NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.46 of 91.80 AH used of 24V (74.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.64 of 100.00 AH used of 10V (82.36% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.29 - - 582 - - - 2226 - -194.7 -70.57 - 3571 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -6.1 13 134 roll -1.29 13.05 0.207 2668 159.8 2.83 0.112 3650 503.2 -194.7 -6.50 - 3881 -47.7 - - - - - - - - - -
230 22.1 -12.1 35 237 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2227 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
373 36.3 -7.3 60 379 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 3646 516.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
392 37.9 -7.9 63 398 done -1.29 - - 2668 - 2.60 0.084 2258 -533.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
534 50.9 -9.3 88 540 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
678 64.4 -9.8 113 683 done -1.29 - - 2668 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
819 79.0 -10.6 138 825 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
961 93.5 -9.7 163 968 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.105 826 -515.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
985 95.9 -9.9 167 992 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.090 2249 527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1128 109.4 -9.2 192 1134 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1270 123.0 -9.5 217 1276 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1412 136.5 -9.7 242 1418 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1554 150.3 -9.9 267 1559 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1896 183.3 -10.1 328 1901 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2239 216.6 -9.7 389 2245 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.109 820 -510.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2267 219.6 -10.4 394 2274 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.094 2249 525.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2612 253.4 -9.7 455 2617 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2954 285.6 -9.5 516 2960 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3297 317.3 -9.4 577 3303 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3640 349.6 -9.9 638 3647 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.114 3652 510.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3664 352.0 -10.2 642 3670 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.091 2252 -528.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4008 386.1 -9.8 703 4013 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4350 420.6 -9.9 764 4356 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4694 453.4 -9.0 825 4700 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.120 823 -501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4718 455.6 -9.3 829 4724 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.103 2246 517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5061 485.9 -8.7 890 5067 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.117 3653 506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5096 489.2 -9.4 896 5103 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.094 2241 -528.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5441 519.6 -8.7 957 5446 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5783 549.2 -8.7 1018 5788 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6125 578.2 -8.3 1079 6131 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.119 3646 501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6166 581.8 -8.9 1086 6172 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.098 2250 -522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6507 611.3 -9.0 1136 6508 done -1.29 - - 2668 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6826 640.5 -9.0 1166 6827 done -1.29 - - 2668 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7144 669.2 -9.2 1196 7145 done -1.29 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7463 697.9 -9.2 1226 7464 done -1.29 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7783 726.6 -8.8 1256 7787 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.129 3643 491.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7815 729.9 -9.5 1258 7821 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.104 2261 -517.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8141 758.8 -8.9 1289 8143 done -1.29 - - 2668 - - - 2262 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8458 785.9 -8.3 1319 8460 done -1.29 - - 2668 - - - 2263 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8777 812.3 -8.3 1349 8778 done -1.29 - - 2668 - - - 2262 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9095 838.6 -8.4 1379 9100 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.132 3644 493.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9117 840.6 -8.8 1380 9123 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.108 2260 -512.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9443 867.5 -8.2 1411 9444 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9760 893.9 -8.4 1441 9761 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10081 921.6 -8.8 1471 10087 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10408 950.4 -8.9 1502 10409 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10726 978.7 -8.9 1532 10730 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.136 3644 485.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10748 980.8 -9.5 1533 10754 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.114 2262 -508.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10857 begin apogee
10863 990.8 9.1 1544 11032 done -0.35 1.02 0.107 2876 203.9 - - 2332 - - 164.85 1.441 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11033 begin climb
11035 998.2 - 1561 11203 done 1.29 1.65 0.065 3241 221.2 - - 2332 - 194.7 163.32 1.403 2291 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11520 947.0 13.0 1608 11522 done 1.20 - - 3241 - - - 2332 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11841 905.2 13.6 1638 11842 done 1.10 0.20 0.111 3204 -185.0 - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12158 868.7 10.9 1668 12160 done 1.06 - - 3204 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12477 834.1 10.7 1698 12479 done 1.02 0.12 0.116 3181 -191.7 - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12795 803.8 9.7 1728 12805 done 1.03 - - 3181 - - - 2332 - 203.1 8.15 1.176 2257 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13123 771.1 10.4 1759 13124 done 1.03 - - 3181 - - - 2332 - 203.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13442 736.7 10.7 1789 13443 done 1.03 - - 3181 - - - 2332 - 203.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13761 704.8 9.6 1819 13773 done 1.04 - - 3181 - - - 2332 - 214.0 10.88 1.200 2212 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
14089 674.0 9.7 1850 14103 roll 1.05 - - 3181 - 2.95 0.123 3745 479.0 222.4 8.82 1.140 2178 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
14126 670.1 10.2 1853 14133 done 1.05 - - 3181 - 2.78 0.101 2332 -508.3 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14452 637.4 10.4 1884 14457 roll 1.05 - - 3181 - 2.85 0.123 917 -496.5 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14496 632.3 11.0 1887 14502 done 1.05 - - 3181 - 2.78 0.105 2335 510.1 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14822 597.5 10.7 1920 14828 roll 1.05 - - 3181 - 2.85 0.123 3741 493.3 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14876 591.7 10.7 1929 14882 done 1.05 - - 3181 - 2.75 0.098 2329 -513.5 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15219 556.9 10.2 1990 15225 roll 1.05 - - 3181 - 2.83 0.121 915 -499.6 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15253 553.4 10.1 1996 15260 done 1.05 - - 3181 - 2.75 0.102 2331 514.9 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15598 518.2 11.1 2057 15604 roll 1.05 - - 3181 - 2.83 0.118 3741 498.2 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15638 513.5 11.4 2064 15644 done 1.05 - - 3181 - 2.75 0.097 2323 -515.6 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15982 477.3 10.4 2125 15988 roll 1.05 - - 3181 - 2.78 0.116 917 -505.8 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16022 472.8 10.7 2132 16029 done 1.05 - - 3181 - 2.72 0.102 2330 519.5 222.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16368 437.7 9.6 2193 16383 done 1.06 - - 3181 - - - 2330 - 233.1 10.80 1.037 2133 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
16721 403.0 9.3 2256 16742 done 1.09 - - 3182 - - - 2330 - 254.7 19.25 1.022 2046 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
17080 367.4 10.5 2320 17086 done 1.09 - - 3181 - - - 2330 - 254.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17423 334.3 9.6 2381 17435 done 1.10 - - 3181 - - - 2331 - 265.1 9.88 0.953 2004 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
17772 299.2 10.4 2443 17778 roll 1.10 - - 3181 - 2.78 0.107 915 -509.4 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17802 296.1 11.9 2448 17809 done 1.14 0.12 0.065 3213 266.7 2.70 0.095 2324 521.9 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18146 255.2 12.1 2509 18152 roll 1.14 - - 3214 - 2.80 0.110 3741 506.1 265.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18181 250.7 12.0 2515 18188 done 1.10 - - 3214 - 2.72 0.089 2315 -524.3 265.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18525 210.4 10.7 2576 18531 done 1.10 - - 3213 - - - 2315 - 265.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18869 170.3 11.6 2637 18874 done 1.10 - - 3214 - - - 2315 - 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19211 128.9 11.3 2698 19217 done 1.10 - - 3213 - - - 2316 - 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19352 111.8 13.4 2723 19358 done 1.10 - - 3214 - - - 2316 - 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19494 93.4 12.7 2748 19500 done 1.10 - - 3214 - - - 2316 - 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19635 75.7 12.8 2773 19642 roll 1.10 - - 3214 - 2.80 0.105 3739 508.2 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19677 70.4 13.4 2780 19684 done 1.05 0.12 0.109 3191 -191.7 2.67 0.085 2319 -531.8 265.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19821 55.1 10.4 2805 19828 roll 1.05 - - 3191 - 2.70 0.102 908 -522.6 265.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19851 51.7 10.3 2810 19858 done 1.05 - - 3191 - 2.67 0.087 2330 532.6 265.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19993 35.8 14.0 2835 19999 done 1.05 - - 3191 - - - 2330 - 265.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20135 18.2 14.0 2860 20142 roll 1.05 - - 3191 - 2.75 0.106 3744 514.2 265.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20170 13.6 13.3 2866 20177 done 1.05 - - 3191 - 2.72 0.084 2296 -532.4 265.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20265 begin surface coast
20283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20285 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.85 11.43 0.046 590 -227.6 - - 2234 - 265.41 - - 2002 - - - - - - - -