OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.53 of 147.52 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.03 of 108.53 AH used of 10V (91.68% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.61 - - 116 - - - 2505 - -219.0 -93.62 - 3173 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -8.0 15 145 roll -0.61 7.75 0.233 2080 253.4 2.40 0.036 1029 -615.0 -219.0 -13.43 - 3874 -52.2 - - - - - - - 25.55 26.08 26.36
153 18.7 -42.6 20 160 done -0.37 0.30 0.178 2148 226.7 2.47 0.035 2520 603.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
352 63.1 -16.3 57 357 done -0.34 - - 2148 - - - 2519 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
550 94.6 -16.1 94 559 roll -0.31 - - 2159 - 2.38 0.027 1035 -623.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.28 -
618 102.6 -7.6 106 627 done -0.34 - - 2149 - 2.40 0.031 2513 615.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.29 -
819 126.7 -14.5 143 826 roll -0.32 - - 2140 - 2.03 0.042 3819 643.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.32 -
849 131.0 -13.4 148 857 done -0.31 0.10 0.127 2172 320.0 2.05 0.019 2412 -686.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
1046 147.2 -7.2 185 1052 done -0.34 - - 2172 - - - 2412 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1238 160.7 -6.2 222 1245 roll -0.36 - - 2162 - 2.25 0.042 3830 630.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.39 -
1270 162.6 -6.2 227 1277 done -0.40 - - 2163 - 2.03 0.018 2408 -700.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
1461 178.3 -9.6 264 1469 roll -0.47 0.12 0.106 2117 -383.3 2.10 0.024 1036 -653.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.47 26.48 -
1560 187.8 -10.6 282 1569 done -0.52 - - 2113 - 2.38 0.029 2524 625.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
1761 203.3 -7.2 316 1769 roll -0.55 - - 2104 - 1.98 0.041 3835 662.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.46 -
1796 205.7 -7.1 319 1803 done -0.58 - - 2104 - 1.75 0.020 2555 -731.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.57 -
2104 248.7 -16.4 350 2115 roll -0.54 - - 2104 - 2.38 0.028 1050 -632.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.50 -
2232 264.2 -9.6 362 2243 done -0.56 - - 2094 - 2.53 0.032 2591 609.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
2541 311.9 -15.0 393 2550 roll -0.53 - - 2094 - 2.50 0.027 1038 -621.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.53 -
2668 326.1 -9.2 405 2676 done -0.55 - - 2084 - 2.45 0.033 2560 621.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
2978 372.2 -14.8 436 2987 roll -0.52 - - 2085 - 2.40 0.028 1039 -633.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.55 -
3116 388.2 -10.1 449 3124 done -0.52 0.10 0.145 2106 210.0 2.40 0.034 2533 622.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
3424 417.3 -9.7 480 3433 roll -0.52 - - 2106 - 2.33 0.028 1048 -637.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
3469 421.4 -9.3 484 3476 done -0.52 - - 2099 - 2.38 0.034 2526 621.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.53 -
3777 452.5 -9.7 515 3778 done -0.52 - - 2099 - - - 2525 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4079 483.4 -11.0 545 4088 roll -0.52 - - 2099 - 2.30 0.027 1042 -644.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.56 -
4163 490.9 -7.6 553 4172 done -0.54 - - 2099 - 2.35 0.034 2515 626.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.53 -
4475 516.2 -8.4 584 4485 roll -0.54 - - 2089 - 1.98 0.044 3823 660.6 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.51 -
4529 521.0 -8.6 589 4533 done -0.55 - - 2089 - 2.00 0.021 2441 -691.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.61 -
4842 553.6 -11.1 620 4851 roll -0.55 - - 2089 - 2.15 0.028 1045 -649.3 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.55 -
4888 558.2 -10.6 624 4894 done -0.56 - - 2085 - 2.35 0.034 2515 625.5 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.53 -
5195 587.4 -8.7 655 5204 roll -0.56 - - 2086 - 2.30 0.027 1046 -638.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
5220 589.2 -8.5 657 5227 done -0.56 - - 2085 - 2.35 0.035 2510 623.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.52 -
5529 612.0 -7.2 680 5535 roll -0.56 - - 2086 - 2.28 0.026 1048 -641.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
5556 613.6 -7.3 681 5560 done -0.56 - - 2085 - 2.33 0.036 2491 619.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.51 -
5865 642.8 -9.7 696 5871 roll -0.56 - - 2075 - 2.03 0.047 3815 652.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.48 -
5904 646.7 -9.6 698 5910 done -0.56 - - 2076 - 2.05 0.022 2427 -677.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
6225 677.5 -9.2 714 6230 roll -0.56 - - 2076 - 2.10 0.028 1046 -657.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.54 -
6252 679.5 -9.3 715 6256 done -0.56 - - 2066 - 2.35 0.035 2506 621.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.50 -
6560 712.7 -10.9 730 6564 roll -0.55 0.10 0.158 2084 180.0 2.00 0.044 3816 655.0 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
6596 714.9 -10.8 731 6603 done -0.55 - - 2085 - 2.03 0.023 2434 -680.8 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.60 -
6902 744.0 -9.1 747 6904 done -0.55 - - 2084 - - - 2433 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7203 769.9 -8.3 762 7204 done -0.55 - - 2084 - - - 2433 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7503 793.9 -7.8 777 7505 done -0.56 - - 2084 - - - 2433 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7803 817.4 -7.8 792 7808 roll -0.56 - - 2075 - 2.20 0.048 3814 627.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.42 -
7843 820.6 -7.8 794 7849 done -0.57 - - 2075 - 2.03 0.024 2445 -674.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.58 -
8162 847.8 -8.8 810 8168 roll -0.57 - - 2076 - 2.17 0.029 1045 -645.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.51 -
8203 851.4 -8.8 812 8209 done -0.58 - - 2066 - 2.38 0.037 2517 618.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
8524 880.4 -9.2 828 8525 done -0.58 - - 2066 - - - 2516 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
8824 908.5 -9.6 843 8830 roll -0.58 - - 2066 - 2.33 0.031 1046 -630.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.48 -
8871 912.2 -9.5 845 8876 done -0.58 0.10 0.134 2091 250.0 2.38 0.037 2507 613.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9180 934.4 -7.0 860 9186 roll -0.59 - - 2081 - 2.03 0.048 3815 644.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.40 -
9203 935.9 -7.2 861 9208 done -0.60 - - 2081 - 2.05 0.022 2426 -677.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.56 -
9520 961.3 -7.9 877 9522 done -0.61 - - 2081 - - - 2425 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
9821 985.3 -8.0 892 9826 roll -0.62 - - 2072 - 2.20 0.048 3813 630.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.38 -
9860 988.4 -8.0 894 9866 done -0.63 - - 2071 - 2.03 0.023 2442 -675.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.56 -
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9876 begin apogee
9882 990.0 -7.9 895 10099 roll -0.20 0.40 0.099 2213 355.0 0.10 0.073 2487 450.0 - 208.38 1.151 2970 -4.2 0.370 - - - - - - 26.24 24.67 23.95
10100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10101 begin climb
10104 1000.6 - 906 10343 roll 0.61 0.62 0.031 2488 443.5 2.40 0.031 1062 -593.8 219.0 230.77 1.120 2085 -3.8 0.355 - - - - - - 24.91 24.89 23.68
10425 958.3 18.1 922 10430 done 0.56 0.12 0.177 2458 -250.0 2.58 0.041 2540 572.9 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 24.95 25.10 -
10734 890.3 22.9 937 10739 roll 0.49 - - 2469 - 2.38 0.032 1085 -611.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 25.80 -
10794 877.8 21.3 940 10800 done 0.43 0.15 0.148 2421 -320.0 2.47 0.038 2553 594.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.63 25.85 -
11117 820.1 17.4 956 11122 roll 0.39 - - 2421 - 1.98 0.047 3815 637.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.03 -
11300 784.8 18.9 965 11304 done 0.34 0.17 0.179 2384 -217.6 1.88 0.024 2546 -675.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
11615 742.7 13.1 981 11621 roll 0.32 - - 2384 - 1.98 0.047 3812 639.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.16 -
11656 736.8 13.8 983 11660 done 0.30 - - 2393 - 1.83 0.024 2550 -689.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.27 -
11974 693.9 12.6 999 11979 roll 0.28 - - 2394 - 2.00 0.048 3814 632.0 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.22 -
12055 682.9 13.5 1003 12061 done 0.25 0.17 0.152 2352 -247.1 1.83 0.024 2571 -679.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
12376 656.2 8.2 1019 12428 roll 0.30 - - 2365 - 2.50 0.031 1077 -597.6 253.6 46.12 0.818 1941 -2.2 0.180 - - - - - - - 25.66 25.01
12457 650.2 7.9 1022 12531 done 0.36 - - 2365 - 2.60 0.036 2597 584.6 298.8 69.12 0.810 1760 -2.6 0.218 - - - - - - - 25.75 24.46
12832 622.0 7.2 1041 12918 roll 0.47 0.15 0.063 2472 713.3 2.70 0.032 1082 -561.1 369.9 78.75 0.884 1459 -3.8 0.278 - - 1 - - - 25.96 25.01 24.34
12961 600.8 19.9 1047 12966 done 0.43 0.20 0.126 2413 -295.0 2.62 0.039 2583 572.9 369.9 - - 1440 - - - - - - - - 25.26 25.36 -
13270 556.2 14.9 1076 13278 roll 0.42 - - 2413 - 1.92 0.047 3821 644.8 369.9 - - 1435 - - - - - - - - - 25.88 -
13322 547.5 16.0 1081 13331 done 0.42 - - 2422 - 1.90 0.024 2548 -670.0 369.9 - - 1433 - - - - - - - - - 25.98 -
13634 499.2 16.2 1112 13642 roll 0.41 - - 2422 - 1.98 0.048 3811 637.9 369.9 - - 1433 - - - - - - - - - 26.08 -
13658 495.2 16.8 1114 13665 done 0.39 - - 2432 - 1.83 0.024 2564 -681.4 369.9 - - 1433 - - - - - - - - - 26.17 -
13966 442.3 17.0 1145 13975 roll 0.37 0.12 0.171 2392 -333.3 1.92 0.045 3807 647.4 369.9 - - 1432 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
14000 437.1 16.2 1148 14003 done 0.36 - - 2402 - 1.80 0.023 2573 -685.6 369.9 - - 1432 - - - - - - - - - 26.27 -
14311 406.8 8.7 1179 14332 roll 0.40 - - 2415 - 2.53 0.032 1082 -589.3 387.0 14.57 0.754 1394 -2.6 0.146 - - - - - - - 26.10 25.44
14389 400.7 7.9 1186 14457 done 0.50 - - 2415 - 2.55 0.032 2601 595.7 433.4 61.95 0.723 1210 -3.0 0.170 - - - - - - - 26.13 24.81
14757 356.2 12.6 1223 14759 done 0.58 0.15 0.081 2486 473.3 - - 2601 - 433.4 - - 1189 - - - - - - - - 25.98 - -
15057 329.8 8.4 1253 15107 done 0.69 - - 2486 - - - 2601 - 460.9 41.15 0.660 1091 -2.4 0.123 - - - - - - - - 25.01
15407 294.8 9.3 1288 15411 roll 0.78 0.12 0.076 2565 658.3 1.85 0.044 3816 656.8 460.9 - - 1081 - - - - - - - - 26.11 26.00 -
15535 280.5 15.1 1300 15543 done 0.77 0.17 0.151 2525 -235.3 1.80 0.027 2587 -682.8 460.9 - - 1081 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
15842 190.1 32.0 1334 15849 roll 0.69 - - 2525 - 1.90 0.044 3822 650.0 460.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.20 -
15974 149.2 28.4 1358 15981 done 0.63 0.20 0.171 2480 -225.0 1.73 0.021 2595 -709.2 460.9 - - 1081 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
16168 106.8 18.6 1395 16174 done 0.61 - - 2480 - - - 2594 - 460.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16360 70.4 17.4 1432 16368 roll 0.59 - - 2492 - 2.50 0.030 1075 -607.6 460.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.33 -
16386 66.1 17.3 1436 16393 done 0.58 0.10 0.137 2463 -290.0 2.70 0.032 2686 596.7 460.9 - - 1081 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
16583 43.3 8.9 1473 16591 roll 0.62 - - 2477 - 2.75 0.030 1065 -589.5 469.3 2.62 0.154 1062 -7.3 0.211 - - - - - - - 26.35 26.08
16614 40.7 8.2 1478 16648 done 0.70 - - 2477 - 2.65 0.030 2665 603.8 504.0 26.70 0.209 927 -5.1 0.102 - - - - - - - 26.36 25.88
16833 18.3 11.5 1518 16842 roll 0.78 0.12 0.099 2538 508.3 2.72 0.031 1061 -589.7 504.0 2.20 0.148 922 -2.3 0.029 - - - - - - 26.35 26.30 26.02
16881 13.0 10.5 1526 16889 done 0.88 - - 2537 - 2.60 0.032 2628 602.7 504.0 - - 930 - - - - - - - - - 26.32 -
16980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16980 begin surface coast
17008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17008 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.61 5.93 0.020 122 -407.3 0.32 0.039 2418 -656.2 501.64 - - 935 - - - - - - - -