• Previous call tries 1 | • 14.87 of 100.00 AH used of 24V (85.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.91 of 61.20 AH used of 10V (83.81% remains) | |
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 268.11, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 112.7 m at 900.0 m, depth 1013 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 39 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.17 | - | - | 65 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | -61.58 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 5.0 | -8.7 | 2 | 109 | done | -1.17 | 10.85 | 0.181 | 1923 | 171.2 | - | - | 2546 | - | -117.3 | -2.05 | - | 3276 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
414 | 57.3 | -14.4 | 13 | 444 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 105.1 | -13.3 | 24 | 780 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1087 | 151.6 | -13.6 | 35 | 1115 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 196.8 | -13.9 | 46 | 1452 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 245.3 | -14.3 | 57 | 1788 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | 293.2 | -13.8 | 68 | 2124 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 336.3 | -11.4 | 84 | 2463 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2772 | 371.1 | -9.3 | 100 | 2792 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 403.6 | -10.2 | 116 | 3123 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 437.3 | -11.1 | 132 | 3451 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 476.2 | -11.5 | 148 | 3780 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4090 | 515.8 | -11.5 | 164 | 4109 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4420 | 550.2 | -10.3 | 180 | 4439 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4749 | 588.2 | -11.8 | 196 | 4768 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5078 | 629.5 | -12.8 | 212 | 5098 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 670.1 | -11.8 | 228 | 5427 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 708.9 | -11.0 | 244 | 5787 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6093 | 743.8 | -10.2 | 255 | 6123 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6429 | 783.0 | -12.7 | 266 | 6459 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6766 | 821.8 | -11.6 | 277 | 6795 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 863.0 | -14.0 | 288 | 7132 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7438 | 903.7 | -11.3 | 299 | 7468 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7774 | 937.3 | -9.2 | 310 | 7804 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8111 | 979.0 | -12.9 | 321 | 8140 | done | -1.17 | - | - | 1923 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8204 | 990.4 | 13.0 | 324 | 8323 | done | -0.31 | 1.02 | 0.143 | 2113 | 186.3 | - | - | 2546 | - | - | 97.47 | 1.451 | 2794 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | 995.5 | 4.2 | 328 | 8443 | done | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2439 | 203.8 | - | - | 2545 | - | 117.3 | 98.25 | 1.405 | 2314 | -4.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8748 | 975.7 | 6.1 | 342 | 8809 | done | 1.17 | - | - | 2439 | - | - | - | 2546 | - | 158.8 | 34.10 | 1.414 | 2144 | -5.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9115 | 947.4 | 6.2 | 354 | 9176 | done | 1.22 | - | - | 2439 | - | - | - | 2545 | - | 198.0 | 31.85 | 1.401 | 1987 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9482 | 915.9 | 7.8 | 366 | 9512 | done | 1.26 | - | - | 2439 | - | - | - | 2546 | - | 202.1 | 3.42 | 1.463 | 1970 | -5.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9817 | 891.1 | 7.1 | 377 | 9849 | done | 1.27 | 0.10 | 0.067 | 2466 | 270.0 | - | - | 2545 | - | 221.0 | 15.80 | 1.407 | 1893 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10154 | 862.3 | 9.1 | 388 | 10184 | done | 1.29 | - | - | 2465 | - | - | - | 2545 | - | 221.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10490 | 830.9 | 9.3 | 399 | 10520 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 221.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10827 | 798.9 | 9.2 | 410 | 10856 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 221.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | 770.7 | 8.1 | 421 | 11193 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 221.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 744.1 | 8.0 | 432 | 11529 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 221.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 715.0 | 8.5 | 443 | 11865 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 221.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12183 | 685.7 | 8.3 | 457 | 12203 | done | 1.29 | - | - | 2467 | - | - | - | 2546 | - | 221.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12512 | 655.7 | 9.1 | 473 | 12533 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 221.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12842 | 626.4 | 8.4 | 489 | 12862 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 221.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13171 | 602.0 | 7.3 | 505 | 13192 | done | 1.29 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 237.0 | 14.62 | 1.245 | 1827 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13501 | 579.4 | 6.5 | 521 | 13541 | done | 1.30 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 269.8 | 26.05 | 1.203 | 1694 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13850 | 549.6 | 9.5 | 538 | 13870 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 269.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14179 | 517.4 | 10.2 | 554 | 14199 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 269.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 488.6 | 8.9 | 570 | 14528 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 269.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14838 | 452.8 | 12.4 | 586 | 14858 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 269.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15167 | 414.9 | 11.5 | 602 | 15187 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 269.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15497 | 379.3 | 10.4 | 618 | 15517 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 269.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15827 | 345.9 | 10.5 | 634 | 15846 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 269.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16155 | 310.7 | 10.4 | 650 | 16175 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2546 | - | 269.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16503 | 274.9 | 10.1 | 663 | 16509 | roll | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.35 | 0.077 | 3763 | 517.9 | 269.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16761 | 245.1 | 11.5 | 670 | 16772 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.051 | 2553 | -545.0 | 269.8 | 2.22 | 0.967 | 1694 | -3.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17078 | 211.5 | 10.5 | 681 | 17083 | roll | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.35 | 0.075 | 3770 | 517.9 | 269.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17133 | 204.9 | 10.7 | 682 | 17139 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.28 | 0.050 | 2543 | -538.2 | 269.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17451 | 176.4 | 8.9 | 693 | 17480 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2542 | - | 269.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17788 | 146.9 | 8.8 | 704 | 17818 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2542 | - | 269.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18124 | 114.6 | 10.1 | 715 | 18128 | roll | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.33 | 0.074 | 3771 | 527.5 | 269.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18173 | 109.1 | 9.9 | 716 | 18178 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.048 | 2548 | -543.6 | 269.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18497 | 80.5 | 8.8 | 727 | 18527 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 269.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18833 | 45.0 | 10.3 | 738 | 18842 | roll | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.072 | 3772 | 532.2 | 269.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18927 | 37.6 | 8.8 | 740 | 18933 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.050 | 2548 | -544.0 | 269.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19239 | 6.5 | 11.2 | 751 | 19269 | done | 1.34 | - | - | 2466 | - | - | - | 2548 | - | 269.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |