NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.89 of 350.00 AH used of 24V (94.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 90 VBD -0.90 - - 396 - - - 2405 - -146.0 -58.15 - 2900 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -3.6 6 131 roll -0.90 12.82 0.437 3011 204.0 2.45 0.114 1003 -572.2 -146.0 -11.70 - 3576 -57.8 - - - - - - - 14.19 14.35 14.54
361 85.6 -25.3 33 371 done -0.90 - - 3012 - 2.50 0.091 2424 568.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.42 -
611 139.5 -21.6 58 620 roll -0.90 - - 3012 - 2.45 0.093 1011 -576.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.50 -
761 170.0 -20.1 73 770 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.093 2435 576.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.49 -
1011 216.6 -17.9 98 1018 done -0.90 - - 3017 - - - 2435 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
1261 261.4 -17.5 119 1264 done -0.90 - - 3012 - - - 2435 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
1561 313.3 -17.0 129 1564 done -0.90 - - 3012 - - - 2435 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
1861 365.8 -17.7 139 1864 done -0.90 - - 3011 - - - 2435 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2161 419.1 -17.6 149 2164 done -0.90 - - 3011 - - - 2435 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2461 470.6 -17.0 159 2464 done -0.90 - - 3012 - - - 2435 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
2761 519.2 -15.9 169 2768 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.099 1016 -574.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.61 -
2800 525.7 -16.5 173 2809 done -0.90 - - 3011 - 2.45 0.096 2422 573.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.58 -
3124 576.2 -15.5 185 3127 done -0.90 - - 3012 - - - 2422 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3421 624.1 -16.1 195 3429 roll -0.90 - - 3012 - 2.45 0.100 1015 -574.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.59 -
3460 630.6 -16.3 199 3468 done -0.90 - - 3012 - 2.50 0.099 2422 562.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.58 -
3781 679.5 -15.1 211 3785 done -0.90 - - 3011 - - - 2422 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4081 724.5 -15.0 221 4085 done -0.90 - - 3011 - - - 2422 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4381 769.9 -15.2 231 4384 done -0.90 - - 3011 - - - 2422 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4681 813.6 -14.5 241 4685 done -0.90 - - 3011 - - - 2422 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4981 857.3 -14.4 251 4984 done -0.90 - - 3011 - - - 2422 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5281 899.5 -13.8 261 5284 done -0.90 - - 3012 - - - 2422 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5581 940.1 -13.4 271 5584 done -0.90 - - 3011 - - - 2422 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5881 979.3 -12.9 281 5884 done -0.90 - - 3012 - - - 2422 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5967 begin apogee
5976 991.2 -13.2 284 6108 done -0.23 0.77 0.242 3231 284.4 - - 2326 - - 126.72 1.918 2978 -4.7 0.454 - - - - - - 14.50 - 13.14
6111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6112 begin climb
6115 996.0 - 288 6265 roll 0.90 1.17 0.150 3591 307.7 2.83 0.122 3750 503.2 146.0 133.98 1.877 2384 -4.4 0.444 - - - - - - 13.81 13.62 13.03
6284 985.7 11.1 305 6296 done 0.90 - - 3588 - 2.65 0.101 2336 -533.6 146.0 - - 2378 - - - - - - - - - 13.79 -
6598 944.7 13.3 316 6607 done 0.90 - - 3591 - - - 2336 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6896 904.9 13.3 326 6906 roll 0.90 - - 3591 - 2.62 0.132 912 -543.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - - 14.34 -
6944 898.0 13.0 331 6956 done 0.90 - - 3592 - 2.55 0.106 2331 556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - - 14.37 -
7259 857.2 13.1 342 7269 roll 0.90 - - 3591 - 2.55 0.125 3743 553.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - - 14.45 -
7298 851.1 14.0 346 7308 done 0.90 - - 3595 - 2.55 0.109 2317 -559.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - - 14.42 -
7619 810.0 12.6 358 7629 done 0.90 - - 3595 - - - 2321 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7918 772.2 12.5 368 7929 roll 0.90 - - 3601 - 2.53 0.130 920 -553.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - - 14.50 -
7949 768.8 12.0 371 7959 done 0.90 - - 3601 - 2.50 0.107 2335 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
8278 728.4 12.4 384 8288 done 0.90 - - 3605 - - - 2334 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8579 691.0 12.4 394 8589 done 0.90 - - 3601 - - - 2334 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8879 653.0 12.7 404 8889 roll 0.90 - - 3601 - 2.55 0.125 916 -556.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - 14.55 -
8909 649.1 13.0 407 8919 done 0.90 - - 3601 - 2.50 0.105 2332 566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - 14.57 -
9239 608.7 12.1 420 9248 done 0.90 - - 3601 - - - 2335 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9539 572.8 12.0 430 9549 done 0.90 - - 3601 - - - 2335 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9839 537.5 11.6 440 9849 roll 0.90 - - 3601 - 2.55 0.126 917 -556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
9908 529.6 11.0 447 9918 done 0.90 - - 3601 - 2.50 0.105 2336 567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
10229 492.8 11.5 459 10238 done 0.90 - - 3601 - - - 2336 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10532 459.4 10.9 469 10541 done 0.90 - - 3601 - - - 2336 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10832 427.7 10.6 479 10841 done 0.90 - - 3602 - - - 2335 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11131 395.3 10.6 489 11142 roll 0.90 - - 3601 - 2.50 0.121 3742 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
11162 391.7 10.9 492 11172 done 0.90 - - 3601 - 2.47 0.100 2323 -574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - 14.62 -
11491 356.4 10.6 505 11502 roll 0.90 - - 3609 - 2.53 0.125 911 -558.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
11531 352.2 10.6 509 11541 done 0.90 - - 3608 - 2.47 0.100 2333 575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
11851 318.7 10.5 521 11862 roll 0.90 - - 3608 - 2.50 0.118 3746 565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
11901 312.9 11.6 526 11912 done 0.90 - - 3612 - 2.50 0.104 2323 -569.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - 14.58 -
12214 277.4 11.4 537 12223 done 0.90 - - 3617 - - - 2323 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12515 243.6 11.4 549 12525 done 0.90 - - 3617 - - - 2323 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12766 215.8 10.9 574 12776 done 0.90 - - 3617 - - - 2323 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13016 190.4 9.5 599 13025 done 0.90 - - 3617 - - - 2325 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13265 167.3 8.8 624 13275 done 0.90 - - 3617 - - - 2323 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13515 144.3 9.1 649 13526 done 0.90 - - 3617 - - - 2322 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13766 124.0 8.1 674 13776 done 0.90 - - 3617 - - - 2322 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14016 103.9 7.4 699 14035 done 0.93 - - 3617 - - - 2324 - 157.8 9.00 0.861 2331 -4.1 0.094 - - - - - - - - 14.19
14276 88.1 5.0 725 14350 roll 1.17 0.20 0.133 3694 385.0 2.65 0.111 3746 536.6 237.9 63.38 0.821 2005 -5.1 0.104 - - - - - - 14.56 14.28 13.99
14393 75.4 15.6 736 14403 done 1.17 - - 3698 - 2.50 0.090 2330 -566.4 237.9 - - 2002 - - - - - - - - - 14.33 -
14644 42.8 10.8 761 14654 done 1.17 - - 3698 - - - 2328 - 237.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14894 23.5 4.6 786 14969 roll 1.45 - - 3698 - 2.65 0.111 3749 536.2 329.4 64.40 0.722 1629 -5.8 0.036 - - - - - - - 14.23 14.00
15095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15096 begin surface coast
15116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15116 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.06 9.68 0.086 395 40.7 2.38 0.087 2428 -3391.6 375.06 18.92 0.108 1448 76.5 -0.230 - - - - - -