Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.24 of 91.80 AH used of 24V (86.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.89 of 61.20 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth -4.77 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 done -2.33 - - 418 - - - 2337 - -67.0 -73.78 - 3102 - - - - - - - - - - -
101 1.5 -16.8 15 119 roll -2.33 10.05 0.172 2199 177.2 1.83 0.035 1260 -588.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
237 36.8 -20.8 39 244 done -2.22 0.15 0.123 2227 186.7 1.75 0.028 2326 609.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
583 96.0 -16.5 100 589 roll -2.15 - - 2226 - 1.80 0.035 1266 -588.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
652 108.0 -17.4 112 659 done -2.08 0.10 0.111 2249 230.0 1.70 0.026 2293 604.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
997 158.3 -13.3 173 1003 roll -2.08 - - 2250 - 1.83 0.045 3365 585.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1256 190.3 -12.9 219 1262 done -2.08 - - 2250 - 1.80 0.025 2248 -620.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1599 228.2 -11.0 280 1605 roll -2.08 - - 2250 - 1.95 0.044 3363 571.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1857 256.4 -10.5 321 1861 done -2.08 - - 2250 - 1.75 0.028 2286 -615.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2188 290.1 -10.3 352 2192 roll -2.11 - - 2250 - 1.88 0.047 3366 574.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2260 297.9 -10.4 358 2266 done -2.11 - - 2250 - 1.73 0.028 2325 -601.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2586 329.6 -9.1 389 2589 roll -2.13 - - 2250 - 1.83 0.049 3370 571.0 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2653 336.7 -10.3 395 2656 done -2.13 - - 2249 - 1.70 0.030 2334 -609.4 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2983 369.0 -9.6 426 2985 done -2.16 - - 2249 - - - 2334 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3302 400.2 -9.7 456 3303 done -2.20 - - 2250 - - - 2330 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3620 430.5 -9.5 486 3624 roll -2.23 0.12 0.069 2216 -283.3 1.83 0.051 3369 567.8 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3714 440.9 -11.0 494 3721 done -2.23 - - 2216 - 1.73 0.033 2365 -580.3 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4040 473.8 -9.8 525 4043 roll -2.23 - - 2216 - 1.92 0.062 1280 -565.1 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4100 480.1 -10.5 530 4107 done -2.23 - - 2216 - 1.83 0.035 2338 578.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4433 513.7 -10.3 556 4436 roll -2.23 - - 2216 - 1.85 0.061 3366 555.7 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4533 524.9 -11.1 560 4537 done -2.23 - - 2216 - 1.73 0.035 2344 -590.8 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4854 555.7 -9.3 576 4857 roll -2.23 - - 2216 - 1.90 0.067 1284 -557.9 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4908 561.2 -9.3 578 4913 done -2.23 - - 2216 - 1.88 0.048 2342 562.8 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5230 593.0 -10.2 594 5231 done -2.23 - - 2216 - - - 2342 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5538 624.4 -10.3 609 5542 roll -2.23 - - 2216 - 1.95 0.091 3373 528.7 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5621 633.2 -10.6 612 5628 done -2.23 - - 2216 - 1.88 0.068 2372 -532.4 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5937 663.7 -9.4 628 5938 done -2.23 - - 2216 - - - 2371 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6246 692.7 -9.1 643 6247 done -2.23 - - 2216 - - - 2371 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6558 720.6 -9.1 658 6559 done -2.23 - - 2216 - - - 2371 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6864 748.9 -9.0 673 6865 done -2.23 - - 2216 - - - 2371 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7173 777.0 -8.6 688 7175 done -2.23 - - 2216 - - - 2362 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7483 804.2 -8.8 703 7487 roll -2.25 - - 2216 - 1.80 0.058 3383 567.2 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7538 809.6 -9.9 705 7542 done -2.25 - - 2216 - 1.83 0.035 2321 -580.3 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7861 837.7 -8.4 721 7862 done -2.28 - - 2216 - - - 2321 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8169 863.7 -8.3 736 8172 roll -2.30 - - 2216 - 1.83 0.058 1285 -566.1 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8223 868.4 -8.2 738 8228 done -2.30 - - 2216 - 1.85 0.039 2352 576.8 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8545 893.7 -7.6 754 8546 done -2.30 - - 2216 - - - 2352 - -71.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8854 917.7 -8.3 769 8855 done -2.33 - - 2216 - - - 2352 - -71.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9165 944.0 -8.4 784 9166 done -2.35 - - 2216 - - - 2352 - -71.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9473 966.2 -7.3 799 9477 roll -2.39 0.12 0.079 2186 -250.0 1.90 0.054 1285 -561.6 -78.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9561 973.6 -8.5 803 9565 done -2.39 - - 2186 - 1.80 0.041 2333 582.2 -78.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9768 begin apogee
9773 990.9 8.4 813 9830 done -0.51 2.00 0.109 2597 205.5 - - 1970 - - 51.80 1.434 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9831 begin climb
9833 992.1 - 816 9910 done 2.35 2.88 0.069 3223 217.4 - - 1970 - 78.5 69.97 1.402 2504 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10219 966.0 7.3 835 10229 done 2.32 - - 3223 - - - 1969 - 86.2 8.00 1.190 2473 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
10528 942.8 7.8 850 10530 done 2.28 - - 3223 - - - 1970 - 87.7 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10838 919.6 7.6 865 10851 roll 2.24 0.12 0.121 3201 -183.3 2.03 0.068 910 -522.2 92.3 6.80 1.137 2448 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
10930 912.2 8.0 869 10934 done 2.20 - - 3200 - 1.85 0.036 1962 568.6 92.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11258 887.1 7.5 885 11266 done 2.19 - - 3201 - - - 1962 - 97.6 6.38 1.114 2426 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
11566 862.0 8.1 900 11569 roll 2.16 - - 3201 - 1.85 0.053 3020 571.9 97.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11730 848.6 8.0 907 11734 done 2.13 0.15 0.120 3173 -186.7 1.83 0.040 1969 -574.3 97.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12055 823.9 7.4 923 12066 roll 2.14 - - 3173 - 1.95 0.064 906 -545.1 103.5 6.47 1.100 2403 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
12167 814.9 7.6 928 12177 done 2.14 - - 3173 - 1.90 0.036 1992 571.6 107.4 5.43 1.026 2386 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
12493 791.6 7.0 944 12506 done 2.16 - - 3173 - - - 1992 - 117.6 10.68 1.220 2345 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
12802 765.8 8.4 959 12805 roll 2.16 - - 3173 - 1.77 0.052 3010 575.1 117.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12862 760.5 8.6 961 12868 done 2.16 - - 3173 - 1.80 0.039 1988 -567.8 117.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13177 733.2 9.0 977 13181 roll 2.16 - - 3173 - 1.80 0.050 3010 567.8 117.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13277 723.8 9.1 981 13281 done 2.16 - - 3173 - 1.80 0.039 1986 -568.9 117.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13598 696.2 8.4 997 13599 done 2.16 - - 3173 - - - 1986 - 117.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13907 671.3 7.6 1012 13917 roll 2.17 - - 3173 - 1.83 0.050 3008 558.5 121.5 4.82 0.907 2329 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
13980 665.8 7.9 1015 13984 done 2.17 - - 3173 - 1.77 0.038 1978 -581.9 122.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14306 639.9 7.6 1031 14316 roll 2.18 - - 3173 - 1.95 0.065 911 -547.2 125.9 5.80 0.981 2311 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
14479 624.9 8.8 1039 14483 done 2.18 - - 3173 - 1.85 0.035 1994 585.4 125.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14811 598.3 8.0 1055 14812 done 2.18 - - 3173 - - - 1994 - 126.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15120 574.5 7.5 1070 15128 done 2.19 - - 3173 - - - 1995 - 131.5 6.57 0.985 2288 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
15429 549.7 8.4 1085 15432 roll 2.19 - - 3173 - 1.98 0.060 905 -550.5 131.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15489 544.7 7.7 1087 15499 done 2.19 - - 3173 - 1.88 0.034 1992 578.2 134.3 4.12 0.780 2277 -2.7 0.198 - - - - - - - - -
15826 516.8 8.3 1104 15827 done 2.19 - - 3173 - - - 1993 - 134.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16138 491.8 8.0 1123 16142 roll 2.19 - - 3173 - 1.75 0.050 3006 578.9 134.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16232 483.8 8.6 1131 16239 done 2.19 - - 3173 - 1.77 0.038 1984 -577.4 134.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16559 456.5 8.1 1162 16563 roll 2.19 - - 3173 - 1.80 0.048 3016 573.3 134.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16649 449.1 8.9 1170 16652 done 2.19 - - 3173 - 1.77 0.037 1978 -586.4 134.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16979 424.4 7.6 1201 16991 roll 2.20 - - 3173 - 1.95 0.062 902 -551.8 138.9 5.97 0.866 2258 -3.0 0.157 - - - - - - - - -
17170 409.3 7.2 1218 17185 done 2.21 - - 3173 - 1.85 0.033 1992 589.2 146.9 8.23 0.943 2226 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
17510 381.6 8.4 1250 17513 roll 2.21 - - 3173 - 1.95 0.058 912 -553.8 146.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17615 371.7 8.8 1259 17621 done 2.21 - - 3173 - 1.80 0.032 1962 583.3 146.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17941 344.4 7.3 1290 17956 roll 2.25 0.12 0.080 3205 266.7 1.88 0.050 3008 556.4 154.3 8.15 0.891 2195 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
18064 332.8 9.5 1301 18067 done 2.25 - - 3205 - 1.80 0.037 1960 -582.2 154.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18394 304.1 8.6 1332 18395 done 2.25 - - 3205 - - - 1960 - 154.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18712 277.2 8.9 1362 18713 done 2.25 - - 3205 - - - 1959 - 154.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19031 250.9 7.3 1392 19043 roll 2.26 - - 3205 - 1.95 0.058 903 -541.5 161.6 7.80 0.818 2166 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
19235 233.1 9.2 1427 19240 done 2.26 - - 3205 - 1.80 0.031 1979 597.8 161.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19578 206.3 7.9 1488 19583 done 2.26 - - 3205 - - - 1979 - 163.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19921 183.5 5.6 1549 19948 roll 2.33 - - 3205 - 1.85 0.051 3004 554.1 187.8 23.02 0.849 2059 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
20174 166.8 5.1 1594 20207 done 2.41 0.10 0.056 3239 340.0 1.83 0.031 1932 -585.8 218.5 26.27 0.825 1934 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
20545 140.4 7.4 1660 20556 done 2.44 - - 3239 - - - 1930 - 224.2 6.28 0.667 1910 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
20894 114.0 6.0 1722 20918 roll 2.52 - - 3239 - 1.85 0.048 917 -547.6 245.8 18.98 0.756 1822 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
20986 107.1 8.1 1738 20992 done 2.55 0.08 0.058 3268 362.5 1.70 0.026 1943 603.5 245.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21333 79.9 7.5 1799 21345 roll 2.58 - - 3269 - 1.80 0.044 917 -570.0 251.1 5.90 0.592 1801 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
21592 59.9 7.4 1845 21604 done 2.59 - - 3269 - 1.60 0.025 1908 619.4 257.6 7.18 0.615 1774 -3.8 0.039 - - - - - - - - -
21943 36.6 5.3 1907 21976 roll 2.68 0.10 0.071 3301 320.0 1.88 0.038 2983 571.8 286.3 24.52 0.670 1656 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
22229 15.8 7.5 1958 22241 done 2.71 - - 3301 - 1.73 0.026 1942 -601.7 292.0 6.07 0.539 1634 -3.6 0.011 - - - - - - - - -
22397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22397 begin surface coast
22422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22422 begin surface
SM -5.27 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2324 - 548.98 149.85 0.623 587 -7.0 -0.006 - - - - - -