Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.70 of 100.00 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 61.20 AH used of 10V (86.54% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 62.3 m at 725.0 m, depth 787 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 done -1.03 - - 67 - - - 2582 - -146.6 -53.45 - 3415 - - - - - - - - - - -
76 7.0 -10.7 3 98 roll -1.03 11.95 0.184 2131 172.7 2.40 0.062 3858 531.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
249 39.7 -10.7 10 256 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.028 2596 -595.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
567 69.7 -9.2 26 568 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
875 97.7 -9.3 41 876 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1184 126.0 -9.2 56 1188 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.041 1207 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1224 129.7 -9.2 58 1228 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 2599 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1550 159.8 -9.4 74 1551 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1859 189.7 -9.6 89 1863 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.040 1209 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1900 193.8 -10.1 91 1904 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 2601 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2227 225.4 -9.7 107 2228 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2535 255.6 -9.6 122 2537 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2845 284.7 -9.1 137 2849 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.041 1211 -574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2883 288.5 -8.9 138 2890 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 2603 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3199 316.5 -8.6 154 3200 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3508 344.1 -9.0 169 3512 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.041 1209 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3553 347.9 -8.1 171 3557 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.039 2601 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3875 375.1 -8.5 187 3876 done -1.07 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4184 401.6 -8.4 202 4188 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.041 1210 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4223 405.1 -8.6 204 4228 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.039 2604 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4550 433.9 -9.0 220 4551 done -1.07 - - 2133 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4859 460.1 -8.4 235 4863 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.041 1211 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4922 465.3 -7.9 238 4926 done -1.12 - - 2131 - 2.45 0.039 2605 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5249 493.3 -8.9 254 5250 done -1.12 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5558 519.2 -8.2 269 5562 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.041 1211 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5608 523.4 -7.9 271 5613 done -1.17 0.12 0.047 2092 -325.0 2.45 0.039 2605 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5925 555.9 -10.5 286 5927 done -1.07 0.17 0.101 2125 194.1 - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6234 582.7 -9.0 301 6238 roll -1.07 - - 2125 - 2.45 0.041 1211 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6278 586.9 -9.2 303 6282 done -1.07 - - 2125 - 2.45 0.039 2605 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6599 614.9 -8.5 319 6603 roll -1.07 - - 2125 - 2.45 0.041 1211 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6639 618.3 -8.4 321 6643 done -1.07 - - 2125 - 2.45 0.040 2604 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6965 646.1 -8.8 337 6966 done -1.07 - - 2125 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7274 670.9 -7.5 352 7275 done -1.07 - - 2125 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7584 694.7 -7.5 367 7585 done -1.07 - - 2125 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7893 718.7 -7.8 382 7897 roll -1.07 - - 2125 - 2.47 0.044 1206 -566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7932 721.9 -7.9 384 7937 done -1.12 - - 2125 - 2.47 0.042 2607 567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8260 747.5 -7.5 400 8264 roll -1.12 - - 2125 - 2.47 0.045 1210 -565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8300 750.5 -7.2 402 8305 done -1.18 - - 2125 - 2.45 0.043 2597 566.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8627 774.8 -7.8 418 8631 roll -1.18 - - 2125 - 2.47 0.046 1206 -563.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8657 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8657 begin apogee
8666 777.7 8.0 419 8799 done -0.31 0.77 0.100 2286 209.1 - - 2303 - - 129.73 1.081 2817 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8800 begin climb
8803 783.0 - 426 8946 roll 1.03 1.38 0.071 2579 212.3 2.78 0.074 3701 502.9 146.6 132.15 1.068 2218 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9012 776.2 7.4 435 9019 done 0.85 0.17 0.100 2547 -188.2 2.45 0.036 2322 -562.9 148.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9329 754.9 6.9 451 9353 roll 0.82 - - 2548 - 2.70 0.058 905 -524.8 167.2 18.75 0.980 2135 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
9463 745.0 7.7 457 9467 done 0.82 - - 2547 - 2.50 0.041 2301 558.4 167.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9789 723.6 6.2 473 9829 done 0.86 - - 2547 - - - 2301 - 205.3 35.53 1.011 1979 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10139 701.2 6.6 490 10165 done 0.89 - - 2547 - - - 2301 - 230.3 24.00 0.985 1877 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
10468 676.7 7.6 506 10470 done 0.89 - - 2547 - - - 2301 - 230.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10778 653.3 7.3 521 10788 roll 0.89 - - 2547 - 2.67 0.069 3705 525.8 235.0 4.78 0.690 1859 -2.7 0.268 - - - - - - - - -
10839 648.2 8.3 524 10843 done 0.89 - - 2547 - 2.47 0.033 2298 -569.6 235.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11166 623.8 7.5 540 11167 done 0.95 - - 2547 - - - 2298 - 236.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11475 600.5 7.4 555 11486 roll 0.99 0.12 0.051 2585 316.7 2.55 0.052 898 -549.0 238.8 5.25 0.701 1842 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
11520 596.3 9.3 557 11525 done 0.93 0.12 0.096 2562 -191.7 2.50 0.038 2309 564.4 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11841 568.6 8.8 573 11845 roll 0.93 - - 2562 - 2.60 0.065 3704 536.5 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11880 564.8 10.0 575 11884 done 0.93 - - 2562 - 2.45 0.032 2301 -572.7 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12207 535.8 9.0 591 12208 done 0.93 - - 2562 - - - 2300 - 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12516 508.5 8.6 606 12517 done 0.93 - - 2562 - - - 2300 - 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12825 481.8 8.6 621 12826 done 0.93 - - 2562 - - - 2301 - 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13135 454.6 8.7 636 13136 done 0.93 - - 2562 - - - 2300 - 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13444 427.8 8.5 651 13445 done 0.93 - - 2562 - - - 2300 - 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13753 401.4 8.4 666 13757 roll 0.93 - - 2562 - 2.60 0.063 3705 540.4 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13798 397.4 9.7 668 13803 done 0.93 - - 2562 - 2.45 0.031 2296 -575.1 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14119 371.1 7.9 684 14121 done 0.93 - - 2562 - - - 2295 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14429 346.6 7.9 699 14430 done 0.93 - - 2562 - - - 2295 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14738 321.5 8.4 714 14739 done 0.93 - - 2562 - - - 2295 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15047 295.9 8.2 729 15048 done 0.93 - - 2562 - - - 2295 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15357 271.7 7.7 744 15361 roll 0.93 - - 2562 - 2.60 0.061 3704 541.9 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15400 267.9 8.3 746 15404 done 0.93 - - 2562 - 2.42 0.031 2300 -580.2 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15727 242.7 7.6 762 15728 done 0.93 - - 2562 - - - 2300 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16036 218.6 7.8 777 16038 done 0.93 - - 2562 - - - 2300 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16346 194.8 7.6 792 16347 done 0.93 - - 2562 - - - 2299 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16655 171.2 7.8 807 16659 roll 0.93 - - 2562 - 2.58 0.061 3702 543.8 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16699 167.4 8.6 809 16703 done 0.93 - - 2562 - 2.42 0.031 2298 -580.2 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17020 141.8 7.9 825 17021 done 0.93 - - 2563 - - - 2298 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17330 117.8 7.8 840 17331 done 0.93 - - 2562 - - - 2298 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17638 93.2 8.0 855 17639 done 0.93 - - 2562 - - - 2298 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17948 67.6 8.3 870 17949 done 0.93 - - 2562 - - - 2298 - 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18257 39.9 9.3 885 18261 roll 0.97 - - 2562 - 2.58 0.059 3702 544.2 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18297 35.9 10.9 887 18301 done 0.97 - - 2562 - 2.42 0.031 2292 -582.6 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18630 6.9 7.7 903 18634 roll 1.03 - - 2562 - 2.47 0.047 896 -565.2 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18677 begin surface coast
18695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18695 begin surface
SM 3.21 - - - - -10.53 - - 71 - - - 2602 - 250.21 6.22 0.473 1796 -7.4 0.005 - - - - - -