0.981 1842 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
19978 82.3 5.0 352 20035 roll 1.42 - - 3186 - 2.70 0.071 3701 518.5 256.5 51.40 0.889 1578 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
20114 72.8 8.0 360 20124 done 1.53 0.08 0.048 3213 337.5 2.58 0.058 2307 -540.3 257.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20441 48.9 5.9 391 20485 roll 1.53 - - 3213 - 2.70 0.071 893 -523.7 303.4 37.60 0.859 1386 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
20674 26.9 10.8 408 20683 done 1.60 - - 3213 - 2.55 0.048 2303 552.9 303.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -