Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.69 of 91.80 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.90 of 61.20 AH used of 10V (83.82% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 90.4 m at 950.5 m, depth 1041 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 done -1.11 - - 42 - - - 1876 - -146.6 -80.43 - 3644 - - - - - - - - - - -
108 6.9 -8.9 4 130 roll -1.11 12.15 0.156 2204 177.9 2.60 0.050 3305 549.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
214 31.8 -12.1 8 220 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.039 1919 -577.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
530 58.4 -7.4 24 534 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.051 3298 562.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
580 62.1 -6.5 26 584 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1899 -571.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
901 87.2 -8.3 42 902 done -1.11 - - 2204 - - - 1899 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1210 114.2 -9.4 57 1214 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3304 562.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1295 122.1 -8.5 61 1300 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1892 -576.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1623 147.1 -8.0 77 1624 done -1.11 - - 2204 - - - 1893 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1931 174.0 -8.7 92 1935 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3298 562.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2002 180.0 -8.2 95 2007 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1901 -577.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2318 201.8 -6.3 110 2322 roll -1.11 - - 2205 - 2.50 0.051 3304 561.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2390 206.0 -6.0 113 2394 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1897 -574.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2706 222.5 -4.8 128 2710 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3303 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2823 227.8 -4.7 133 2827 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1895 -574.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3139 241.1 -4.1 148 3143 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3301 562.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3239 246.2 -5.7 152 3245 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1895 -573.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3554 263.6 -6.5 168 3559 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3305 564.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3662 271.3 -7.4 173 3666 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1902 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3988 299.6 -9.4 189 3992 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3300 566.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4039 304.2 -8.8 191 4043 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1895 -573.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4355 330.2 -8.2 206 4359 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3302 562.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4506 343.0 -8.2 213 4510 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1901 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4833 365.3 -6.3 229 4837 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 3298 565.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4978 375.4 -7.9 235 4985 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.042 1902 -569.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5295 398.5 -7.4 251 5299 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 3299 565.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5350 403.1 -8.3 253 5356 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1899 -578.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5665 427.4 -7.5 269 5670 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3305 569.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5755 434.2 -6.9 273 5759 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1901 -573.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6077 454.4 -5.7 289 6081 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3306 562.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6173 460.0 -5.9 293 6177 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.042 1900 -573.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6488 480.1 -7.2 308 6492 roll -1.11 - - 2205 - 2.50 0.051 3305 562.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6554 485.2 -7.7 311 6558 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.043 1894 -575.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6876 509.5 -7.5 327 6880 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3298 561.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6915 512.7 -8.3 329 6919 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1896 -572.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7241 536.2 -6.8 345 7246 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3299 561.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7337 543.3 -7.4 349 7341 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1902 -570.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7653 564.4 -6.5 364 7657 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3298 558.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7737 570.4 -7.5 368 7742 done -1.11 - - 2205 - 2.45 0.046 1900 -570.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8066 590.9 -6.1 384 8070 roll -1.11 - - 2205 - 2.50 0.054 3298 559.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8150 596.7 -7.2 388 8154 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.047 1900 -570.6 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8477 620.3 -7.4 404 8481 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.056 3298 559.2 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8569 627.1 -7.2 408 8574 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1893 -568.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8897 650.6 -7.0 424 8902 roll -1.11 - - 2205 - 2.53 0.056 3297 554.9 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9014 659.5 -7.9 429 9019 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.048 1900 -570.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9331 682.6 -7.5 444 9335 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3302 554.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9420 689.7 -8.4 448 9424 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1894 -570.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9740 712.7 -7.6 464 9744 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3298 554.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9851 721.6 -8.1 469 9856 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.048 1901 -570.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10173 745.1 -7.1 485 10177 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10257 751.4 -7.5 489 10261 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1901 -566.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10585 774.4 -7.2 505 10589 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10664 780.4 -7.4 508 10669 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1900 -566.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10979 801.8 -6.8 524 10984 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11064 807.9 -6.7 528 11069 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11391 828.7 -6.2 544 11396 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11470 833.8 -6.2 547 11476 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.050 1905 -568.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11787 853.2 -6.1 563 11791 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3297 556.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11887 859.9 -7.8 567 11893 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -565.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12204 880.0 -6.6 583 12208 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12283 885.6 -7.3 586 12289 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12599 906.2 -6.5 602 12603 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3297 552.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12699 913.0 -6.8 606 12705 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1900 -565.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13015 933.3 -6.3 622 13019 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13104 938.9 -6.1 626 13108 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1891 -562.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13425 957.8 -6.0 642 13429 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.058 3305 554.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13514 963.6 -6.3 646 13518 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1898 -562.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13834 983.4 -6.1 662 13839 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3297 553.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13924 989.4 -7.6 666 13928 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1891 -562.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13953 begin apogee
13959 991.3 6.4 668 14285 done -0.33 0.85 0.092 2375 201.2 - - 2003 - - 236.00 1.004 3046 -2.5 0.260 - - - - - - - - -
14285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14285 begin climb
14288 1007.0 - 684 14428 roll 1.11 1.45 0.061 2688 215.9 2.72 0.074 594 -518.0 146.6 129.52 1.417 2447 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14478 1002.5 9.3 692 14483 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.044 1999 562.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14799 975.6 8.4 708 14804 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.071 595 -535.9 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14849 970.7 9.2 710 14853 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2000 568.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15164 940.6 9.2 725 15166 done 1.11 - - 2688 - - - 2001 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15474 913.4 8.9 740 15478 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.069 588 -539.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15529 908.3 8.5 742 15535 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2001 572.1 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15844 881.0 9.1 758 15845 done 1.11 - - 2688 - - - 2001 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16153 853.9 8.6 773 16158 roll 1.11 - - 2687 - 2.60 0.069 595 -540.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16226 847.4 8.9 776 16230 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2007 571.7 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16542 821.2 8.3 791 16543 done 1.11 - - 2688 - - - 2007 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16851 795.5 8.2 806 16856 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.068 591 -540.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16923 789.0 7.9 809 16928 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2006 572.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17239 763.0 8.3 824 17243 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.068 590 -540.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17311 756.4 9.0 827 17315 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2001 571.3 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17626 729.8 7.8 842 17627 done 1.11 - - 2688 - - - 2001 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17937 705.0 8.0 857 17941 roll 1.11 - - 2688 - 2.60 0.068 594 -541.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17976 701.4 8.1 859 17980 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2004 570.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18302 674.9 8.1 875 18303 done 1.11 - - 2688 - - - 2004 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18611 650.3 8.1 890 18615 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.070 589 -540.1 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18673 644.9 9.0 893 18677 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.046 2001 571.7 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18999 619.1 7.5 909 19003 roll 1.11 - - 2688 - 2.60 0.070 588 -543.5 147.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19048 615.0 9.3 911 19052 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2007 574.5 147.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19369 592.3 6.9 927 19431 roll 1.13 - - 2688 - 2.70 0.070 596 -522.6 164.7 38.30 0.827 2370 -1.9 0.148 - - - - - - - - -
19511 581.7 7.9 933 19515 done 1.13 - - 2688 - 2.50 0.044 2006 564.0 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19826 558.5 7.6 948 19828 done 1.13 - - 2688 - - - 2006 - 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20136 534.8 7.7 963 20140 roll 1.13 - - 2688 - 2.62 0.069 593 -539.3 164.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20185 530.3 9.1 965 20189 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.044 2000 569.6 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20500 502.7 8.7 980 20505 roll 1.13 - - 2688 - 2.60 0.069 595 -540.4 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20578 495.5 9.2 983 20584 done 1.13 - - 2688 - 2.45 0.044 2000 573.5 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20894 469.9 8.1 999 20895 done 1.13 - - 2687 - - - 2001 - 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21203 444.2 8.3 1014 21207 roll 1.13 - - 2687 - 2.60 0.068 592 -541.9 164.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21280 436.7 8.9 1017 21286 done 1.13 - - 2688 - 2.45 0.043 2001 575.1 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21597 412.1 7.9 1033 21602 roll 1.13 - - 2688 - 2.60 0.067 591 -542.3 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21637 408.3 8.4 1035 21641 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.042 2010 574.5 164.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21964 383.2 6.1 1051 22026 roll 1.18 - - 2688 - 2.70 0.066 596 -523.7 204.3 46.28 0.911 2212 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
22130 371.6 7.0 1058 22161 done 1.20 0.10 0.067 2714 260.0 2.47 0.041 2002 569.2 218.1 20.17 0.828 2156 -2.8 0.133 - - - - - - - - -
22483 341.8 9.8 1076 22484 done 1.20 - - 2714 - - - 2003 - 218.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22793 309.0 11.1 1091 22797 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 592 -542.7 218.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22900 296.4 11.8 1096 22904 done 1.20 - - 2714 - 2.45 0.039 2005 576.7 218.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23226 260.9 10.6 1112 23227 done 1.20 - - 2714 - - - 2005 - 218.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23535 227.8 11.0 1127 23536 done 1.20 - - 2714 - - - 2005 - 218.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23844 193.4 11.3 1142 23849 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.061 594 -553.3 218.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23894 187.2 12.4 1144 23898 done 1.20 - - 2714 - 2.45 0.037 2007 576.7 218.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24210 152.1 11.2 1159 24211 done 1.20 - - 2714 - - - 2007 - 218.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24519 118.0 11.4 1174 24524 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.061 588 -550.0 218.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24620 105.7 10.1 1178 24626 done 1.20 - - 2714 - 2.45 0.037 2014 582.0 218.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24936 68.8 12.3 1194 24940 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.061 593 -550.8 218.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25008 59.9 11.3 1197 25012 done 1.20 - - 2714 - 2.42 0.036 2001 581.8 218.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25324 26.8 10.3 1212 25325 done 1.20 - - 2714 - - - 2001 - 218.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25548 begin surface coast
25570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25570 begin surface
SM 1.27 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1884 - 250.21 29.02 0.647 2025 -4.7 0.001 - - - - - -