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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.74 of 91.80 AH used of 24V (90.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.04 of 61.20 AH used of 10V (90.12% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 999.0 m at 75.9 m, depth 1075 m (102 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 195 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 111 | VBD | -1.60 | - | - | 359 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | -85.35 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -5.4 | 14 | 150 | roll | -1.60 | 11.32 | 0.162 | 2377 | 178.3 | 2.62 | 0.079 | 648 | -535.1 | -97.8 | -16.38 | - | 3814 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 21.1 | -8.1 | 43 | 315 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.42 | 0.036 | 2051 | 579.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 33.9 | -7.0 | 59 | 508 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.53 | 0.057 | 3453 | 554.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 46.0 | -7.1 | 71 | 673 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.039 | 2047 | -573.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 58.9 | -6.4 | 87 | 872 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 2045 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 71.7 | -6.7 | 102 | 1062 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 2044 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 83.9 | -6.3 | 117 | 1254 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.60 | 0.073 | 642 | -539.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 95.4 | -6.6 | 129 | 1427 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.038 | 2044 | 572.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | 100.3 | 6.0 | 136 | 1588 | done | -0.38 | 1.33 | 0.101 | 2643 | 200.0 | - | - | 2456 | - | - | 75.38 | 0.581 | 3415 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | 102.4 | - | 143 | 1669 | done | 1.60 | 2.00 | 0.074 | 3079 | 218.0 | - | - | 2457 | - | 97.8 | 73.50 | 0.577 | 3016 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 84.4 | 8.2 | 164 | 1859 | done | 1.60 | - | - | 3079 | - | - | - | 2458 | - | 99.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 69.2 | 7.6 | 179 | 2064 | roll | 1.62 | - | - | 3079 | - | 2.65 | 0.061 | 1040 | -535.1 | 112.5 | 10.50 | 0.574 | 2956 | -5.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 59.2 | 8.0 | 188 | 2179 | done | 1.63 | - | - | 3079 | - | 2.50 | 0.038 | 2455 | 566.0 | 117.7 | 3.55 | 0.592 | 2934 | -6.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 43.9 | 7.5 | 204 | 2384 | roll | 1.64 | - | - | 3079 | - | 2.62 | 0.067 | 3844 | 530.2 | 131.6 | 10.50 | 0.565 | 2877 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 31.2 | 8.9 | 215 | 2515 | done | 1.64 | - | - | 3079 | - | 2.45 | 0.034 | 2438 | -573.9 | 131.6 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 14.8 | 7.3 | 235 | 2730 | roll | 1.66 | - | - | 3079 | - | 2.62 | 0.064 | 3847 | 537.8 | 149.5 | 13.18 | 0.542 | 2804 | -5.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 7.8 | 7.3 | 249 | 2822 | done | 1.69 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.033 | 2436 | -583.1 | 168.3 | 13.70 | 0.535 | 2727 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 2.4 | 6.4 | 262 | 2901 | VBD | 1.73 | 0.12 | 0.069 | 3110 | 258.3 | - | - | 2434 | - | 202.6 | 11.45 | 0.533 | 2664 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2048 | - | 450.13 | 131.93 | 0.502 | 1580 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||