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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.48 of 91.80 AH used of 24V (73.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.32 of 61.20 AH used of 10V (76.61% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -2.40 | - | - | 138 | - | - | - | 1009 | - | -88.0 | -64.75 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.2 | -5.2 | 11 | 144 | roll | -2.48 | 14.93 | 0.225 | 2361 | 148.9 | 1.73 | 0.114 | 163 | -489.0 | -146.6 | -23.48 | - | 3880 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 40.9 | -14.1 | 45 | 402 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 1.52 | 0.046 | 1008 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 68.9 | -14.4 | 61 | 592 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | - | - | 1008 | - | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 96.4 | -14.2 | 76 | 786 | roll | -2.48 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.044 | 2420 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 122.5 | -13.2 | 90 | 978 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.054 | 999 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 137.3 | 13.6 | 98 | 1269 | done | -0.42 | 2.33 | 0.127 | 2810 | 192.3 | - | - | 2512 | - | - | 174.07 | 0.658 | 3280 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | 143.4 | - | 113 | 1456 | roll | 2.48 | 2.85 | 0.052 | 3448 | 223.9 | 2.65 | 0.075 | 3894 | 521.5 | 146.6 | 171.52 | 0.629 | 2683 | -3.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 87.2 | 20.9 | 139 | 1606 | done | 2.48 | - | - | 3448 | - | 2.47 | 0.040 | 2494 | -566.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 46.3 | 20.9 | 154 | 1801 | roll | 2.48 | - | - | 3448 | - | 2.62 | 0.068 | 3891 | 533.2 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 17.4 | 21.5 | 164 | 1939 | done | 2.48 | - | - | 3448 | - | 2.45 | 0.039 | 2498 | -568.6 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 2.4 | 16.4 | 175 | 2011 | done | 2.48 | - | - | 3448 | - | - | - | 2497 | - | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1009 | - | 400.08 | 112.78 | 0.571 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||