WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.38 of 147.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.94 of 122.20 AH used of 10V (73.86% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 864 - - - 2227 - -117.3 -61.92 - 2854 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.9 6 119 roll -0.67 12.38 0.149 2649 144.2 2.30 0.080 3604 598.7 -117.3 -10.15 - 3317 -45.6 - - - - - - - - - -
322 35.7 -11.4 27 327 done -0.45 0.30 0.081 2698 163.3 2.25 0.044 2185 -630.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
663 57.7 -5.7 83 669 roll -0.52 - - 2698 - 2.35 0.069 3603 603.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
715 60.9 -6.0 92 722 done -0.60 0.10 0.045 2665 -330.0 2.22 0.045 2210 -627.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1056 85.7 -7.2 146 1059 roll -0.70 - - 2664 - 2.33 0.071 3606 599.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1173 93.8 -6.4 156 1179 done -0.66 - - 2665 - 2.78 0.048 1857 -629.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1499 114.7 -6.3 187 1503 roll -0.66 - - 2664 - 2.90 0.070 3598 600.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1598 121.9 -7.6 195 1605 done -0.66 - - 2665 - 2.55 0.049 2015 -620.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1925 140.6 -4.9 226 1929 roll -0.66 - - 2664 - 2.65 0.071 3604 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1968 142.9 -4.9 229 1975 done -0.66 - - 2665 - 2.42 0.047 2065 -636.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2289 159.1 -5.7 252 2293 roll -0.66 - - 2664 - 2.55 0.071 3598 601.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2332 161.9 -6.3 254 2336 done -0.66 - - 2665 - 2.38 0.049 2101 -629.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2659 180.5 -5.7 270 2660 done -0.66 - - 2665 - - - 2101 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2968 198.7 -5.5 285 2973 roll -0.66 - - 2664 - 2.50 0.072 3598 598.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3030 202.2 -6.1 288 3035 done -0.66 - - 2665 - 2.28 0.048 2154 -633.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3357 217.1 -4.5 304 3359 done -0.66 - - 2665 - - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3667 231.3 -4.5 319 3671 roll -0.70 - - 2665 - 2.42 0.073 3606 600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3706 233.3 -5.3 321 3711 done -0.75 0.15 0.060 2633 -213.3 2.22 0.048 2189 -638.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4039 254.4 -6.6 337 4043 roll -0.66 0.12 0.093 2654 175.0 2.30 0.074 805 -601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4100 258.1 -5.9 340 4104 done -0.66 - - 2653 - 2.17 0.051 2177 632.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4426 276.9 -5.8 356 4430 roll -0.66 - - 2653 - 2.35 0.074 3599 605.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4469 279.8 -6.4 358 4473 done -0.66 - - 2654 - 2.28 0.048 2169 -627.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4796 297.9 -5.3 374 4798 done -0.66 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5100 312.8 -4.9 381 5105 roll -0.66 - - 2653 - 2.40 0.074 3601 598.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5156 315.7 -5.1 381 5162 done -0.66 - - 2654 - 2.17 0.048 2222 -635.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5465 330.0 -4.6 387 5469 roll -0.66 - - 2654 - 2.35 0.074 802 -604.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5509 332.1 -4.9 387 5513 done -0.70 - - 2653 - 2.28 0.053 2233 627.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5823 347.0 -4.7 393 5824 done -0.70 - - 2654 - - - 2234 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6126 361.0 -4.7 398 6127 done -0.70 - - 2654 - - - 2234 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6431 376.0 -5.0 403 6432 done -0.70 - - 2653 - - - 2234 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6732 393.6 -5.9 408 6733 done -0.70 - - 2654 - - - 2234 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7035 410.6 -5.5 413 7036 done -0.70 - - 2654 - - - 2234 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7338 424.8 -4.6 418 7343 roll -0.70 - - 2654 - 2.40 0.075 803 -596.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7376 426.7 -4.9 418 7380 done -0.75 - - 2654 - 2.25 0.054 2212 626.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7702 442.0 -4.7 424 7706 roll -0.75 - - 2654 - 2.33 0.077 3604 597.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7735 443.9 -5.6 424 7739 done -0.75 - - 2654 - 2.22 0.048 2212 -627.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8068 461.0 -5.2 430 8072 roll -0.75 - - 2654 - 2.38 0.079 795 -595.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8113 463.7 -5.9 430 8117 done -0.82 0.17 0.058 2618 -211.8 2.28 0.056 2213 621.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8428 485.2 -7.0 436 8433 roll -0.69 0.15 0.091 2646 186.7 2.35 0.077 3610 594.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8471 487.8 -5.8 436 8476 done -0.69 - - 2647 - 2.28 0.051 2200 -618.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8794 504.4 -5.2 442 8795 done -0.69 - - 2647 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9096 519.1 -4.8 447 9097 done -0.69 - - 2647 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9399 533.5 -4.8 452 9403 roll -0.69 - - 2647 - 2.40 0.086 793 -586.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9431 535.1 -5.7 452 9435 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.059 2224 608.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9764 552.1 -5.2 458 9765 done -0.69 - - 2647 - - - 2224 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10066 568.7 -5.5 463 10070 roll -0.69 - - 2646 - 2.33 0.081 3602 591.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10103 571.1 -5.9 463 10108 done -0.69 - - 2647 - 2.25 0.051 2214 -616.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10430 588.4 -5.2 469 10434 roll -0.69 - - 2647 - 2.42 0.085 792 -587.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10492 591.8 -5.9 470 10497 done -0.75 - - 2647 - 2.30 0.061 2202 613.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10858 609.8 -4.9 476 10862 roll -0.75 - - 2647 - 2.38 0.085 3602 588.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10896 612.0 -5.1 476 10900 done -0.75 - - 2647 - 2.25 0.051 2191 -627.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11219 627.3 -4.8 482 11223 roll -0.75 - - 2647 - 2.40 0.088 789 -584.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11268 630.0 -5.3 482 11273 done -0.80 - - 2646 - 2.30 0.061 2205 615.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11577 645.3 -4.9 487 11581 roll -0.80 - - 2647 - 2.40 0.087 3607 584.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11610 647.2 -5.7 487 11614 done -0.80 - - 2647 - 2.25 0.052 2200 -625.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11942 664.1 -5.1 493 11946 roll -0.80 - - 2646 - 2.40 0.089 800 -583.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11997 667.2 -5.5 493 12004 done -0.85 0.17 0.060 2611 -205.9 2.25 0.061 2183 614.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12306 687.7 -6.7 499 12311 roll -0.72 0.15 0.091 2639 186.7 2.45 0.086 3605 580.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12355 690.9 -6.4 499 12359 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.054 2159 -620.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12670 707.7 -5.3 505 12675 roll -0.72 - - 2640 - 2.38 0.093 793 -573.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12705 709.8 -6.0 505 12709 done -0.72 - - 2639 - 2.30 0.064 2197 610.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13033 726.9 -5.3 511 13037 roll -0.72 - - 2639 - 2.42 0.089 3605 581.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13070 729.1 -6.2 511 13074 done -0.72 - - 2640 - 2.28 0.054 2190 -620.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13397 745.2 -4.9 517 13398 done -0.72 - - 2640 - - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13700 759.4 -4.7 522 13704 roll -0.72 - - 2640 - 2.42 0.094 799 -574.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13734 761.0 -5.0 522 13738 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.065 2225 606.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14061 776.6 -4.8 528 14066 roll -0.72 - - 2639 - 2.40 0.092 3608 576.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14100 778.9 -6.2 528 14104 done -0.72 - - 2640 - 2.25 0.057 2224 -615.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14426 795.2 -5.0 534 14430 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.096 795 -578.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14481 798.2 -5.5 534 14485 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.067 2200 603.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14796 815.0 -5.4 540 14797 done -0.72 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15098 832.1 -5.7 545 15099 done -0.72 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15401 849.2 -5.6 550 15403 done -0.72 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15704 866.2 -5.6 555 15709 roll -0.72 - - 2639 - 2.50 0.099 800 -560.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15737 868.2 -5.9 555 15741 done -0.72 - - 2640 - 2.33 0.070 2189 596.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16069 885.7 -5.3 561 16070 done -0.72 - - 2639 - - - 2189 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16374 900.6 -4.8 566 16379 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.101 793 -558.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16402 902.1 -5.1 566 16406 done -0.72 - - 2639 - 2.30 0.071 2153 591.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16739 918.0 -4.7 572 16740 done -0.72 - - 2639 - - - 2154 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17042 932.6 -4.8 577 17043 done -0.72 - - 2640 - - - 2153 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17345 946.4 -4.5 582 17346 done -0.72 - - 2640 - - - 2154 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17648 959.6 -4.4 587 17652 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.107 799 -548.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17682 961.1 -4.1 587 17686 done -0.77 - - 2639 - 2.25 0.074 2134 593.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18008 975.6 -4.5 593 18012 roll -0.77 - - 2639 - 2.65 0.106 3605 555.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18051 977.9 -6.2 593 18055 done -0.77 - - 2639 - 2.47 0.073 2139 -593.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18309 begin apogee
18315 991.5 5.3 598 18419 done -0.23 0.62 0.071 2748 175.8 - - 2201 - - 101.88 1.486 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18420 begin climb
18422 993.8 - 599 18540 roll 0.67 1.12 0.048 2943 174.1 2.75 0.103 3599 508.4 117.3 109.72 1.435 2358 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
18794 963.5 11.9 603 18799 done 0.35 0.40 0.095 2881 -155.0 2.45 0.079 2210 -566.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19108 940.8 7.0 609 19113 roll 0.31 - - 2881 - 2.58 0.112 783 -553.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19170 936.4 7.8 610 19175 done 0.23 0.17 0.095 2853 -164.7 2.35 0.075 2167 588.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19535 915.3 5.7 616 19539 roll 0.30 - - 2853 - 2.47 0.106 787 -558.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19573 912.8 7.5 616 19578 done 0.30 - - 2853 - 2.28 0.073 2121 585.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19900 894.2 5.8 622 19905 roll 0.37 0.15 0.064 2888 233.3 2.40 0.104 786 -556.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19932 891.8 6.4 622 19937 done 0.28 0.15 0.098 2864 -160.0 2.20 0.073 2099 596.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20264 872.9 5.6 628 20265 done 0.28 - - 2864 - - - 2099 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20566 856.1 5.5 633 20567 done 0.28 - - 2864 - - - 2099 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20870 839.7 5.4 638 20879 roll 0.28 - - 2864 - 2.35 0.104 786 -558.7 120.6 4.25 0.937 2345 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
20895 838.0 5.9 638 20899 done 0.28 - - 2864 - 2.22 0.071 2113 597.7 120.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21239 819.8 5.3 644 21248 done 0.33 - - 2864 - - - 2113 - 126.2 6.78 1.157 2323 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
21542 803.5 5.4 649 21548 done 0.38 - - 2864 - - - 2113 - 129.3 4.62 0.979 2309 -3.0 0.274 - - - - - - - - -
21845 786.4 5.6 654 21850 roll 0.43 0.15 0.064 2898 226.7 2.35 0.098 785 -565.1 129.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21883 783.8 7.2 654 21887 done 0.31 0.17 0.094 2870 -164.7 2.20 0.067 2115 604.5 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22208 764.9 5.7 660 22212 roll 0.31 - - 2870 - 2.33 0.097 786 -570.4 129.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22229 763.6 4.9 660 22254 done 0.34 - - 2870 - 2.15 0.066 2092 607.4 149.6 19.30 1.317 2226 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
22570 744.5 5.6 666 22571 done 0.39 - - 2870 - - - 2092 - 149.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22873 727.5 5.6 671 22875 done 0.45 0.15 0.062 2902 213.3 - - 2092 - 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23176 706.4 7.0 676 23177 done 0.38 - - 2901 - - - 2092 - 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23479 684.2 7.3 681 23484 roll 0.32 0.15 0.094 2874 -180.0 2.30 0.094 784 -568.7 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23513 682.0 6.0 681 23517 done 0.32 - - 2874 - 2.12 0.064 2078 610.4 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23839 661.8 6.2 687 23843 roll 0.37 - - 2873 - 2.25 0.091 781 -576.4 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23860 660.3 6.6 687 23864 done 0.37 - - 2873 - 2.10 0.062 2055 606.7 149.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24204 639.9 5.9 693 24205 done 0.42 - - 2873 - - - 2055 - 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24506 621.9 5.9 698 24511 roll 0.47 0.15 0.064 2908 233.3 2.65 0.084 3611 587.2 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24539 619.4 7.0 698 24544 done 0.36 0.17 0.096 2881 -158.8 2.50 0.058 2068 -617.2 149.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24864 599.7 6.0 704 24868 roll 0.36 - - 2880 - 2.20 0.090 778 -586.4 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
24879 598.7 6.1 704 24883 done 0.36 - - 2881 - 2.12 0.059 2078 613.2 149.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25228 578.4 5.7 710 25232 roll 0.36 - - 2880 - 2.58 0.081 3607 592.6 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25248 577.1 6.0 710 25253 done 0.36 - - 2880 - 2.47 0.056 2076 -619.8 149.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25592 558.3 5.4 716 25601 roll 0.36 - - 2880 - 2.60 0.081 3615 591.9 152.8 4.28 0.848 2214 -2.6 0.186 - - - - - - - - -
25629 556.0 5.1 716 25646 done 0.38 - - 2881 - 2.42 0.055 2107 -623.1 164.8 11.73 1.147 2165 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
25955 537.1 5.9 722 25959 roll 0.42 - - 2880 - 2.28 0.087 776 -583.8 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26009 533.6 6.8 722 26016 done 0.42 - - 2880 - 2.15 0.058 2086 609.3 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26319 514.1 6.4 728 26324 roll 0.48 0.12 0.068 2907 225.0 2.25 0.084 776 -582.2 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26346 512.0 6.0 728 26350 done 0.42 - - 2907 - 2.12 0.058 2071 610.8 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26683 487.4 7.3 734 26688 roll 0.37 0.15 0.095 2879 -186.7 2.20 0.084 784 -585.0 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26710 485.6 6.2 734 26714 done 0.37 - - 2879 - 2.10 0.058 2067 611.0 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27047 466.0 5.8 740 27048 done 0.43 - - 2879 - - - 2067 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27350 448.3 5.8 745 27352 done 0.49 0.15 0.063 2911 213.3 - - 2067 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27654 428.0 6.7 750 27655 done 0.44 - - 2911 - - - 2067 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27956 408.1 6.5 755 27958 done 0.39 0.15 0.093 2886 -166.7 - - 2067 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28259 390.6 5.7 760 28263 roll 0.39 - - 2886 - 2.17 0.080 783 -591.7 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28291 388.7 6.1 760 28295 done 0.39 - - 2886 - 2.08 0.055 2059 613.5 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28623 370.0 5.6 766 28625 done 0.43 - - 2886 - - - 2059 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28926 352.8 5.7 771 28927 done 0.48 - - 2886 - - - 2059 - 164.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
29229 335.4 5.8 776 29234 roll 0.53 0.15 0.063 2922 240.0 2.60 0.076 3607 595.4 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
29256 333.1 8.5 776 29261 done 0.44 0.15 0.100 2899 -153.3 2.50 0.053 2051 -622.4 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
29587 312.1 6.3 782 29588 done 0.44 - - 2899 - - - 2052 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
29892 293.2 6.2 789 29893 done 0.44 - - 2898 - - - 2051 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
30201 275.4 5.5 804 30205 roll 0.45 - - 2899 - 2.62 0.075 3610 595.0 166.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
30233 273.3 5.3 805 30248 done 0.45 - - 2899 - 2.42 0.053 2092 -627.3 171.7 7.90 0.937 2136 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
30570 253.7 6.0 822 30574 roll 0.45 - - 2899 - 2.17 0.074 773 -607.8 171.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
30613 250.7 6.9 824 30618 done 0.45 - - 2899 - 2.12 0.053 2088 620.3 171.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
30941 231.0 6.0 840 30942 done 0.45 - - 2899 - - - 2088 - 171.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
31250 213.4 5.3 855 31258 done 0.46 - - 2899 - - - 2088 - 176.9 6.28 0.853 2115 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
31559 195.3 5.9 870 31560 done 0.46 - - 2899 - - - 2088 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
31869 176.8 5.9 885 31872 roll 0.46 - - 2899 - 2.15 0.071 779 -608.8 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
31895 175.1 6.1 886 31899 done 0.46 - - 2898 - 2.08 0.052 2065 618.3 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
32223 156.8 5.3 902 32234 roll 0.47 - - 2898 - 2.12 0.070 768 -611.8 182.0 6.25 0.821 2094 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
32250 155.1 4.5 903 32283 done 0.50 - - 2899 - 2.03 0.052 2045 629.1 212.6 25.58 0.937 1969 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
32599 135.6 5.3 932 32612 roll 0.59 0.15 0.061 2930 206.7 2.60 0.071 3612 602.7 217.8 6.20 0.786 1947 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
32636 132.8 7.9 935 32640 done 0.54 - - 2930 - 2.47 0.051 2080 -620.2 217.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
32963 107.0 7.6 965 32967 roll 0.54 - - 2930 - 2.15 0.071 776 -606.5 217.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
33080 98.1 5.1 975 33098 done 0.55 - - 2930 - 2.03 0.052 2028 616.7 229.1 10.40 0.854 1903 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
33420 77.6 5.2 1011 33432 done 0.61 - - 2930 - - - 2028 - 238.6 9.52 0.832 1864 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
33769 58.5 5.4 1073 33782 roll 0.67 - - 2930 - 2.10 0.070 782 -593.3 241.4 4.38 0.646 1852 -2.7 0.027 - - - - - - - - -
33824 55.3 5.6 1082 33831 done 0.73 0.15 0.058 2962 213.3 1.98 0.051 2030 630.3 241.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
34168 34.5 5.5 1135 34172 roll 0.73 - - 2962 - 2.05 0.068 772 -613.7 241.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
34297 26.5 9.1 1146 34303 done 0.68 - - 2962 - 2.00 0.051 2014 621.0 241.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
34625 7.6 5.1 1177 34640 roll 0.69 - - 2962 - 2.00 0.065 776 -619.0 253.3 11.02 0.803 1803 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
34691 3.7 4.9 1182 34708 done 0.67 - - 2963 - 1.90 0.048 1967 626.8 272.0 11.70 0.786 1728 -6.4 0.003 - - - - - - - - -
34716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34716 begin surface coast
34728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34728 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2224 - 350.04 37.40 0.800 1409 -8.5 0.001 - - - - - -