Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 91.80 AH used of 24V (80.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.03 of 61.20 AH used of 10V (86.87% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.86, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.1 m at 651.8 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 512
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 424 - - - 2113 - -117.3 -70.18 - 3099 - - - - - - - - - - -
100 2.2 -3.2 3 116 roll -1.03 10.60 0.138 2469 192.9 2.50 0.058 739 -549.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
369 34.4 -11.8 14 374 done -0.73 0.32 0.092 2537 212.5 2.53 0.051 2150 557.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
691 58.3 -6.7 30 696 roll -0.65 0.10 0.101 2557 200.0 2.58 0.062 742 -545.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
814 65.5 -6.0 35 821 done -0.65 - - 2557 - 2.50 0.051 2141 559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1131 77.3 -3.4 51 1135 roll -0.65 - - 2557 - 2.55 0.063 3563 557.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1198 79.5 -3.4 54 1203 done -0.60 - - 2557 - 2.53 0.048 2141 -562.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1520 87.8 -2.3 70 1521 done -0.60 - - 2557 - - - 2121 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1829 99.8 -4.7 85 1833 roll -0.60 - - 2558 - 2.50 0.062 745 -550.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1857 101.2 -4.8 86 1861 done -0.60 - - 2557 - 2.50 0.051 2141 558.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2173 117.9 -6.3 101 2178 roll -0.60 - - 2558 - 2.55 0.064 744 -547.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2214 120.6 -7.5 103 2218 done -0.60 - - 2557 - 2.45 0.052 2123 562.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2541 142.4 -6.7 119 2542 done -0.60 - - 2557 - - - 2123 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2850 163.7 -6.5 134 2854 roll -0.60 - - 2557 - 2.58 0.063 3561 557.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2912 167.8 -6.4 137 2916 done -0.60 - - 2557 - 2.55 0.048 2125 -563.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3238 184.6 -5.4 153 3240 done -0.60 - - 2557 - - - 2106 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3548 205.0 -7.2 168 3549 done -0.60 - - 2557 - - - 2106 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3856 228.2 -7.9 183 3858 done -0.60 - - 2557 - - - 2106 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4166 254.5 -8.4 198 4170 roll -0.60 - - 2557 - 2.62 0.064 3561 555.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4283 264.2 -8.8 203 4288 done -0.60 - - 2557 - 2.58 0.049 2113 -561.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4599 288.2 -7.4 218 4600 done -0.60 - - 2557 - - - 2112 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4908 310.2 -6.8 233 4912 roll -0.60 - - 2557 - 2.62 0.064 3563 553.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4958 314.0 -7.2 235 4962 done -0.60 - - 2557 - 2.58 0.051 2117 -560.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5274 337.4 -7.4 250 5275 done -0.60 - - 2557 - - - 2116 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5583 361.9 -7.9 265 5584 done -0.60 - - 2557 - - - 2116 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5892 387.7 -8.5 280 5894 done -0.60 - - 2557 - - - 2116 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6201 411.3 -8.0 295 6203 done -0.60 - - 2557 - - - 2101 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6511 431.2 -7.9 310 6515 roll -0.60 - - 2557 - 2.47 0.067 744 -549.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6560 437.1 -12.0 312 6565 done -0.60 - - 2557 - 2.50 0.054 2135 556.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6876 461.9 -6.3 327 6880 roll -0.60 - - 2557 - 2.55 0.065 3555 556.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7053 476.4 -8.9 335 7057 done -0.60 - - 2557 - 2.50 0.051 2148 -562.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7380 497.7 -6.9 351 7384 roll -0.60 - - 2557 - 2.53 0.067 744 -554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7480 505.3 -7.3 355 7487 done -0.60 - - 2557 - 2.53 0.054 2147 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7797 528.3 -8.3 371 7798 done -0.60 - - 2557 - - - 2145 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8105 551.4 -6.8 386 8110 roll -0.60 - - 2557 - 2.58 0.068 740 -544.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8263 559.0 -4.1 393 8267 done -0.60 - - 2557 - 2.50 0.055 2133 557.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8584 571.2 -4.5 409 8589 roll -0.66 - - 2557 - 2.55 0.067 746 -543.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8618 573.6 -6.3 410 8624 done -0.66 - - 2557 - 2.58 0.056 2177 554.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8934 592.5 -7.8 426 8939 roll -0.66 - - 2557 - 2.62 0.072 752 -543.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9192 606.4 -6.2 437 9198 done -0.66 - - 2557 - 2.60 0.058 2188 552.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9509 596.8 1.9 453 9513 roll -0.71 - - 2557 - 2.67 0.072 749 -539.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9548 597.1 -1.6 455 9553 done -0.71 - - 2557 - 2.53 0.061 2140 549.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9876 616.8 -10.0 471 9880 roll -0.71 - - 2557 - 2.60 0.077 3556 544.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10128 642.7 -12.4 482 10133 done -0.77 0.12 0.058 2523 -283.3 2.58 0.063 2143 -547.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10447 669.7 -3.4 497 10452 roll -0.67 0.15 0.097 2554 206.7 2.67 0.083 3556 529.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10525 668.4 2.0 500 10531 done -0.67 - - 2554 - 2.53 0.068 2184 -542.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10842 704.3 -11.8 516 10846 roll -0.73 - - 2554 - 2.60 0.083 3556 527.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10950 710.0 -5.5 521 10954 done -0.65 - - 2554 - 2.42 0.067 2222 -551.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11026 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11026 begin apogee
11033 714.0 4.6 525 11136 done -0.33 0.35 0.086 2626 205.7 - - 2090 - - 100.18 1.359 2621 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
11137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11137 begin climb
11141 720.3 - 530 11248 roll 1.03 1.40 0.087 2918 208.6 2.75 0.082 3512 517.1 117.3 99.60 1.329 2140 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
11310 711.7 13.4 538 11315 done 0.91 - - 2917 - 2.67 0.074 2104 -527.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11632 699.2 0.8 554 11761 done 1.02 - - 2918 - - - 2075 - 268.9 126.50 1.330 1523 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
12087 678.9 4.3 576 12132 done 1.10 - - 2917 - - - 2074 - 317.9 42.33 1.311 1324 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
12439 641.6 13.6 593 12441 done 1.21 0.20 0.058 2971 270.0 - - 2075 - 317.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12748 608.2 9.9 608 12749 done 1.13 0.12 0.094 2946 -208.3 - - 2074 - 317.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13057 588.6 4.8 623 13093 roll 1.19 - - 2946 - 2.75 0.084 3506 520.7 353.0 30.48 1.308 1179 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
13121 583.4 8.6 625 13127 done 1.29 0.15 0.059 2983 246.7 2.75 0.072 2058 -526.5 353.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
13444 558.5 8.0 641 13445 done 1.23 - - 2983 - - - 2040 - 353.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
13753 538.2 6.4 656 13754 done 1.18 0.15 0.099 2955 -186.7 - - 2050 - 353.0 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14062 526.0 3.5 671 14126 done 1.30 0.12 0.058 2988 275.0 - - 2050 - 426.5 62.08 1.274 881 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
14431 501.3 8.8 689 14435 roll 1.30 - - 2987 - 2.72 0.072 3513 537.9 426.5 - - 881 - - - - - - - - - - -
14447 499.8 8.9 690 14452 done 1.30 - - 2988 - 2.67 0.060 2057 -545.3 426.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
14774 472.3 8.7 706 14778 roll 1.30 - - 2987 - 2.53 0.074 685 -542.3 426.5 - - 881 - - - - - - - - - - -
14807 469.0 9.7 707 14813 done 1.30 - - 2988 - 2.53 0.059 2070 547.4 426.5 - - 881 - - - - - - - - - - -
15123 439.2 10.9 723 15127 roll 1.30 - - 2989 - 2.58 0.072 691 -534.5 426.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15144 436.8 10.3 724 15148 done 1.30 - - 2989 - 2.50 0.058 2065 549.6 426.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15465 406.4 9.3 740 15466 done 1.30 - - 2989 - - - 2066 - 426.5 - - 883 - - - - - - - - - - -
15774 375.0 10.1 755 15778 roll 1.30 - - 2988 - 2.53 0.071 689 -544.3 426.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
15813 370.9 10.8 757 15818 done 1.30 - - 2989 - 2.45 0.055 2050 555.5 426.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
16140 339.1 9.0 773 16141 done 1.30 - - 2989 - - - 2069 - 426.5 - - 885 - - - - - - - - - - -
16449 311.3 9.7 788 16451 done 1.30 - - 2988 - - - 2070 - 426.5 - - 886 - - - - - - - - - - -
16759 279.2 10.5 803 16763 roll 1.30 - - 2988 - 2.53 0.069 680 -549.4 426.5 - - 886 - - - - - - - - - - -
16786 275.8 11.2 804 16790 done 1.30 - - 2988 - 2.45 0.053 2046 557.6 426.5 - - 886 - - - - - - - - - - -
17102 237.1 12.4 819 17103 done 1.30 - - 2988 - - - 2045 - 426.5 - - 886 - - - - - - - - - - -
17411 202.1 11.6 834 17415 roll 1.30 - - 2988 - 2.62 0.061 3515 561.1 426.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
17432 199.2 14.9 835 17437 done 1.34 - - 2989 - 2.65 0.053 2037 -557.7 426.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
17755 158.4 13.3 851 17759 roll 1.34 - - 2988 - 2.45 0.068 679 -554.3 426.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
17783 154.4 14.7 852 17787 done 1.38 - - 2988 - 2.42 0.052 2036 560.7 426.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
18099 110.6 14.8 867 18103 roll 1.38 - - 2989 - 2.50 0.069 684 -540.8 426.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
18121 107.2 15.7 868 18126 done 1.38 - - 2989 - 2.40 0.052 2023 557.9 426.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
18443 67.2 11.0 884 18444 done 1.38 - - 2988 - - - 2024 - 426.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
18754 35.9 10.3 899 18758 roll 1.38 - - 2988 - 2.45 0.067 689 -544.9 426.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
18794 31.6 11.1 901 18799 done 1.44 0.10 0.056 3022 340.0 2.40 0.052 2026 557.1 426.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
19056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19056 begin surface coast
19081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19081 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.38 11.20 0.035 422 -232.1 - - 2174 - 424.86 - - 888 - - - - - - - -