SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.68 of 150.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.06 of 97.00 AH used of 10V (84.47% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 161 - - - 1837 - -146.6 -22.48 - 1770 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 107 roll -0.86 9.70 0.205 2722 264.0 2.30 0.054 351 -646.1 -146.6 -41.42 - 2918 -27.7 - - - - - - - 25.89 26.25 26.65
206 13.5 -12.9 18 216 done -0.66 0.25 0.140 2783 244.0 2.33 0.024 1890 660.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
516 40.9 -8.7 49 526 roll -0.57 0.12 0.148 2809 216.7 2.42 0.038 3453 645.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
637 50.5 -7.6 61 646 done -0.52 - - 2806 - 2.42 0.023 1828 -671.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
946 71.9 -7.0 92 948 done -0.47 0.12 0.137 2846 333.3 - - 1828 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.48 - -
1247 87.0 -4.3 106 1254 roll -0.47 - - 2835 - 2.50 0.037 3454 650.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
1446 91.2 -2.0 112 1455 done -0.47 - - 2835 - 2.45 0.023 1819 -667.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
1756 104.2 -5.0 123 1764 roll -0.47 - - 2835 - 2.30 0.042 342 -642.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.55 -
1996 120.6 -7.1 131 2003 done -0.47 - - 2824 - 2.30 0.023 1890 673.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.68 -
2327 137.7 -4.6 142 2334 roll -0.47 - - 2824 - 2.40 0.041 344 -644.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.57 -
2435 142.4 -5.2 145 2440 done -0.47 0.12 0.137 2850 216.7 2.30 0.023 1892 673.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.46 26.70 -
2767 160.2 -5.6 153 2768 done -0.51 - - 2850 - - - 1892 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3067 175.8 -5.1 158 3074 roll -0.55 - - 2840 - 2.38 0.038 3447 653.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
3127 179.0 -5.2 159 3134 done -0.59 - - 2840 - 2.42 0.023 1824 -670.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.67 -
3487 197.9 -5.0 165 3495 roll -0.63 0.12 0.080 2765 -625.0 2.30 0.042 348 -641.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.80 26.58 -
3635 204.9 -5.0 167 3640 done -0.63 0.15 0.135 2797 213.3 2.30 0.024 1891 670.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.44 26.71 -
3957 221.8 -4.8 173 3965 roll -0.63 - - 2786 - 2.42 0.039 3463 649.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.60 -
4067 225.2 -5.0 174 4071 done -0.63 - - 2786 - 2.45 0.023 1825 -668.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.68 -
4367 249.8 -7.3 179 4371 roll -0.63 - - 2786 - 2.30 0.043 352 -640.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.58 -
4468 253.9 -7.5 180 4472 done -0.61 - - 2777 - 2.30 0.024 1889 668.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.70 -
4768 279.1 -6.9 185 4770 done -0.58 0.12 0.141 2813 300.0 - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.60 - -
5069 294.2 -4.9 190 5070 done -0.60 - - 2813 - - - 1889 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5369 309.1 -5.0 195 5371 done -0.63 - - 2813 - - - 1889 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5669 325.3 -5.5 200 5670 done -0.65 - - 2813 - - - 1889 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5969 342.7 -5.8 205 5976 roll -0.68 - - 2813 - 2.42 0.043 351 -635.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.57 -
6127 350.6 -6.2 207 6131 done -0.68 - - 2804 - 2.30 0.024 1887 667.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.70 -
6439 372.7 -6.3 213 6446 roll -0.70 - - 2804 - 2.42 0.043 349 -635.5 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.56 -
6527 376.8 -6.4 214 6531 done -0.70 - - 2792 - 2.30 0.024 1886 668.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.70 -
6848 400.0 -6.6 220 6849 done -0.70 - - 2793 - - - 1886 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7148 420.0 -6.7 225 7149 done -0.70 - - 2793 - - - 1886 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7449 438.6 -6.1 230 7450 done -0.70 - - 2793 - - - 1886 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7749 457.7 -6.4 235 7756 roll -0.70 - - 2793 - 2.42 0.044 352 -633.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.55 -
7857 462.2 -6.7 236 7861 done -0.70 - - 2782 - 2.30 0.024 1885 666.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.69 -
8158 486.7 -6.8 241 8160 done -0.70 - - 2785 - - - 1885 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8459 503.0 -5.3 246 8460 done -0.70 - - 2782 - - - 1885 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8818 521.6 -5.1 249 8820 done -0.70 - - 2782 - - - 1885 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9179 544.4 -6.1 252 9186 roll -0.70 - - 2782 - 2.42 0.044 353 -633.1 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.53 -
9307 554.0 -6.7 253 9312 done -0.70 - - 2771 - 2.33 0.024 1895 661.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.67 -
9649 579.4 -7.4 256 9650 done -0.70 - - 2771 - - - 1895 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10009 596.9 -5.3 259 10017 roll -0.70 - - 2771 - 2.45 0.045 351 -630.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.51 -
10129 601.5 -4.5 260 10137 done -0.70 - - 2761 - 2.33 0.025 1885 658.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.66 -
10489 613.4 -3.4 263 10490 done -0.70 - - 2761 - - - 1889 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10849 631.7 -4.7 266 10857 roll -0.70 - - 2762 - 2.45 0.045 347 -629.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.50 -
10958 631.7 -4.7 266 10962 done -0.70 - - 2750 - 2.33 0.025 1883 659.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.65 -
11318 665.6 -6.9 269 11323 roll -0.70 - - 2738 - 2.45 0.042 3452 640.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.51 -
11429 674.2 -7.3 270 11438 done -0.70 0.12 0.138 2773 291.7 2.47 0.026 1824 -659.1 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
11790 698.6 -7.0 273 11791 done -0.70 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12150 721.5 -6.4 276 12151 done -0.72 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12510 742.4 -5.9 279 12511 done -0.75 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12871 760.3 -5.2 282 12878 roll -0.77 - - 2774 - 2.35 0.047 351 -626.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.46 -
13070 766.3 -4.9 283 13078 done -0.80 - - 2766 - 2.33 0.026 1882 657.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.63 -
13470 792.0 -5.3 287 13471 done -0.80 - - 2766 - - - 1882 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13830 815.0 -6.3 290 13838 roll -0.82 - - 2765 - 2.45 0.047 352 -624.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.44 -
13889 815.0 -6.3 290 13893 done -0.84 - - 2756 - 2.33 0.026 1883 657.1 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.62 -
14300 844.0 -6.2 294 14301 done -0.84 - - 2759 - - - 1883 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14660 864.2 -5.7 297 14668 roll -0.84 - - 2756 - 2.45 0.047 354 -624.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.41 -
14780 871.4 -5.7 298 14788 done -0.84 - - 2745 - 2.33 0.027 1881 655.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.60 -
15140 891.7 -5.7 301 15141 done -0.84 - - 2745 - - - 1881 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15500 914.0 -6.1 304 15502 done -0.84 - - 2745 - - - 1881 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
15860 941.0 -7.2 307 15864 roll -0.84 - - 2744 - 2.45 0.047 355 -622.9 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.39 -
15940 941.0 -7.2 307 15944 done -0.84 - - 2734 - 2.33 0.028 1880 654.5 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.58 -
16321 981.8 -8.8 311 16329 roll -0.84 - - 2734 - 2.45 0.047 354 -622.9 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.37 -
16420 981.8 -8.8 311 16424 done -0.84 - - 2723 - 2.35 0.028 1890 653.6 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.57 -
16429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16429 begin apogee
16433 991.7 -8.9 312 16561 done -0.29 0.55 0.112 2902 325.5 - - 1838 - - 119.90 1.722 2319 -4.7 0.284 - - - - - - 26.05 - 23.77
16562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16562 begin climb
16564 995.8 - 313 16698 done 0.86 1.05 0.071 3271 351.4 - - 1838 - 146.6 130.05 1.717 1721 -4.6 0.278 - - - - - - 25.01 - 23.53
17032 958.8 9.8 317 17034 done 0.73 0.15 0.155 3231 -266.7 - - 1838 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.82 - -
17391 926.9 9.1 320 17399 roll 0.63 - - 3242 - 2.42 0.050 358 -611.6 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.17 -
17460 926.9 9.1 320 17465 done 0.53 0.22 0.132 3174 -309.1 2.35 0.026 1884 649.4 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
17863 890.4 7.7 324 17864 done 0.49 - - 3174 - - - 1885 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18223 861.7 7.8 327 18224 done 0.47 - - 3174 - - - 1884 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18583 833.2 8.0 330 18584 done 0.45 - - 3174 - - - 1885 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18942 809.1 6.9 333 18943 done 0.45 - - 3174 - - - 1885 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19303 791.7 5.2 336 19331 done 0.49 - - 3174 - - - 1884 - 179.3 26.38 1.598 1588 -4.5 0.231 - - - - - - - - 24.77
19663 774.0 4.8 339 19706 done 0.55 - - 3174 - - - 1885 - 225.0 41.22 1.591 1401 -4.5 0.230 - - - - - - - - 24.20
20022 749.6 6.4 342 20030 roll 0.55 - - 3184 - 2.53 0.050 352 -605.9 225.0 - - 1396 - - - - - - - - - 26.02 -
20142 739.7 7.1 343 20146 done 0.55 - - 3184 - 2.38 0.027 1880 642.0 225.0 - - 1394 - - - - - - - - - 26.21 -
20493 710.8 8.3 346 20494 done 0.55 - - 3184 - - - 1881 - 225.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20853 684.0 7.6 349 20854 done 0.55 - - 3184 - - - 1881 - 225.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
21213 658.1 7.2 352 21214 done 0.55 - - 3184 - - - 1881 - 225.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21573 631.8 7.3 355 21581 roll 0.55 - - 3195 - 2.47 0.050 355 -617.8 225.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.41 -
21682 631.8 7.3 355 21686 done 0.55 - - 3195 - 2.35 0.028 1886 651.5 225.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.55 -
22043 597.1 7.3 358 22044 done 0.55 - - 3195 - - - 1887 - 225.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22403 571.9 7.1 361 22404 done 0.55 - - 3195 - - - 1887 - 225.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22763 547.8 6.7 364 22771 roll 0.55 - - 3207 - 2.47 0.049 356 -619.8 225.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.45 -
22832 547.8 6.7 364 22837 done 0.55 0.12 0.129 3171 -300.0 2.33 0.027 1883 655.4 225.0 - - 1393 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
23235 520.0 5.8 368 23244 done 0.59 - - 3170 - - - 1884 - 234.3 7.43 1.270 1365 -3.8 0.161 - - - - - - - - 25.37
23595 498.2 6.0 371 23602 done 0.63 - - 3170 - - - 1884 - 237.7 4.95 1.129 1349 -3.2 0.149 - - - - - - - - 25.32
23895 479.6 6.2 376 23897 done 0.67 0.15 0.073 3246 506.7 - - 1884 - 237.7 - - 1349 - - - - - - - - 26.55 - -
24194 454.6 8.4 381 24196 done 0.63 0.15 0.127 3201 -300.0 - - 1884 - 237.7 - - 1349 - - - - - - - - 26.40 - -
24494 436.1 6.0 386 24504 roll 0.64 - - 3211 - 2.47 0.049 358 -617.8 240.9 4.47 1.060 1336 -2.9 0.125 - - - - - - - 26.46 25.36
24623 428.6 6.3 388 24627 done 0.64 - - 3211 - 2.33 0.026 1882 654.1 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - 26.52 -
24954 404.3 7.0 394 24955 done 0.64 - - 3211 - - - 1882 - 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25254 379.5 8.3 399 25255 done 0.64 - - 3211 - - - 1882 - 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25554 354.8 8.2 404 25562 roll 0.64 - - 3223 - 2.45 0.047 356 -622.9 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - 26.46 -
25633 350.1 8.0 405 25638 done 0.64 - - 3223 - 2.33 0.027 1883 655.4 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - 26.60 -
25964 326.3 6.5 411 25966 done 0.64 - - 3223 - - - 1883 - 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
26265 304.6 7.4 416 26266 done 0.64 - - 3223 - - - 1883 - 240.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
26564 278.8 8.7 421 26566 done 0.64 - - 3223 - - - 1883 - 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
26865 252.6 8.7 426 26872 roll 0.64 - - 3235 - 2.45 0.047 354 -624.1 240.9 - - 1337 - - - - - - - - - 26.48 -
26953 247.2 8.8 427 26958 done 0.64 - - 3234 - 2.33 0.026 1887 657.9 240.9 - - 1337 - - - - - - - - - 26.64 -
27275 218.2 8.0 433 27276 done 0.64 - - 3234 - - - 1887 - 240.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
27575 193.0 8.6 438 27583 roll 0.64 - - 3247 - 2.45 0.047 355 -625.3 240.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.48 -
27674 187.5 8.8 439 27679 done 0.64 0.15 0.120 3199 -320.0 2.33 0.025 1896 661.4 240.9 - - 1337 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
27986 162.9 6.6 445 27988 done 0.69 - - 3199 - - - 1895 - 240.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
28286 143.2 6.5 451 28288 done 0.75 0.12 0.079 3277 650.0 - - 1895 - 240.9 - - 1337 - - - - - - - - 26.77 - -
28586 118.6 8.1 461 28588 done 0.71 0.17 0.119 3222 -323.5 - - 1897 - 240.9 - - 1338 - - - - - - - - 26.48 - -
28888 100.4 6.0 471 28892 done 0.76 - - 3222 - - - 1896 - 244.1 2.05 0.429 1325 -6.3 0.155 - - - - - - - - 24.51
29186 80.8 6.8 481 29195 roll 0.81 0.12 0.080 3312 750.0 2.45 0.047 356 -628.6 244.1 - - 1323 - - - - - - - - 26.77 26.51 -
29317 66.2 12.2 490 29327 done 0.74 0.20 0.117 3243 -345.0 2.30 0.024 1887 665.7 244.1 - - 1324 - - - - - - - - 26.39 26.66 -
29627 41.6 6.6 521 29628 done 0.79 - - 3243 - - - 1886 - 244.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
29926 23.5 6.4 551 29927 done 0.84 - - 3243 - - - 1886 - 244.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
30227 5.5 6.5 581 30229 done 0.90 0.15 0.067 3340 646.7 - - 1886 - 244.1 - - 1325 - - - - - - - - 26.79 - -
30264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30265 begin surface coast
30296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30296 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.82 8.25 0.038 161 -385.3 0.08 0.113 1838 -600.0 300.00 21.85 0.136 1093 -10.6 0.012 - - - - - -