SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.02 of 350.00 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 156 - - - 1506 - -97.3 -60.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.5 -9.2 4 101 roll -0.60 9.38 0.424 1998 196.4 1.88 0.075 437 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
325 44.2 -13.7 20 329 done -0.50 0.15 0.275 2024 173.3 1.80 0.049 1506 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
625 74.8 -10.0 40 629 roll -0.47 - - 2019 - 1.77 0.059 2556 593.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
821 90.9 -8.1 53 825 done -0.45 - - 2019 - 1.85 0.067 1490 -576.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1120 117.7 -8.4 73 1122 done -0.41 0.15 0.249 2053 226.7 - - 1490 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.71 - -
1419 136.8 -6.6 93 1421 done -0.41 - - 2053 - - - 1489 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1719 159.1 -7.6 113 1721 done -0.41 - - 2053 - - - 1489 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2020 182.0 -7.4 133 2021 done -0.43 - - 2053 - - - 1489 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2320 202.2 -6.8 153 2321 done -0.44 - - 2053 - - - 1488 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2620 220.7 -5.7 173 2624 roll -0.45 - - 2048 - 1.80 0.060 2557 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.88 -
2725 226.1 -5.1 180 2729 done -0.47 - - 2048 - 1.85 0.070 1493 -575.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.86 -
3025 246.9 -8.0 200 3026 done -0.47 - - 2048 - - - 1493 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3340 268.7 -6.2 212 3341 done -0.47 - - 2048 - - - 1493 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3641 284.7 -5.2 222 3642 done -0.48 - - 2048 - - - 1493 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3941 301.9 -6.0 232 3944 roll -0.49 - - 2048 - 1.88 0.095 439 -560.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.87 -
4045 309.6 -7.3 236 4049 done -0.49 - - 2041 - 1.77 0.052 1498 598.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.92 -
4360 331.1 -6.5 247 4361 done -0.49 - - 2040 - - - 1498 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4660 349.3 -5.9 257 4661 done -0.49 - - 2041 - - - 1498 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4960 371.0 -7.7 267 4961 done -0.49 - - 2040 - - - 1498 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5260 394.2 -7.5 277 5261 done -0.49 - - 2041 - - - 1498 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5560 415.6 -6.9 287 5564 roll -0.49 - - 2040 - 1.88 0.096 447 -559.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.86 -
5635 421.5 -7.7 290 5638 done -0.49 - - 2033 - 1.77 0.054 1498 593.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.93 -
5951 444.2 -6.9 301 5954 roll -0.49 - - 2033 - 1.90 0.096 438 -557.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.84 -
6038 450.6 -8.1 304 6042 done -0.49 - - 2025 - 1.80 0.054 1506 593.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.93 -
6340 473.6 -7.0 314 6342 done -0.49 - - 2024 - - - 1507 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6640 494.4 -7.0 324 6641 done -0.49 - - 2024 - - - 1508 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6940 514.3 -6.6 334 6942 done -0.49 - - 2025 - - - 1508 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7240 533.7 -6.4 344 7244 roll -0.49 - - 2024 - 1.90 0.097 447 -558.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.85 -
7375 543.4 -7.3 349 7379 done -0.48 - - 2017 - 1.77 0.055 1498 593.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.92 -
7690 563.6 -6.2 360 7691 done -0.48 - - 2016 - - - 1499 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7990 581.9 -6.2 370 7991 done -0.48 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8290 600.9 -6.7 380 8293 roll -0.48 - - 2017 - 1.90 0.098 444 -555.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.83 -
8395 609.2 -8.0 384 8400 done -0.46 0.12 0.256 2036 158.3 1.80 0.055 1504 588.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.71 14.91 -
8712 630.7 -6.9 395 8713 done -0.48 - - 2036 - - - 1505 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9010 650.9 -6.4 405 9012 done -0.49 - - 2036 - - - 1505 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9311 668.7 -5.6 415 9315 roll -0.51 - - 2036 - 1.92 0.099 442 -553.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.81 -
9430 675.0 -6.0 419 9434 done -0.51 - - 2031 - 1.80 0.055 1499 587.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.90 -
9731 691.0 -4.9 429 9732 done -0.52 - - 2030 - - - 1501 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10031 708.0 -6.0 439 10035 roll -0.53 - - 2031 - 1.92 0.100 440 -552.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.79 -
10149 715.6 -7.3 443 10153 done -0.53 - - 2023 - 1.80 0.057 1499 588.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.89 -
10450 738.0 -7.3 453 10453 roll -0.53 - - 2023 - 1.92 0.100 440 -551.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.79 -
10539 744.2 -8.0 456 10543 done -0.53 - - 2015 - 1.83 0.058 1508 583.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.88 -
10840 767.2 -7.2 466 10843 roll -0.53 - - 2014 - 1.92 0.101 447 -552.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.78 -
10915 773.3 -8.0 469 10918 done -0.53 - - 2007 - 1.80 0.057 1500 585.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.87 -
11230 799.0 -8.5 480 11231 done -0.53 - - 2007 - - - 1502 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11530 825.7 -9.0 490 11531 done -0.53 - - 2007 - - - 1502 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11830 851.1 -8.3 500 11834 roll -0.53 - - 2008 - 1.92 0.102 446 -550.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.76 -
11949 860.2 -8.8 504 11953 done -0.52 - - 1999 - 1.83 0.058 1509 580.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.85 -
12250 884.3 -7.4 514 12254 roll -0.52 - - 1999 - 1.95 0.102 442 -547.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.74 -
12339 890.3 -7.9 517 12343 done -0.50 0.15 0.253 2024 166.7 1.83 0.059 1505 580.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.61 14.85 -
12642 909.7 -5.8 527 12643 done -0.51 - - 2024 - - - 1505 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12940 925.5 -5.1 537 12944 roll -0.53 - - 2025 - 1.95 0.104 441 -545.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.73 -
13016 929.9 -5.6 540 13020 done -0.53 - - 2019 - 1.83 0.060 1498 577.6 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.83 -
13331 946.3 -5.3 551 13332 done -0.54 - - 2019 - - - 1502 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13631 963.7 -6.0 561 13632 done -0.54 - - 2019 - - - 1499 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13898 begin apogee
13902 980.3 -6.1 570 14023 done -0.18 0.40 0.210 2129 275.0 - - 1499 - - 112.62 2.347 3063 -3.2 0.252 - - - - 1 - 14.61 - 13.20
14025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14025 begin climb
14027 983.3 - 574 14170 roll 0.60 0.82 0.138 2376 301.2 1.92 0.070 2553 549.0 97.3 128.90 2.392 2666 -3.1 0.235 - - - - 1 - 14.12 14.01 13.16
14289 974.6 5.9 583 14297 done 0.52 - - 2383 - 1.92 0.082 1503 -546.9 101.5 3.42 2.009 2647 -5.6 0.501 - - - - - - - 14.42 13.69
14591 952.7 7.1 593 14596 roll 0.46 0.17 0.272 2351 -188.2 1.95 0.105 444 -543.1 101.5 - - 2646 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
14739 944.7 5.9 598 14747 done 0.42 - - 2351 - 1.85 0.060 1509 575.7 105.3 2.83 2.000 2632 -4.9 0.434 - - - - - - - 14.72 13.96
15041 928.0 5.3 608 15086 done 0.41 - - 2351 - - - 1509 - 123.8 37.10 1.486 2557 -2.0 0.235 - - - - 1 - - - 13.71
15371 908.2 6.2 619 15373 done 0.38 0.15 0.256 2317 -226.7 - - 1509 - 123.8 - - 2558 - - - - - - - - 14.57 - -
15670 891.7 5.7 629 15704 done 0.39 - - 2317 - - - 1509 - 133.1 27.30 1.100 2517 -1.5 0.226 - - - - 1 - - - 13.93
16000 870.8 6.5 640 16003 roll 0.39 - - 2323 - 1.98 0.108 441 -539.4 133.1 - - 2518 - - - - - - - - - 14.68 -
16075 865.5 6.9 643 16079 done 0.39 - - 2323 - 1.85 0.061 1506 575.7 133.1 - - 2517 - - - - - - - - - 14.76 -
16390 844.0 6.7 654 16393 roll 0.39 - - 2331 - 1.95 0.108 444 -544.6 133.1 - - 2517 - - - - - - - - - 14.73 -
16480 838.7 7.0 657 16483 done 0.38 - - 2331 - 1.83 0.061 1500 577.0 133.1 - - 2516 - - - - - - - - - 14.81 -
16780 819.8 5.6 667 16815 done 0.39 - - 2331 - - - 1502 - 143.2 27.38 1.083 2477 -1.4 0.200 - - - - 1 - - - 14.00
17111 801.7 5.6 678 17149 roll 0.40 - - 2331 - 1.88 0.071 2562 563.8 153.7 28.30 1.112 2436 -1.4 0.194 - - - - 1 - - 14.64 13.87
17260 793.7 6.0 683 17264 done 0.41 - - 2339 - 1.92 0.084 1498 -554.2 155.0 - - 2436 - - - - - - - - - 14.66 -
17561 774.6 6.1 693 17565 roll 0.40 - - 2347 - 1.92 0.106 444 -549.0 155.0 - - 2438 - - - - - - - - - 14.70 -
17650 769.7 6.5 696 17655 done 0.38 0.15 0.248 2314 -220.0 1.83 0.060 1502 578.1 155.0 - - 2435 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
17952 753.7 4.8 706 18011 done 0.43 - - 2313 - - - 1503 - 184.5 50.22 1.687 2310 -2.5 0.207 - - - - 1 - - - 13.66
18312 736.9 4.5 718 18381 roll 0.49 0.12 0.147 2363 416.7 2.05 0.109 440 -518.5 222.0 57.88 1.811 2156 -2.7 0.201 - - - - 1 - 14.67 14.24 13.40
18432 729.8 6.6 722 18436 done 0.47 - - 2363 - 1.88 0.059 1496 561.7 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.44 -
18735 707.2 7.3 732 18736 done 0.46 - - 2363 - - - 1497 - 222.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19034 682.1 8.7 742 19037 roll 0.45 - - 2370 - 1.95 0.106 438 -543.1 222.0 - - 2152 - - - - - - - - - 14.70 -
19109 674.4 9.8 745 19113 done 0.43 0.17 0.240 2329 -241.2 1.85 0.059 1509 578.9 222.0 - - 2152 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
19424 651.1 6.9 756 19426 done 0.44 - - 2329 - - - 1510 - 222.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19724 633.1 5.6 766 19761 roll 0.47 - - 2335 - 1.98 0.107 444 -538.4 232.1 26.75 1.003 2114 -1.4 0.167 - - - - 1 - - 14.68 14.06
19813 628.5 5.9 769 19821 done 0.50 - - 2335 - 1.83 0.059 1500 577.0 235.7 3.25 1.733 2100 -4.3 0.290 - - - - - - - 14.74 14.02
20115 606.8 7.3 779 20116 done 0.51 - - 2335 - - - 1500 - 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20414 581.2 8.9 789 20415 done 0.53 - - 2334 - - - 1500 - 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20714 555.5 8.1 799 20718 roll 0.54 - - 2342 - 1.92 0.104 444 -550.0 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
20789 549.3 8.1 802 20793 done 0.55 - - 2343 - 1.83 0.057 1508 581.4 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.83 -
21105 528.0 6.4 813 21106 done 0.57 - - 2342 - - - 1509 - 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21404 508.4 6.8 823 21409 roll 0.58 0.10 0.167 2384 420.0 1.95 0.104 438 -549.2 235.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.85 14.79 -
21463 504.2 7.8 825 21466 done 0.58 - - 2384 - 1.83 0.055 1508 584.7 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.86 -
21764 475.1 9.0 835 21765 done 0.55 - - 2384 - - - 1509 - 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22064 450.1 8.2 845 22068 roll 0.53 - - 2392 - 1.92 0.102 444 -554.7 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - 14.80 -
22199 437.4 9.5 850 22203 done 0.49 0.17 0.243 2351 -241.2 1.80 0.055 1503 588.3 235.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
22514 415.4 6.8 861 22516 done 0.49 - - 2351 - - - 1504 - 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22813 393.5 7.5 871 22817 roll 0.49 - - 2357 - 1.92 0.101 443 -552.6 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.81 -
22918 384.2 8.9 875 22922 done 0.49 - - 2357 - 1.80 0.054 1504 589.4 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - 14.88 -
23234 355.1 9.5 886 23235 done 0.49 - - 2356 - - - 1505 - 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23533 330.0 8.0 896 23537 roll 0.49 - - 2363 - 1.92 0.099 441 -554.2 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - 14.81 -
23652 321.3 8.4 900 23656 done 0.49 - - 2364 - 1.80 0.052 1505 591.1 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.88 -
23954 296.8 7.8 910 23955 done 0.49 - - 2364 - - - 1506 - 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24253 272.0 8.4 920 24257 roll 0.49 - - 2371 - 1.92 0.099 441 -554.7 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.81 -
24328 265.2 8.8 923 24332 done 0.49 - - 2372 - 1.80 0.052 1508 592.8 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - 14.89 -
24628 238.8 8.6 937 24629 done 0.49 - - 2372 - - - 1509 - 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24928 214.7 7.5 957 24930 done 0.48 - - 2372 - - - 1509 - 235.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25228 193.1 6.6 977 25229 done 0.48 - - 2371 - - - 1509 - 235.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25528 169.2 9.3 997 25532 roll 0.48 - - 2371 - 1.77 0.060 2554 590.4 235.7 - - 2102 - - - - - - - - - 14.81 -
25588 163.2 9.9 1001 25593 done 0.48 0.12 0.259 2351 -166.7 1.88 0.075 1493 -564.4 235.7 - - 2102 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
25889 137.4 7.5 1021 25892 roll 0.50 - - 2357 - 1.90 0.098 440 -554.2 235.7 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
26008 129.0 6.9 1029 26012 done 0.50 - - 2356 - 1.80 0.049 1509 593.9 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.83 -
26309 112.3 5.9 1049 26317 roll 0.52 - - 2364 - 1.95 0.097 439 -548.7 238.4 3.10 1.044 2091 -3.9 0.077 - - - - - - - 14.78 14.26
26429 103.7 7.4 1057 26433 done 0.52 - - 2362 - 1.80 0.048 1509 594.4 238.4 - - 2091 - - - - - - - - - 14.83 -
26730 80.3 8.6 1077 26731 done 0.53 - - 2363 - - - 1510 - 238.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27029 59.3 6.3 1097 27033 roll 0.55 - - 2369 - 1.92 0.095 443 -555.7 238.4 - - 2092 - - - - - - - - - 14.73 -
27196 50.3 4.8 1108 27229 done 0.60 - - 2369 - 1.77 0.048 1502 598.3 267.1 27.73 0.825 1973 -4.3 0.049 - - - - - - - 14.83 14.33
27525 37.3 4.5 1130 27559 done 0.68 0.12 0.135 2419 416.7 - - 1502 - 302.9 31.00 0.822 1827 -4.7 0.040 - - - - - - 14.77 - 14.31
27855 10.7 8.1 1152 27858 roll 0.68 - - 2427 - 1.92 0.092 438 -554.2 302.9 - - 1820 - - - - - - - - - 14.71 -
27957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27958 begin surface coast
27974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27974 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.30 6.60 0.079 155 -344.2 1.80 0.053 1498 588.9 350.04 39.50 0.757 1634 -4.7 0.001 - - - - - -