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| • Previous call tries 1 | • 20.70 of 91.80 AH used of 24V (77.46% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 11.04 of 61.20 AH used of 10V (81.96% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 63 | VBD | -1.46 | - | - | 380 | - | - | - | 2354 | - | -155.7 | -37.83 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -6.9 | 8 | 106 | roll | -1.46 | 11.88 | 0.190 | 2395 | 169.6 | 2.35 | 0.057 | 3700 | 572.8 | -155.7 | -21.52 | - | 3106 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 14.7 | -22.0 | 19 | 127 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.28 | 0.027 | 2312 | -608.8 | -155.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 89.9 | -19.3 | 80 | 469 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.044 | 3705 | 575.6 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 103.7 | -18.0 | 93 | 541 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.026 | 2321 | -615.1 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 153.0 | -12.8 | 154 | 883 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.045 | 3701 | 575.0 | -155.7 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 162.6 | -10.3 | 169 | 966 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.22 | 0.026 | 2325 | -619.8 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 198.0 | -10.4 | 230 | 1308 | done | -1.46 | - | - | 2396 | - | - | - | 2319 | - | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 232.6 | -10.4 | 291 | 1650 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2320 | - | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 266.3 | -10.1 | 337 | 1987 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2320 | - | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 300.2 | -10.7 | 368 | 2316 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2319 | - | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 336.7 | -11.8 | 399 | 2640 | roll | -1.46 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.054 | 3704 | 572.3 | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 341.4 | -11.9 | 402 | 2679 | done | -1.46 | - | - | 2396 | - | 2.30 | 0.033 | 2344 | -591.3 | -155.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 377.4 | -11.1 | 433 | 3007 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2338 | - | -155.7 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 412.6 | -11.1 | 464 | 3336 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2337 | - | -155.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 448.3 | -11.0 | 495 | 3664 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2338 | - | -155.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 484.5 | -10.9 | 526 | 3993 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2338 | - | -155.7 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 522.2 | -11.4 | 549 | 4337 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2338 | - | -155.7 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 560.1 | -11.8 | 565 | 4651 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.057 | 939 | -571.0 | -155.7 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 563.9 | -12.0 | 566 | 4685 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.037 | 2299 | 583.7 | -155.7 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 599.5 | -10.7 | 582 | 5020 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2299 | - | -155.7 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 636.5 | -11.4 | 598 | 5334 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.054 | 936 | -567.9 | -155.7 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 641.7 | -11.7 | 600 | 5378 | done | -1.46 | - | - | 2396 | - | 2.38 | 0.036 | 2338 | 589.1 | -155.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 679.9 | -11.8 | 616 | 5724 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2338 | - | -155.7 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 716.9 | -11.1 | 632 | 6039 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.054 | 944 | -564.4 | -155.7 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 721.9 | -11.3 | 634 | 6084 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.041 | 2328 | 581.5 | -155.7 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 758.4 | -10.9 | 650 | 6429 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2329 | - | -155.7 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 794.6 | -10.8 | 666 | 6744 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.054 | 935 | -569.0 | -155.7 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 799.6 | -11.6 | 668 | 6790 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.042 | 2333 | 587.4 | -155.7 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 836.1 | -11.0 | 684 | 7134 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2334 | - | -155.7 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 871.9 | -10.9 | 700 | 7448 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.054 | 936 | -570.6 | -155.7 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 877.4 | -11.3 | 702 | 7498 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.036 | 2340 | 589.9 | -155.7 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 913.3 | -11.0 | 718 | 7839 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2340 | - | -155.7 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 949.6 | -11.0 | 734 | 8153 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.053 | 929 | -571.3 | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 955.2 | -11.4 | 736 | 8203 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.036 | 2330 | 583.8 | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 990.8 | 10.9 | 752 | 8665 | done | -0.36 | 1.17 | 0.100 | 2642 | 211.1 | - | - | 2018 | - | - | 125.78 | 1.318 | 2468 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 995.0 | - | 759 | 8807 | roll | 1.46 | 1.80 | 0.064 | 3042 | 222.2 | 2.62 | 0.052 | 3428 | 538.2 | 155.7 | 128.62 | 1.291 | 1833 | -4.9 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 985.8 | 9.7 | 767 | 8844 | done | 1.46 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.038 | 2026 | -572.2 | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 955.8 | 9.4 | 783 | 9179 | done | 1.46 | - | - | 3042 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 927.2 | 8.3 | 799 | 9499 | roll | 1.46 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.051 | 3426 | 549.0 | 160.0 | 3.67 | 1.363 | 1815 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 921.8 | 9.3 | 801 | 9554 | done | 1.46 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.038 | 2013 | -576.7 | 160.0 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 895.4 | 8.3 | 817 | 9884 | done | 1.46 | - | - | 3042 | - | - | - | 2014 | - | 163.3 | 2.45 | 1.387 | 1802 | -5.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 867.9 | 8.5 | 833 | 10198 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.053 | 3419 | 555.3 | 163.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 859.5 | 9.5 | 837 | 10287 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.039 | 2015 | -580.2 | 163.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 829.3 | 9.4 | 853 | 10624 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.052 | 3426 | 564.4 | 163.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 824.3 | 9.9 | 855 | 10669 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.039 | 2004 | -580.4 | 163.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 794.7 | 8.9 | 871 | 10994 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.052 | 3432 | 564.4 | 163.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 790.5 | 9.4 | 873 | 11039 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.039 | 2020 | -583.5 | 163.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 760.1 | 9.1 | 889 | 11370 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.053 | 3424 | 568.4 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 756.4 | 9.6 | 890 | 11415 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.039 | 2013 | -583.1 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 724.9 | 9.7 | 907 | 11761 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2013 | - | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 691.6 | 10.5 | 923 | 12076 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.054 | 3428 | 566.0 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 682.3 | 11.5 | 926 | 12160 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.039 | 2019 | -582.2 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 649.7 | 10.2 | 942 | 12474 | roll | 1.47 | - | - | 3041 | - | 2.50 | 0.054 | 3420 | 560.4 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 645.0 | 10.6 | 944 | 12518 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.039 | 2026 | -576.0 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 613.6 | 9.0 | 960 | 12864 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2026 | - | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 584.2 | 8.9 | 976 | 13179 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.052 | 3430 | 561.6 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | 575.0 | 9.7 | 980 | 13274 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.040 | 2007 | -580.8 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 544.9 | 9.3 | 996 | 13604 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.054 | 3424 | 566.8 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 540.0 | 9.5 | 998 | 13649 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.040 | 1998 | -582.0 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 509.4 | 9.6 | 1014 | 13974 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.053 | 3428 | 565.2 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 505.5 | 10.7 | 1015 | 14013 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.041 | 2020 | -581.8 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | 475.7 | 9.3 | 1043 | 14335 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.056 | 3422 | 560.8 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 471.9 | 9.9 | 1046 | 14374 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.040 | 2024 | -577.7 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 440.8 | 9.3 | 1077 | 14703 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.054 | 3431 | 569.6 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 435.4 | 9.8 | 1082 | 14753 | done | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.039 | 2019 | -583.5 | 163.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 406.9 | 8.3 | 1113 | 15089 | roll | 1.47 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.053 | 3420 | 553.8 | 168.1 | 3.38 | 1.075 | 1782 | -5.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 401.4 | 8.7 | 1118 | 15144 | done | 1.48 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.039 | 1997 | -580.8 | 168.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 373.0 | 8.9 | 1149 | 15472 | done | 1.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 1998 | - | 168.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | 344.8 | 8.8 | 1180 | 15797 | roll | 1.48 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.054 | 3427 | 564.8 | 168.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15894 | 335.3 | 9.4 | 1189 | 15903 | done | 1.48 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.038 | 2008 | -586.4 | 168.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16222 | 305.2 | 9.1 | 1220 | 16231 | done | 1.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2008 | - | 168.1 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16551 | 276.1 | 8.5 | 1251 | 16556 | roll | 1.48 | - | - | 3041 | - | 2.47 | 0.052 | 3430 | 575.7 | 168.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16613 | 270.9 | 8.3 | 1256 | 16622 | done | 1.48 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.038 | 2020 | -587.5 | 173.0 | 4.00 | 1.002 | 1761 | -5.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16947 | 243.0 | 7.8 | 1295 | 16967 | roll | 1.49 | - | - | 3042 | - | 2.58 | 0.051 | 3427 | 545.3 | 189.7 | 12.40 | 0.933 | 1694 | -5.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17023 | 236.5 | 8.3 | 1309 | 17033 | done | 1.51 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.038 | 2020 | -581.4 | 194.8 | 3.78 | 0.973 | 1672 | -5.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17370 | 207.2 | 8.9 | 1371 | 17374 | roll | 1.52 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.051 | 3423 | 572.7 | 194.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17436 | 200.9 | 9.5 | 1383 | 17440 | done | 1.52 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.038 | 2020 | -584.6 | 194.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17778 | 171.5 | 9.2 | 1444 | 17782 | roll | 1.52 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.051 | 3426 | 562.4 | 194.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17817 | 167.9 | 9.4 | 1451 | 17821 | done | 1.52 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.038 | 2018 | -586.7 | 194.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18159 | 145.1 | 4.9 | 1512 | 18240 | roll | 1.52 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.048 | 3435 | 555.7 | 290.7 | 72.28 | 0.775 | 1282 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18347 | 132.0 | 6.7 | 1547 | 18389 | done | 1.68 | 0.20 | 0.060 | 3093 | 255.0 | 2.42 | 0.037 | 2019 | -585.1 | 337.5 | 35.15 | 0.760 | 1091 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18725 | 98.3 | 7.4 | 1615 | 18755 | roll | 1.76 | - | - | 3094 | - | 2.53 | 0.047 | 3431 | 558.1 | 366.4 | 21.45 | 0.747 | 973 | -5.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18811 | 90.5 | 9.4 | 1631 | 18816 | done | 1.81 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.035 | 2007 | -588.4 | 366.4 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19153 | 65.0 | 6.9 | 1692 | 19194 | roll | 1.81 | - | - | 3094 | - | 2.53 | 0.043 | 3433 | 563.6 | 409.8 | 32.10 | 0.696 | 796 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19335 | 50.0 | 9.1 | 1725 | 19345 | done | 1.88 | 0.15 | 0.058 | 3138 | 293.3 | 2.40 | 0.031 | 2012 | -592.1 | 409.8 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19682 | 16.8 | 10.6 | 1787 | 19686 | roll | 1.88 | - | - | 3139 | - | 2.42 | 0.054 | 621 | -574.8 | 409.8 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19810 | 4.0 | 9.0 | 1810 | 19815 | done | 1.88 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.027 | 2040 | 603.8 | 409.8 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 377 | - | - | - | 2337 | - | 410.14 | 0.22 | 1.299 | 795 | -18.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||