WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  82 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93.526749 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100807,4752.681,-12617.435,26,1.4,26 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,0.137
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  28100.7,89.1,-383.1,-124302.2,1398.6
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -5813.3,291.9,214.5,105214.4,-658.8
GPS2  101315,4752.690,-12617.430,10,2.0,10,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.2,55239,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30783,0.00,0.000,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,7.207
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  33978,1110
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 40 2106 2236
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 120 12.73 2.50 -27.45 0.000 4 0.186 0.060 2177 3497 2996
260 -0.87 -127.1 -11.5 24 264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 2997
565 -0.87 -127.1 -9.2 74 569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 699 2997
620 -0.87 -127.1 -9.2 85 624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2096 2998
925 -0.87 -127.1 -7.9 132 929 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3495 2999
980 -0.87 -127.1 -9.1 137 984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2107 2999
1285 -0.87 -127.1 -7.4 168 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 3000
1595 -0.87 -127.1 -7.1 199 1599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3498 2999
1675 -0.87 -127.1 -7.1 207 1679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2101 3000
1995 -0.87 -127.1 -6.6 223 1999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 707 2999
2030 -0.87 -127.1 -7.4 224 2034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2095 3000
2335 -0.87 -127.1 -7.5 240 2339 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3491 3000
2360 -0.87 -127.1 -8.5 241 2364 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2105 3000
2675 -0.87 -127.1 -7.4 257 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 3000
2995 -0.87 -127.1 -6.6 273 2999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3494 2999
3055 -0.87 -127.1 -7.2 276 3059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2100 2999
3375 -0.87 -127.1 -6.5 292 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3489 2999
3405 -0.87 -127.1 -7.2 293 3409 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2107 3000
3715 -0.87 -127.1 -5.7 309 3719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3500 2999
3760 -0.87 -127.1 -6.1 311 3764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2999
4075 -0.87 -127.1 -6.0 321 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3495 2999
4120 -0.87 -127.1 -6.4 321 4124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2103 2999
4435 -0.87 -127.1 -7.0 327 4439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3495 2999
4465 -0.87 -127.1 -7.5 327 4469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2999
4795 -0.87 -127.1 -6.7 333 4799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
4845 -0.87 -127.1 -7.4 333 4849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 3000
5155 -0.87 -127.1 -6.9 339 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
5515 -0.87 -127.1 -7.1 345 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3501 2999
5540 -0.87 -127.1 -7.7 345 5544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2094 2999
5875 -0.87 -127.1 -6.2 351 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2999
6235 -0.87 -127.1 -5.6 357 6239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3495 2999
6305 -0.87 -127.1 -6.1 358 6309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2999
6655 -0.87 -127.1 -5.9 364 6659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3503 2999
6700 -0.87 -127.1 -6.4 364 6703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2999
7015 -0.87 -127.1 -6.2 370 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
7375 -0.87 -127.1 -5.8 376 7379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3501 2999
7420 -0.87 -127.1 -6.3 376 7424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2999
7735 -0.87 -127.1 -5.5 382 7739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3496 2999
7770 -0.87 -127.1 -6.0 382 7774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2999
8095 -0.87 -127.1 -5.3 388 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2998
8455 -0.87 -127.1 -6.4 394 8459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3495 2998
8490 -0.87 -127.1 -7.7 394 8494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2998
8815 -0.87 -127.1 -6.4 400 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2998
9175 -0.87 -127.1 -6.3 406 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
9535 -0.87 -127.1 -5.6 412 9539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3497 2996
9585 -0.87 -127.1 -6.0 412 9589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2093 2997
9895 -0.87 -127.1 -5.1 418 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2093 2996
10255 -0.87 -127.1 -5.7 424 10259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2996
10295 -0.87 -127.1 -6.0 424 10299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2108 2997
10615 -0.87 -127.1 -5.3 430 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2108 2996
10975 -0.87 -127.1 -5.5 436 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2995
11335 -0.87 -127.1 -5.8 442 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2996
11695 -0.87 -127.1 -6.0 448 11699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2995
11745 -0.87 -127.1 -6.9 448 11749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2995
12055 -0.87 -127.1 -5.8 454 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2108 2995
12415 -0.87 -127.1 -5.9 460 12419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2995
12455 -0.87 -127.1 -6.4 460 12459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2995
12775 -0.87 -127.1 -6.0 466 12779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3498 2994
12805 -0.87 -127.1 -6.8 466 12809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2994
13135 -0.87 -127.1 -5.7 472 13139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3500 2995
13160 -0.87 -127.1 -6.1 472 13164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2994
13495 -0.87 -127.1 -5.5 478 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2994
13855 -0.87 -127.1 -5.8 484 13859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2994
13900 -0.87 -127.1 -6.5 484 13904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2994
14215 -0.87 -127.1 -5.8 490 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2993
14575 -0.87 -127.1 -6.3 496 14579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3498 2994
14620 -0.87 -127.1 -6.7 496 14624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2993
14935 -0.87 -127.1 -5.8 502 14939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3496 2993
14965 -0.87 -127.1 -6.4 502 14969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2108 2993
15295 -0.87 -127.1 -5.6 508 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2108 2993
15476 -0.32 0.0 5.3 511 15594 0.57 0.00 108.53 1.318 6 0.090 0.000 2301 2107 2476
15595 0.87 127.1 3.7 513 15709 1.23 2.72 108.50 1.310 4 0.065 0.064 2566 701 1957
15730 0.87 127.1 6.8 515 15734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2091 1956
16075 0.87 127.1 7.7 521 16079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3498 1954
16125 0.87 127.1 8.1 521 16129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1954
16435 0.87 127.1 7.2 527 16493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1954
16795 0.87 127.1 7.6 533 16799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3506 1954
16860 0.87 127.1 9.2 534 16864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2104 1954
17215 0.87 127.1 7.5 540 17219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3502 1954
17255 0.87 127.1 8.9 540 17259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1953
17575 0.87 127.1 7.4 546 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
17935 0.87 127.1 7.6 552 17939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3506 1953
17990 0.87 127.1 8.7 552 17994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1953
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