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* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.28 of 150.00 AH used of 24V (89.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.38 of 100.00 AH used of 10V (89.62% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (SM_CC=587.49347) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 180 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | done | -1.15 | - | - | 87 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -61.90 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 |
| 89 | -23.9 | - | 9 | 106 | roll | -1.15 | 8.25 | 0.246 | 2084 | 242.1 | 2.10 | 0.023 | 3367 | 675.7 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.49 | - |
| 120 | -23.9 | - | 13 | 128 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.022 | 1988 | -672.7 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 446 | -23.9 | - | 74 | 454 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.039 | 571 | -659.1 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 692 | -23.9 | - | 120 | 701 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.015 | 1977 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1018 | -23.9 | - | 181 | 1025 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | -23.9 | - | 242 | 1355 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.037 | 575 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1411 | -23.9 | - | 253 | 1419 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.015 | 1982 | 703.5 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 1736 | -23.9 | -200.0 | 314 | 1743 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | -23.9 | - | 375 | 2069 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | -23.9 | - | 436 | 2396 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.039 | 567 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2425 | -23.9 | - | 442 | 2433 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1989 | 700.5 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2752 | -23.9 | - | 503 | 2760 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1989 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | -23.9 | - | 551 | 3021 | VBD | -0.19 | 0.65 | 0.118 | 2306 | 326.2 | - | - | 2303 | - | - | 6.85 | 0.140 | 3480 | -2.5 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 3023 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.30 | 5.65 | 0.028 | 91 | 16.1 | 0.50 | 0.034 | 1966 | -16552.0 | 587.49 | 647.75 | 1.025 | 399 | 0.6 | 0.001 | - | - | - | - | 2 | - | |||