SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.10 of 150.00 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.50 of 110.00 AH used of 10V (91.36% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2304 - -116.7 -6.80 - 2022 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 117 roll -0.80 9.18 0.253 2500 248.8 2.15 0.054 3705 651.6 -116.7 -73.70 - 3481 -19.8 - - - - - - - - - -
190 11.4 -11.2 30 197 done -0.65 0.15 0.186 2546 306.7 2.10 0.024 2278 -679.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
529 40.8 -7.8 91 535 done -0.60 - - 2546 - - - 2277 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
859 68.9 -8.5 137 864 roll -0.54 0.15 0.191 2585 260.0 2.20 0.042 3714 653.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
880 70.5 -7.0 138 884 done -0.54 - - 2585 - 2.05 0.024 2310 -684.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1208 90.4 -6.0 154 1212 roll -0.59 - - 2585 - 2.10 0.041 3705 664.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1226 91.4 -5.9 155 1230 done -0.65 - - 2585 - 2.03 0.024 2288 -698.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1554 110.0 -5.8 171 1559 roll -0.70 0.15 0.126 2537 -320.0 2.15 0.041 3708 660.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1564 110.7 -5.8 171 1571 done -0.74 - - 2537 - 2.03 0.024 2288 -699.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1881 134.8 -7.7 187 1882 done -0.69 - - 2537 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2189 160.4 -8.5 202 2190 done -0.64 - - 2537 - - - 2288 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2499 186.8 -8.7 217 2504 roll -0.59 0.12 0.199 2568 258.3 2.15 0.042 3708 660.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2520 188.7 -8.0 218 2524 done -0.59 - - 2568 - 2.05 0.024 2290 -691.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2847 210.5 -6.4 234 2851 roll -0.59 - - 2568 - 2.12 0.041 3713 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2874 212.3 -6.8 235 2878 done -0.62 - - 2568 - 2.00 0.024 2298 -707.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3195 233.1 -6.8 251 3199 roll -0.62 - - 2568 - 2.10 0.041 3705 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3244 236.9 -7.4 253 3248 done -0.66 - - 2568 - 2.03 0.024 2295 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3565 258.3 -6.6 269 3569 roll -0.66 - - 2568 - 2.10 0.041 3705 671.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3593 260.4 -7.3 270 3596 done -0.69 - - 2568 - 2.00 0.024 2288 -708.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3913 280.7 -6.0 286 3917 roll -0.69 - - 2568 - 2.12 0.041 3715 673.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3947 282.8 -6.1 287 3954 done -0.74 0.12 0.130 2528 -333.3 2.00 0.024 2288 -713.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4261 304.9 -7.0 302 4262 done -0.68 - - 2528 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4568 327.1 -7.6 312 4570 done -0.63 0.12 0.194 2558 250.0 - - 2285 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4873 348.2 -7.0 322 4877 roll -0.63 - - 2558 - 2.12 0.041 3713 673.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4889 349.3 -6.8 322 4893 done -0.63 - - 2559 - 2.03 0.025 2298 -697.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5207 370.3 -6.6 333 5208 done -0.63 - - 2559 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5513 390.8 -6.8 343 5517 roll -0.63 - - 2559 - 2.10 0.042 3708 671.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5552 393.5 -7.2 344 5556 done -0.66 - - 2559 - 2.03 0.025 2297 -695.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5881 414.5 -6.5 355 5885 roll -0.66 - - 2559 - 2.10 0.042 3706 671.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5953 419.4 -7.1 357 5957 done -0.69 - - 2559 - 1.98 0.025 2299 -710.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6283 440.0 -6.3 368 6286 roll -0.69 - - 2558 - 2.10 0.042 3708 671.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6345 444.1 -6.4 370 6349 done -0.73 - - 2559 - 2.03 0.025 2287 -700.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6684 464.9 -6.1 381 6688 roll -0.73 - - 2559 - 2.12 0.042 3709 670.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6740 468.6 -7.0 382 6747 done -0.77 0.12 0.140 2519 -333.3 2.05 0.025 2260 -706.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7052 491.9 -7.7 393 7056 roll -0.71 - - 2518 - 2.17 0.042 3706 666.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7062 492.9 -7.8 393 7066 done -0.66 0.10 0.175 2549 310.0 2.03 0.025 2307 -689.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7419 516.6 -6.6 401 7420 done -0.66 - - 2549 - - - 2305 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7722 537.1 -6.7 406 7726 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.044 3712 663.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7743 538.7 -7.1 406 7748 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.026 2305 -686.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8093 561.1 -6.5 412 8097 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.044 3704 666.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8165 566.3 -7.2 413 8169 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.026 2290 -689.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8525 590.1 -6.6 419 8528 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.044 3710 669.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8562 592.8 -7.4 419 8567 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.026 2303 -686.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8889 614.5 -6.6 425 8893 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.044 3702 666.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8921 616.8 -6.8 425 8926 done -0.66 - - 2550 - 2.05 0.026 2299 -684.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9253 639.0 -6.7 431 9257 roll -0.66 - - 2549 - 2.10 0.044 3704 669.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9302 642.5 -7.2 431 9306 done -0.66 - - 2549 - 2.05 0.027 2297 -686.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9622 662.8 -6.3 437 9626 roll -0.66 - - 2549 - 2.12 0.044 3709 666.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9667 665.6 -6.4 437 9670 done -0.69 - - 2550 - 2.03 0.027 2295 -696.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9987 684.3 -5.8 443 9991 roll -0.69 - - 2549 - 2.12 0.044 3706 665.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10036 687.4 -6.3 443 10040 done -0.72 - - 2550 - 2.03 0.028 2293 -696.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10351 706.4 -6.1 449 10355 roll -0.72 - - 2550 - 2.12 0.044 3703 665.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10406 710.1 -6.5 449 10412 done -0.75 - - 2549 - 2.03 0.028 2292 -695.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10715 729.9 -6.4 455 10719 roll -0.75 - - 2549 - 2.12 0.044 3703 665.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10748 732.1 -6.6 455 10753 done -0.79 0.12 0.139 2510 -325.0 2.03 0.028 2289 -696.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11079 759.2 -8.3 461 11080 done -0.72 - - 2510 - - - 2288 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11382 784.4 -8.3 466 11387 roll -0.67 0.15 0.198 2548 253.3 2.15 0.046 3703 658.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11403 786.0 -7.9 466 11407 done -0.67 - - 2548 - 2.05 0.028 2306 -681.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11746 810.2 -7.0 472 11750 roll -0.67 - - 2549 - 2.12 0.045 3705 659.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11801 814.1 -7.1 472 11806 done -0.71 - - 2549 - 2.08 0.028 2295 -677.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12116 834.9 -6.6 478 12120 roll -0.71 - - 2548 - 2.12 0.045 3704 664.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12172 838.6 -7.1 478 12177 done -0.74 - - 2548 - 2.03 0.028 2295 -694.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12481 858.4 -6.4 484 12485 roll -0.74 - - 2549 - 2.12 0.045 3703 664.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12531 861.8 -6.4 484 12536 done -0.78 0.12 0.138 2508 -341.7 2.03 0.028 2296 -693.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12840 884.9 -7.5 489 12844 roll -0.73 - - 2508 - 2.12 0.046 3702 663.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12851 885.7 -7.4 489 12855 done -0.67 0.15 0.195 2546 253.3 2.03 0.028 2298 -691.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13204 907.2 -6.1 495 13208 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.046 3705 663.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13232 909.0 -6.1 495 13236 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.028 2300 -692.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13569 929.8 -6.2 501 13573 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.046 3704 662.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13624 933.1 -5.5 501 13629 done -0.71 - - 2546 - 2.05 0.028 2288 -690.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13933 951.5 -5.9 507 13937 roll -0.71 - - 2546 - 2.15 0.046 3705 659.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13983 954.5 -6.0 507 13987 done -0.74 - - 2545 - 2.08 0.028 2268 -690.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14303 973.4 -5.9 513 14307 roll -0.74 - - 2547 - 2.17 0.046 3706 662.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14365 977.1 -6.5 514 14369 done -0.78 - - 2546 - 2.03 0.028 2300 -692.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14612 begin apogee
14617 991.3 5.7 518 14717 done -0.24 0.45 0.173 2681 300.0 - - 2659 - - 96.53 1.565 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14717 begin climb
14719 993.0 - 519 14834 roll 0.80 1.10 0.123 3018 306.4 2.40 0.048 4038 574.6 116.7 104.00 1.461 2528 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14867 987.2 9.1 522 14872 done 0.53 0.35 0.190 2941 -220.0 2.17 0.028 2654 -637.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15222 963.5 6.6 528 15228 done 0.50 - - 2941 - - - 2653 - 122.8 4.78 1.093 2505 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
15524 943.2 6.7 533 15532 done 0.51 - - 2941 - - - 2653 - 128.1 6.38 1.262 2483 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
15827 923.3 6.6 538 15841 roll 0.51 - - 2940 - 2.28 0.048 4049 612.3 134.9 7.60 1.323 2455 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
15894 918.2 7.5 539 15898 done 0.44 0.15 0.193 2912 -186.7 2.10 0.028 2644 -669.0 134.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16260 896.5 5.8 545 16286 done 0.51 - - 2912 - - - 2644 - 161.0 24.27 1.435 2349 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
16562 877.6 6.3 550 16579 done 0.59 0.12 0.121 2954 350.0 - - 2643 - 175.9 14.30 1.392 2288 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
16864 853.5 8.0 555 16865 done 0.59 - - 2954 - - - 2643 - 175.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17168 829.5 7.9 560 17169 done 0.59 - - 2954 - - - 2643 - 175.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17470 806.6 7.5 565 17474 roll 0.59 - - 2953 - 2.15 0.048 4040 649.8 175.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17537 800.9 7.7 566 17541 done 0.53 - - 2962 - 2.08 0.028 2653 -666.8 175.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17903 772.6 7.7 572 17904 done 0.53 - - 2962 - - - 2652 - 175.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18205 749.8 7.5 577 18209 roll 0.53 - - 2962 - 2.15 0.048 4049 649.8 175.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18254 745.6 8.5 577 18259 done 0.44 0.22 0.187 2910 -236.4 2.08 0.029 2652 -671.6 175.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18569 727.3 5.7 583 18600 roll 0.57 0.12 0.122 2963 441.7 2.15 0.039 1260 -647.4 204.7 25.45 1.367 2170 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
18645 721.8 7.5 584 18650 done 0.57 - - 2963 - 2.15 0.035 2653 647.9 204.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18993 694.8 7.7 590 18997 roll 0.57 - - 2963 - 2.12 0.048 4046 657.1 204.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19043 690.1 9.6 590 19048 done 0.50 0.12 0.173 2933 -250.0 2.10 0.028 2651 -664.3 204.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19364 668.5 6.6 596 19373 done 0.57 - - 2933 - - - 2649 - 210.6 5.82 1.160 2146 -3.1 0.189 - - - - - - - - -
19734 644.2 6.5 602 19750 roll 0.65 0.12 0.123 2984 425.0 2.10 0.038 1269 -657.1 220.2 10.15 1.266 2107 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
19782 640.4 8.3 602 19787 done 0.65 - - 2980 - 2.15 0.035 2645 640.0 220.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20098 615.3 7.9 608 20102 roll 0.65 - - 2980 - 2.15 0.048 4055 655.8 220.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20154 610.1 8.7 608 20160 done 0.57 0.15 0.196 2951 -193.3 2.08 0.028 2647 -676.9 220.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20463 588.6 6.9 614 20464 done 0.61 - - 2951 - - - 2647 - 220.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20766 565.8 7.6 619 20767 done 0.65 - - 2951 - - - 2647 - 220.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21070 541.3 8.1 624 21072 done 0.69 0.12 0.129 2991 333.3 - - 2643 - 220.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21372 513.3 9.2 629 21376 roll 0.65 - - 2991 - 2.15 0.048 4053 655.8 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21422 508.2 11.1 629 21427 done 0.54 0.17 0.175 2949 -247.1 2.10 0.029 2647 -669.5 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21744 484.5 7.2 638 21745 done 0.59 - - 2949 - - - 2647 - 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22050 462.9 7.1 648 22051 done 0.63 - - 2949 - - - 2647 - 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22356 440.3 7.3 658 22358 done 0.68 0.10 0.141 2981 320.0 - - 2644 - 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22663 413.4 8.9 668 22664 done 0.68 - - 2981 - - - 2644 - 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22968 386.8 8.4 678 22969 done 0.68 - - 2981 - - - 2644 - 220.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23275 360.7 8.2 688 23279 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.047 4050 663.2 220.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23363 352.2 8.7 690 23367 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.028 2634 -690.7 220.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23681 324.6 8.6 701 23685 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.046 4054 660.5 220.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23730 319.9 10.3 702 23735 done 0.55 0.10 0.183 2944 -360.0 2.08 0.028 2639 -680.3 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24044 297.3 7.0 713 24045 done 0.61 - - 2944 - - - 2638 - 220.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24355 274.3 7.4 728 24356 done 0.68 0.12 0.121 2985 341.7 - - 2636 - 220.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24662 247.4 8.6 743 24663 done 0.68 - - 2985 - - - 2637 - 220.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24971 219.7 8.9 758 24975 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.046 4047 665.1 220.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25065 210.1 9.7 762 25069 done 0.62 - - 2987 - 2.00 0.026 2647 -700.0 220.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25385 183.4 8.0 778 25387 done 0.62 - - 2987 - - - 2646 - 220.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25696 157.5 8.3 793 25700 roll 0.62 - - 2980 - 2.12 0.044 4057 665.6 220.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25759 151.7 8.2 796 25764 done 0.57 0.12 0.216 2950 -250.0 2.03 0.026 2638 -699.0 220.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26087 129.3 6.9 812 26088 done 0.63 - - 2950 - - - 2637 - 220.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26396 107.4 7.5 827 26401 roll 0.70 0.12 0.120 2991 341.7 2.15 0.046 4053 658.6 220.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26440 103.0 10.0 829 26444 done 0.61 0.08 0.191 2966 -312.5 2.03 0.025 2652 -690.1 220.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26769 78.2 7.2 845 26771 done 0.65 - - 2966 - - - 2652 - 220.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27078 55.7 7.1 866 27085 done 0.69 - - 2966 - - - 2652 - 220.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27417 28.7 7.7 927 27425 roll 0.74 0.12 0.124 3007 341.7 2.12 0.046 4052 660.4 220.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27475 22.4 11.4 937 27481 done 0.64 0.12 0.214 2977 -250.0 2.00 0.026 2643 -704.5 220.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27685 begin surface coast
27745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27745 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2282 - 275.23 43.70 0.769 1883 -5.1 0.002 - - - - - -