WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.41 of 95.40 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.56 of 61.20 AH used of 10V (89.28% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 65 VBD -1.16 - - 40 - - - 1862 - -146.6 -42.97 - 2208 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.6 5 120 roll -1.16 12.15 0.196 2140 172.8 2.53 0.085 447 -559.3 -146.6 -27.05 - 3140 -34.5 - - - - - - - - - -
390 46.4 -13.0 38 394 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.058 1845 577.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
727 91.8 -12.7 91 735 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.073 445 -566.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
783 98.5 -12.1 96 791 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1855 592.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1113 136.6 -11.3 127 1119 done -1.16 - - 2140 - - - 1854 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1433 173.9 -11.4 148 1452 done -1.16 - - 2140 - - - 1855 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1763 208.9 -9.9 164 1781 done -1.16 - - 2140 - - - 1855 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2092 242.8 -10.2 180 2101 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 449 -569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2136 247.5 -10.0 182 2144 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.058 1856 591.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2467 280.2 -9.8 198 2485 done -1.16 - - 2140 - - - 1856 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2814 313.1 -9.4 211 2872 done -1.16 - - 2140 - - - 1856 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3177 345.3 -8.8 217 3186 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 447 -563.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3238 351.2 -9.7 217 3246 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.058 1857 575.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3613 384.2 -8.8 224 3671 done -1.16 - - 2140 - - - 1857 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3976 417.1 -9.1 230 4035 done -1.16 - - 2140 - - - 1858 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4340 451.8 -9.5 236 4398 done -1.16 - - 2140 - - - 1858 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4703 484.0 -8.9 242 4761 done -1.16 - - 2140 - - - 1858 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5066 516.8 -8.9 248 5074 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 451 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5143 524.1 -9.8 249 5152 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1846 581.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5502 554.1 -8.2 255 5560 done -1.16 - - 2140 - - - 1847 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5865 583.0 -8.0 261 5873 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.075 445 -567.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5920 587.8 -8.9 261 5929 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.060 1858 583.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6233 614.1 -8.4 267 6291 done -1.16 - - 2141 - - - 1858 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6596 645.5 -8.6 273 6655 done -1.16 - - 2140 - - - 1858 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6960 676.6 -8.5 279 7018 done -1.16 - - 2140 - - - 1858 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7323 708.4 -8.8 285 7331 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 449 -563.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7400 715.6 -9.3 286 7409 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1856 591.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7759 748.4 -9.2 292 7817 done -1.16 - - 2140 - - - 1856 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8122 780.7 -8.8 298 8130 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.076 446 -564.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8211 789.0 -9.8 299 8219 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1852 590.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8558 816.7 -7.8 305 8616 done -1.16 - - 2140 - - - 1852 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8921 842.0 -6.8 311 8929 roll -1.16 - - 2140 - 2.58 0.103 3248 541.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8970 845.4 -6.7 311 8979 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.062 1851 -587.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9289 866.8 -6.7 317 9347 done -1.16 - - 2140 - - - 1850 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9652 891.8 -7.0 323 9710 done -1.16 - - 2140 - - - 1850 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10015 918.3 -7.4 329 10074 done -1.16 - - 2140 - - - 1850 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10379 946.8 -7.9 335 10438 done -1.16 - - 2140 - - - 1848 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10743 976.5 -8.1 341 10800 done -1.16 - - 2140 - - - 1848 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10927 990.3 7.7 344 11103 done -0.32 0.95 0.134 2325 194.7 - - 1848 - - 127.10 1.441 2539 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11106 993.9 3.3 347 11283 done 1.16 1.65 0.116 2652 198.2 - - 1848 - 146.6 124.03 1.420 1941 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11588 950.5 10.3 355 11645 done 1.16 - - 2652 - - - 1847 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11950 912.5 10.4 361 12008 done 1.16 - - 2652 - - - 1848 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12313 875.7 10.1 367 12371 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12676 840.9 9.5 373 12734 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13039 807.6 9.1 379 13048 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.086 3248 549.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13124 799.5 9.6 380 13133 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.061 1847 -583.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13477 766.6 9.2 386 13535 done 1.16 - - 2652 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13840 733.6 9.0 392 13898 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14203 701.3 8.8 398 14261 done 1.16 - - 2652 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14566 669.6 8.8 404 14624 done 1.16 - - 2652 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14929 637.4 8.9 410 14988 done 1.16 - - 2652 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15293 603.8 9.3 416 15351 done 1.16 - - 2652 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15656 571.0 8.9 422 15714 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16019 539.1 8.9 428 16077 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16382 508.7 8.3 434 16440 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16745 478.7 8.2 440 16803 done 1.16 - - 2652 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17109 449.3 8.1 446 17167 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17472 419.6 8.2 452 17480 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.086 3251 550.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17538 413.9 8.8 453 17547 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.061 1842 -587.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17908 384.2 7.9 459 17966 done 1.16 - - 2652 - - - 1842 - 150.2 2.12 1.185 1927 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
18272 357.3 7.2 465 18329 done 1.17 - - 2652 - - - 1842 - 170.5 16.92 1.041 1844 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
18635 330.8 7.4 471 18693 done 1.20 - - 2652 - - - 1843 - 185.2 11.62 1.023 1784 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
18998 298.9 8.9 477 19015 done 1.23 - - 2652 - - - 1842 - 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19327 269.7 8.9 493 19335 roll 1.23 - - 2652 - 2.53 0.082 3248 555.7 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19393 263.7 8.4 496 19401 done 1.23 - - 2652 - 2.40 0.061 1847 -583.8 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19723 236.0 8.5 512 19741 done 1.23 - - 2652 - - - 1847 - 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20053 207.1 8.6 528 20071 done 1.23 - - 2653 - - - 1847 - 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20382 177.1 9.1 544 20400 done 1.23 - - 2652 - - - 1847 - 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20711 149.5 7.7 560 20721 done 1.23 - - 2652 - - - 1847 - 193.7 6.30 0.913 1749 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
21043 125.3 7.4 591 21059 done 1.24 - - 2652 - - - 1847 - 209.7 12.48 0.853 1685 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
21381 102.0 6.5 623 21421 roll 1.26 0.10 0.076 2679 270.0 2.58 0.081 447 -542.6 248.3 29.25 0.796 1526 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
21449 97.1 7.7 629 21464 done 1.33 - - 2679 - 2.40 0.057 1853 585.8 255.3 5.15 0.842 1499 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
21790 68.0 9.3 672 21794 done 1.34 - - 2679 - - - 1853 - 255.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22133 40.6 8.3 733 22136 done 1.34 - - 2679 - - - 1853 - 255.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22463 13.1 9.1 765 22472 roll 1.34 - - 2679 - 2.50 0.074 442 -564.4 255.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22501 9.4 9.1 768 22505 done 1.34 - - 2679 - 2.42 0.058 1849 581.4 255.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -