WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.56 of 91.80 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 61.20 AH used of 10V (88.22% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2106 - -127.1 -60.67 - 2236 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 120 roll -0.87 12.73 0.186 2177 167.9 2.50 0.060 3497 556.4 -127.1 -27.45 - 2996 -27.7 - - - - - - - - - -
260 - -11.5 24 264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2100 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
565 - -9.2 74 569 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 699 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
620 - -9.2 85 624 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2096 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
925 - -7.9 132 929 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3495 559.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
980 - -9.1 137 984 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2107 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1285 - -7.4 168 1293 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.1 199 1599 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3498 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1675 - -7.1 207 1679 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2101 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1995 - -6.6 223 1999 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 707 -546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.4 224 2034 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2095 573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2335 - -7.5 240 2339 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3491 558.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2360 - -8.5 241 2364 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2105 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2675 - -7.4 257 2693 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2995 - -6.6 273 2999 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3494 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3055 - -7.2 276 3059 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2100 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3375 - -6.5 292 3379 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3489 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3405 - -7.2 293 3409 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2107 -571.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3715 - -5.7 309 3719 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3500 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.1 311 3764 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2103 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.0 321 4079 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3495 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4120 - -6.4 321 4124 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2103 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4435 - -7.0 327 4439 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3495 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -7.5 327 4469 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2104 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4795 - -6.7 333 4799 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4845 - -7.4 333 4849 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2100 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.9 339 5213 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5515 - -7.1 345 5519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3501 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5540 - -7.7 345 5544 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2094 -569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5875 - -6.2 351 5933 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6235 - -5.6 357 6239 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3495 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6305 - -6.1 358 6309 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6655 - -5.9 364 6659 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3503 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6700 - -6.4 364 6703 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7015 - -6.2 370 7073 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7375 - -5.8 376 7379 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3501 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7420 - -6.3 376 7424 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7735 - -5.5 382 7739 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3496 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7770 - -6.0 382 7774 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8095 - -5.3 388 8153 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8455 - -6.4 394 8459 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3495 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8490 - -7.7 394 8494 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8815 - -6.4 400 8873 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9175 - -6.3 406 9233 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9535 - -5.6 412 9539 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3497 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9585 - -6.0 412 9589 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2093 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9895 - -5.1 418 9953 done -0.87 - - 2177 - - - 2093 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10255 - -5.7 424 10259 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3494 543.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10295 - -6.0 424 10299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2108 -565.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10615 - -5.3 430 10673 done -0.87 - - 2177 - - - 2108 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10975 - -5.5 436 11033 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11335 - -5.8 442 11393 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11695 - -6.0 448 11699 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3494 543.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.9 448 11749 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -566.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12055 - -5.8 454 12113 done -0.87 - - 2177 - - - 2108 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12415 - -5.9 460 12419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 542.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12455 - -6.4 460 12459 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12775 - -6.0 466 12779 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3498 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12805 - -6.8 466 12809 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13135 - -5.7 472 13139 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3500 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13160 - -6.1 472 13164 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13495 - -5.5 478 13553 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13855 - -5.8 484 13859 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13900 - -6.5 484 13904 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2102 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14215 - -5.8 490 14273 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14575 - -6.3 496 14579 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3498 541.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14620 - -6.7 496 14624 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14935 - -5.8 502 14939 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3496 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14965 - -6.4 502 14969 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2108 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15295 - -5.6 508 15353 done -0.87 - - 2177 - - - 2108 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15476 - 5.3 511 15594 done -0.32 0.57 0.090 2301 217.5 - - 2107 - - 108.53 1.318 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15595 - 3.7 513 15709 roll 0.87 1.23 0.065 2566 215.4 2.72 0.064 701 -516.9 127.1 108.50 1.310 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15730 - 6.8 515 15734 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2091 545.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16075 - 7.7 521 16079 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3498 535.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16125 - 8.1 521 16129 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16435 - 7.2 527 16493 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16795 - 7.6 533 16799 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.067 3506 531.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16860 - 9.2 534 16864 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2104 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17215 - 7.5 540 17219 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3502 531.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17255 - 8.9 540 17259 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17575 - 7.4 546 17633 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17935 - 7.6 552 17939 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3506 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17990 - 8.7 552 17994 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18295 - 7.9 558 18353 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18655 - 6.7 564 18659 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3501 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18730 - 6.7 565 18734 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19075 - 6.2 571 19133 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19435 - 6.4 577 19439 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3502 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19480 - 7.0 577 19484 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19795 - 6.4 583 19853 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20155 - 6.2 589 20159 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3501 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.5 590 20219 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2098 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.1 596 20633 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20935 - 6.3 602 20993 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.2 608 21299 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3499 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21365 - 8.8 609 21369 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21715 - 7.3 615 21773 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22075 - 6.4 621 22079 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3506 539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22130 - 6.5 621 22134 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2093 -558.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22435 - 6.6 627 22439 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3504 542.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22475 - 8.0 627 22479 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22795 - 6.3 633 22853 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23155 - 6.0 639 23213 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23515 - 5.2 645 23574 done 0.88 - - 2566 - - - 2103 - 152.5 19.83 1.015 1853 -5.0 - - - - - - - - - -
23875 - 5.6 651 23934 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 165.6 10.38 1.000 1800 -5.1 - - - - - - - - - -
24235 - 5.8 657 24244 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.059 3509 540.8 170.4 3.67 0.997 1781 -5.2 - - - - - - - - - -
24305 - 7.1 658 24309 done 0.92 - - 2566 - 2.55 0.041 2098 -553.3 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24655 - 6.7 664 24713 done 0.92 - - 2566 - - - 2098 - 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25015 - 6.4 670 25019 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.058 3507 541.9 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25065 - 7.4 670 25069 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 -556.5 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25375 - 6.4 676 25433 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25735 - 6.9 682 25793 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26095 - 7.2 692 26113 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26415 - 6.4 708 26433 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26735 - 6.3 724 26739 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3502 543.8 170.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26785 - 5.9 726 26789 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.040 2099 -568.0 172.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27095 - 6.3 742 27113 done 0.92 - - 2566 - - - 2100 - 172.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.4 758 27419 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.055 3497 547.8 172.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27470 - 6.5 760 27474 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.039 2098 -566.4 172.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27775 - 6.4 776 27779 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 3504 545.0 172.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27805 - 5.5 777 27824 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2099 -568.8 187.4 13.15 0.809 1712 -5.2 - - - - - - - - - -
28135 - 6.9 794 28153 done 0.94 - - 2566 - - - 2099 - 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28455 - 6.1 818 28463 done 0.94 - - 2566 - - - 2099 - 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28765 - 5.6 849 28779 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.054 3510 542.7 200.6 10.25 0.761 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
28805 - 6.6 853 28809 done 0.96 - - 2566 - 2.53 0.038 2102 -556.5 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
29115 - 5.4 884 29134 done 0.96 - - 2566 - - - 2102 - 218.7 13.73 0.739 1583 -5.4 - - - - - - - - - -
29435 - 5.2 916 29464 done 0.97 - - 2566 - - - 2102 - 243.4 18.73 0.723 1483 -5.3 - - - - - - - - - -
29765 - 6.3 978 29769 done 1.00 0.10 0.068 2599 330.0 - - 2102 - 243.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
30070 - 4.0 1039 30124 roll 1.00 - - 2599 - 2.63 0.051 3510 535.4 303.8 46.55 0.676 1237 -5.3 - - - - - - - - - -
30145 - 4.5 1053 30184 done 1.07 - - 2599 - 2.53 0.037 2097 -558.5 348.8 34.83 0.663 1053 -5.3 - - - - - - - - - -
30490 - 7.7 1088 30494 roll 1.12 - - 2599 - 2.58 0.051 3508 546.9 348.8 - - 1052 - - - - - - - - - - -
30570 - 6.1 1096 30574 done 1.12 - - 2599 - 2.47 0.038 2107 -567.2 348.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -