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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.30 of 350.00 AH used of 24V (94.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.0 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 209 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | -92.20 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -2.3 | 9 | 134 | done | -1.60 | 9.90 | 0.461 | 2194 | 200.5 | - | - | 2649 | - | -146.0 | -3.83 | - | 3548 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.74 |
| 432 | 41.1 | -11.0 | 35 | 437 | roll | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.25 | 0.156 | 3838 | 528.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 498 | 49.0 | -12.1 | 48 | 504 | done | -1.56 | 0.10 | 0.330 | 2206 | 190.0 | 2.03 | 0.061 | 2634 | -593.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | - |
| 817 | 87.0 | -12.6 | 66 | 822 | roll | -1.56 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.104 | 1252 | -575.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 900 | 97.9 | -12.7 | 82 | 905 | done | -1.56 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.128 | 2652 | 553.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1223 | 132.6 | -8.2 | 101 | 1224 | done | -1.56 | - | - | 2200 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 161.6 | -9.9 | 116 | 1529 | roll | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.106 | 1253 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1641 | 174.7 | -11.5 | 139 | 1648 | done | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.132 | 2649 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1946 | 209.1 | -10.9 | 155 | 1951 | roll | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.109 | 1248 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2032 | 218.0 | -10.9 | 172 | 2038 | done | -1.56 | 0.10 | 0.347 | 2205 | 110.0 | 2.55 | 0.135 | 2650 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 2351 | 243.1 | -7.6 | 190 | 2356 | roll | -1.56 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.109 | 1246 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2424 | 248.9 | -7.2 | 204 | 2429 | done | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.55 | 0.136 | 2651 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2757 | 274.9 | -7.9 | 217 | 2758 | done | -1.56 | - | - | 2201 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 300.2 | -8.2 | 227 | 3062 | roll | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.110 | 1256 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3214 | 312.9 | -7.5 | 258 | 3219 | done | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.138 | 2658 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3542 | 337.6 | -7.6 | 273 | 3549 | roll | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.111 | 1252 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3661 | 347.2 | -8.7 | 296 | 3668 | done | -1.56 | 0.10 | 0.338 | 2207 | 130.0 | 2.55 | 0.139 | 2650 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 3967 | 370.0 | -7.5 | 307 | 3973 | roll | -1.58 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.113 | 1249 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4045 | 376.2 | -7.8 | 322 | 4051 | done | -1.60 | - | - | 2200 | - | 2.58 | 0.139 | 2653 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4364 | 400.4 | -7.4 | 335 | 4365 | done | -1.60 | - | - | 2200 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 423.3 | -7.9 | 345 | 4669 | roll | -1.60 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.114 | 1251 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4772 | 432.2 | -7.9 | 366 | 4778 | done | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.58 | 0.140 | 2661 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | 451.6 | -8.5 | 376 | 5161 | done | -0.38 | 0.95 | 0.244 | 2464 | 283.2 | - | - | 2401 | - | - | 153.73 | 1.234 | 2949 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.60 |
| 5163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5165 | 454.8 | - | 381 | 5330 | done | 1.60 | 1.42 | 0.157 | 2899 | 306.3 | - | - | 2397 | - | 146.0 | 155.77 | 1.160 | 2343 | -3.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 13.47 |
| 5630 | 402.5 | 13.0 | 397 | 5631 | done | 1.60 | - | - | 2899 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 363.2 | 13.3 | 407 | 5936 | roll | 1.60 | - | - | 2899 | - | 2.72 | 0.153 | 3808 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5988 | 354.8 | 15.2 | 418 | 5996 | done | 1.55 | 0.10 | 0.329 | 2889 | -100.0 | 2.47 | 0.084 | 2406 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 6294 | 316.5 | 12.4 | 429 | 6295 | done | 1.55 | - | - | 2889 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 280.4 | 12.0 | 439 | 6599 | roll | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.125 | 992 | -558.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6665 | 271.2 | 12.9 | 453 | 6671 | done | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.129 | 2399 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6977 | 228.4 | 14.1 | 469 | 6983 | roll | 1.55 | - | - | 2899 | - | 2.67 | 0.149 | 3809 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7030 | 220.1 | 15.9 | 479 | 7036 | done | 1.50 | 0.15 | 0.309 | 2876 | -153.3 | 2.45 | 0.083 | 2401 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.68 | - |
| 7343 | 182.1 | 10.4 | 496 | 7349 | roll | 1.50 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.117 | 993 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7401 | 176.3 | 9.9 | 507 | 7407 | done | 1.50 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.122 | 2407 | 558.9 | 147.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7706 | 140.9 | 12.5 | 523 | 7711 | roll | 1.50 | - | - | 2885 | - | 2.62 | 0.150 | 3809 | 535.1 | 147.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7738 | 136.7 | 12.5 | 529 | 7744 | done | 1.47 | 0.12 | 0.320 | 2868 | -141.7 | 2.45 | 0.083 | 2396 | -576.7 | 147.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 8052 | 103.2 | 10.2 | 546 | 8058 | roll | 1.51 | - | - | 2868 | - | 2.67 | 0.154 | 3809 | 529.2 | 147.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8125 | 94.7 | 11.3 | 560 | 8130 | done | 1.51 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.082 | 2393 | -578.0 | 147.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8438 | 62.9 | 9.6 | 577 | 8449 | roll | 1.55 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.119 | 1000 | -557.2 | 155.9 | 2.17 | 0.182 | 2317 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.68 |
| 8505 | 56.4 | 9.0 | 590 | 8526 | done | 1.61 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.125 | 2399 | 559.6 | 177.2 | 14.88 | 0.298 | 2228 | -6.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 |
| 8834 | 20.7 | 11.8 | 613 | 8840 | roll | 1.64 | - | - | 2896 | - | 2.58 | 0.119 | 987 | -547.3 | 177.2 | 1.55 | 0.200 | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.67 |
| 8871 | 16.1 | 11.2 | 620 | 8878 | done | 1.68 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.122 | 2403 | 559.7 | 177.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -10.64 | 7.47 | 0.063 | 207 | 27.7 | 0.47 | 0.142 | 2653 | 3453.2 | 300.00 | 67.85 | 0.158 | 1726 | 25.4 | -0.039 | - | - | - | - | - | - | |||