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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 299.50 of 350.00 AH used of 24V (14.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -0.91 | - | - | 145 | - | - | - | 1783 | - | -97.3 | -83.47 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | - | 11.29 |
| 108 | 3.9 | -5.0 | 3 | 136 | roll | -0.91 | 21.15 | 0.390 | 2638 | 117.9 | 3.53 | 1.608 | 363 | -402.3 | -97.3 | -0.32 | - | 3055 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 10.92 | 10.46 | 11.13 |
| 208 | 36.7 | -24.2 | 18 | 215 | done | -0.52 | 0.75 | 0.270 | 2752 | 152.0 | 3.08 | 0.028 | 1757 | 452.6 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.99 | 11.13 | 11.14 |
| 523 | 86.9 | -12.6 | 30 | 528 | roll | -0.52 | - | - | 2752 | - | 3.22 | 0.049 | 363 | -432.9 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.11 | 11.30 |
| 602 | 92.9 | -7.1 | 41 | 608 | done | -0.52 | - | - | 2744 | - | 3.12 | 0.025 | 1793 | 458.3 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.15 | 11.20 |
| 944 | 113.9 | -5.7 | 50 | 944 | done | -0.52 | - | - | 2744 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 1279 | 134.3 | -6.6 | 56 | 1284 | roll | -0.52 | - | - | 2744 | - | 3.30 | 0.048 | 364 | -433.6 | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.12 | 11.31 |
| 1330 | 137.9 | -7.4 | 63 | 1336 | done | -0.52 | - | - | 2735 | - | 3.10 | 0.026 | 1778 | 456.1 | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 11.20 |
| 1671 | 164.2 | -8.0 | 70 | 1676 | roll | -0.52 | - | - | 2724 | - | 3.17 | 0.047 | 3177 | 441.3 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.12 | 11.31 |
| 1748 | 171.4 | -9.3 | 81 | 1754 | done | -0.52 | 0.20 | 0.198 | 2756 | 160.0 | 3.15 | 0.034 | 1766 | -447.9 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.03 | 11.14 | 11.16 |
| 2066 | 194.3 | -6.8 | 91 | 2070 | roll | -0.62 | - | - | 2757 | - | 3.25 | 0.053 | 366 | -430.8 | -97.3 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.12 | 11.31 |
| 2205 | 204.5 | -7.4 | 111 | 2209 | done | -0.62 | - | - | 2750 | - | 3.12 | 0.028 | 1781 | 453.5 | -97.3 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.16 | 11.21 |
| 2570 | 231.8 | -7.7 | 121 | 2571 | done | -0.62 | - | - | 2749 | - | - | - | 1781 | - | -97.3 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 2904 | 256.1 | -6.9 | 127 | 2909 | roll | -0.62 | - | - | 2739 | - | 3.17 | 0.049 | 3172 | 438.8 | -97.3 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.12 | 11.31 |
| 3002 | 262.4 | -6.5 | 141 | 3008 | done | -0.71 | 0.15 | 0.091 | 2695 | -293.3 | 3.15 | 0.035 | 1771 | -444.8 | -97.3 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.13 | 11.17 |
| 3354 | 290.6 | -8.2 | 149 | 3360 | roll | -0.71 | - | - | 2695 | - | 3.28 | 0.055 | 367 | -428.0 | -97.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.12 | 11.31 |
| 3515 | 305.2 | -8.9 | 172 | 3522 | done | -0.71 | - | - | 2685 | - | 3.15 | 0.029 | 1779 | 448.3 | -97.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.15 | 11.21 |
| 3860 | 335.7 | -9.1 | 179 | 3865 | roll | -0.71 | - | - | 2675 | - | 3.20 | 0.050 | 3179 | 437.5 | -97.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.12 | 11.31 |
| 3943 | 343.5 | -9.3 | 191 | 3948 | done | -0.71 | - | - | 2675 | - | 3.17 | 0.036 | 1774 | -443.2 | -97.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.13 | 11.21 |
| 4307 | 376.1 | -8.8 | 201 | 4313 | roll | -0.71 | - | - | 2675 | - | 3.30 | 0.055 | 363 | -427.6 | -97.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.12 | 11.31 |
| 4517 | 395.1 | -9.3 | 230 | 4522 | done | -0.62 | 0.35 | 0.226 | 2725 | 142.9 | 3.17 | 0.028 | 1791 | 450.5 | -97.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.16 | 11.17 |
| 4873 | 421.3 | -7.2 | 239 | 4874 | done | -0.62 | - | - | 2725 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 5209 | 447.2 | -7.9 | 245 | 5215 | roll | -0.62 | - | - | 2725 | - | 3.38 | 0.054 | 363 | -422.5 | -97.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.12 | 11.31 |
| 5309 | 455.5 | -8.2 | 259 | 5313 | done | -0.62 | - | - | 2718 | - | 3.15 | 0.028 | 1776 | 448.6 | -97.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.22 | 11.16 | 11.21 |
| 5657 | 482.7 | -7.8 | 267 | 5663 | roll | -0.62 | - | - | 2718 | - | 3.33 | 0.054 | 363 | -424.3 | -97.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.12 | 11.31 |
| 5694 | 485.5 | -8.2 | 272 | 5699 | done | -0.62 | - | - | 2709 | - | 3.17 | 0.030 | 1782 | 447.6 | -97.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.15 | 11.21 |
| 6052 | 512.5 | -7.5 | 281 | 6058 | roll | -0.62 | - | - | 2708 | - | 3.35 | 0.055 | 360 | -424.5 | -97.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.12 | 11.31 |
| 6087 | 515.2 | -8.0 | 286 | 6093 | done | -0.62 | 0.17 | 0.229 | 2725 | 100.0 | 3.20 | 0.031 | 1789 | 446.6 | -97.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.15 | 11.17 |
| 6446 | 538.7 | -6.5 | 295 | 6447 | done | -0.62 | - | - | 2724 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 6663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6674 | 552.6 | -6.2 | 299 | 6801 | done | -0.21 | 0.70 | 0.216 | 2855 | 187.1 | - | - | 1667 | - | - | 124.40 | 1.612 | 2655 | -3.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.04 | 10.43 |
| 6802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7116 | 551.2 | 1.7 | 307 | 7117 | done | -0.21 | - | - | 2855 | - | - | - | 1667 | - | - | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 7454 | 545.6 | 1.5 | 313 | 7455 | done | -0.50 | 0.35 | 0.064 | 2762 | -265.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.19 | 11.19 |
| 7788 | 541.8 | 1.1 | 319 | 7789 | done | -0.50 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | - | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 8124 | 537.5 | 1.4 | 325 | 8125 | done | -0.50 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | - | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 8462 | 532.2 | 1.6 | 331 | 8463 | done | -0.50 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | - | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 8796 | 526.8 | 1.6 | 337 | 8797 | done | -0.50 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | - | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 9132 | 522.8 | 1.1 | 343 | 9133 | done | -0.50 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | - | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 9468 | 520.8 | 0.5 | 349 | 9469 | done | -0.51 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -7.9 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 9806 | 520.2 | 0.2 | 355 | 9807 | done | -0.51 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -10.3 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 10140 | 518.8 | 0.5 | 361 | 10141 | done | -0.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -18.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 10476 | 515.8 | 1.0 | 367 | 10477 | done | -0.54 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -33.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.33 | 11.33 |
| 10812 | 511.3 | 1.4 | 373 | 10813 | done | -0.54 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -33.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 11150 | 506.9 | 1.3 | 379 | 11151 | done | -0.54 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -33.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 11484 | 503.6 | 0.9 | 385 | 11485 | done | -0.56 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -48.3 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 11820 | 501.8 | 0.4 | 391 | 11821 | done | -0.56 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -55.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 12156 | 500.2 | 0.5 | 397 | 12157 | done | -0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -63.6 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 12494 | 496.7 | 1.2 | 403 | 12495 | done | -0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -63.6 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.34 | 11.33 |
| 12828 | 492.6 | 1.2 | 409 | 12829 | done | -0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -63.6 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 13164 | 490.9 | 0.3 | 415 | 13165 | done | -0.58 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -68.9 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 13502 | 491.8 | -0.4 | 421 | 13503 | done | -0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -63.4 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 13836 | 493.3 | -0.4 | 427 | 13837 | done | -0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -56.4 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 14172 | 493.6 | - | 433 | 14173 | done | -0.57 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -56.6 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 14511 | 491.8 | 0.6 | 439 | 14511 | done | -0.58 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -66.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.34 |
| 14846 | 489.6 | 0.6 | 445 | 14847 | done | -0.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -76.1 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 15180 | 488.1 | 0.4 | 451 | 15181 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -83.0 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 15516 | 487.8 | - | 457 | 15517 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -82.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 15852 | 488.7 | -0.3 | 463 | 15853 | done | -0.59 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -78.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 16190 | 488.5 | 0.1 | 469 | 16191 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -80.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 16524 | 487.1 | 0.5 | 475 | 16525 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -88.1 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 16860 | 484.1 | 1.0 | 481 | 16861 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -88.1 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
| 17198 | 479.8 | 1.3 | 487 | 17199 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -88.1 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 17532 | 476.5 | 0.9 | 493 | 17533 | done | -0.62 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -101.5 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 17868 | 477.1 | -0.4 | 499 | 17869 | done | -0.61 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -95.4 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.33 |
| 18204 | 479.8 | -0.8 | 505 | 18205 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -82.2 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 18542 | 480.7 | -0.1 | 511 | 18543 | done | -0.60 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -80.8 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 18876 | 478.5 | 0.8 | 517 | 18877 | done | -0.61 | - | - | 2762 | - | - | - | 1667 | - | -92.8 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 19212 | 475.5 | 0.9 | 523 | 19213 | done | -0.63 | 0.15 | 0.099 | 2721 | -273.3 | - | - | 1667 | - | -107.1 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.16 | 11.24 | 11.22 |
| 19548 | 473.2 | 0.6 | 529 | 19549 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -117.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 19886 | 472.6 | - | 535 | 19887 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -117.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 20220 | 474.4 | -0.6 | 541 | 20221 | done | -0.63 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -108.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 20556 | 475.9 | -0.3 | 547 | 20557 | done | -0.62 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -102.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 20894 | 475.2 | 0.3 | 553 | 20895 | done | -0.63 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -107.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 21228 | 473.5 | 0.5 | 559 | 21229 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -115.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 21564 | 472.8 | 0.1 | 565 | 21565 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -117.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 21900 | 475.2 | -0.9 | 571 | 21901 | done | -0.62 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -103.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 22238 | 478.6 | -1.0 | 577 | 22239 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -87.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 22572 | 481.1 | -0.7 | 583 | 22573 | done | -0.59 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -77.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 22908 | 482.4 | -0.4 | 589 | 22909 | done | -0.58 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -71.9 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 23246 | 482.2 | 0.2 | 595 | 23247 | done | -0.59 | - | - | 2722 | - | - | - | 1667 | - | -74.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 23580 | 480.2 | 0.7 | 601 | 23581 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -84.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 23916 | 478.7 | 0.3 | 607 | 23917 | done | -0.61 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -90.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 24252 | 478.4 | 0.1 | 613 | 24253 | done | -0.61 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -91.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 24590 | 477.6 | 0.3 | 619 | 24591 | done | -0.61 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -95.9 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 24924 | 477.2 | 0.1 | 625 | 24925 | done | -0.62 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -96.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 25260 | 477.3 | - | 631 | 25261 | done | -0.61 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -96.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 25596 | 478.2 | -0.4 | 637 | 25597 | done | -0.61 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -90.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 25934 | 480.0 | -0.5 | 643 | 25935 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -82.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 26268 | 481.0 | -0.3 | 649 | 26269 | done | -0.59 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -78.0 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 26604 | 482.0 | -0.3 | 655 | 26605 | done | -0.59 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -73.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 26942 | 482.6 | -0.1 | 661 | 26943 | done | -0.58 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -71.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 27276 | 482.3 | 0.1 | 667 | 27277 | done | -0.59 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -73.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 27612 | 482.4 | -0.1 | 673 | 27613 | done | -0.58 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -71.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 27948 | 484.7 | -0.8 | 679 | 27949 | done | -0.57 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -59.0 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 28286 | 487.4 | -0.7 | 685 | 28287 | done | -0.55 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -47.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 28620 | 487.7 | - | 691 | 28621 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -48.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 28956 | 486.8 | 0.3 | 697 | 28957 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -52.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 29292 | 486.1 | 0.2 | 703 | 29293 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -55.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 29630 | 486.2 | -0.1 | 709 | 29631 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -54.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 29964 | 486.3 | - | 715 | 29965 | done | -0.56 | - | - | 2720 | - | - | - | 1667 | - | -54.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 30300 | 485.6 | 0.2 | 721 | 30301 | done | -0.57 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -57.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 30638 | 485.5 | - | 727 | 30639 | done | -0.57 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -57.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 30972 | 485.3 | 0.1 | 733 | 30973 | done | -0.57 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -59.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 31308 | 485.9 | -0.2 | 739 | 31309 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | - | - | 1667 | - | -55.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 31644 | 488.1 | -0.7 | 745 | 31645 | done | -0.55 | 0.17 | 0.234 | 2746 | 147.1 | - | - | 1666 | - | -43.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.04 | 11.22 | 11.20 |
| 31982 | 490.5 | -0.7 | 751 | 31983 | done | -0.54 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -33.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 32316 | 491.8 | -0.4 | 757 | 32317 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -27.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 32652 | 493.3 | -0.4 | 763 | 32653 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | - | - | 1665 | - | -20.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.37 | 11.36 | 11.36 |
| 32990 | 495.0 | -0.5 | 769 | 32991 | done | -0.51 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -12.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.39 |
| 33324 | 495.6 | -0.1 | 775 | 33325 | done | -0.51 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -10.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 33660 | 495.6 | - | 781 | 33661 | done | -0.51 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -10.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 33996 | 496.6 | -0.3 | 787 | 33997 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -5.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 34334 | 497.9 | -0.4 | 793 | 34335 | done | -0.49 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 1.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 34668 | 499.0 | -0.3 | 799 | 34669 | done | -0.49 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 5.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 35004 | 498.9 | 0.1 | 805 | 35005 | done | -0.49 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 4.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 35340 | 497.7 | 0.4 | 811 | 35341 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -1.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 35678 | 496.6 | 0.3 | 817 | 35679 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -6.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 36012 | 497.7 | -0.5 | 823 | 36013 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 0.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 36348 | 500.0 | -0.7 | 829 | 36354 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 11.6 | 4.57 | 1.127 | 2606 | -5.0 | 0.530 | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.10 | 10.34 |
| 36686 | 498.3 | 0.8 | 835 | 36687 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -0.7 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 37020 | 493.6 | 1.5 | 841 | 37021 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -0.7 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.38 | 11.36 |
| 37356 | 488.8 | 1.4 | 847 | 37357 | done | -0.50 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -0.7 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 37692 | 486.7 | 0.5 | 853 | 37693 | done | -0.51 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -8.1 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 38030 | 486.0 | 0.2 | 859 | 38031 | done | -0.51 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -10.8 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 38364 | 484.3 | 0.6 | 865 | 38365 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -21.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 38700 | 478.4 | 1.9 | 871 | 38701 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -21.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 39036 | 471.9 | 1.8 | 877 | 39037 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -21.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.37 | 11.36 |
| 39374 | 470.0 | 0.3 | 883 | 39375 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | -25.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 39708 | 473.2 | -1.1 | 889 | 39709 | done | -0.50 | - | - | 2745 | - | - | - | 1666 | - | -7.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 40044 | 478.2 | -1.5 | 895 | 40051 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 16.5 | 6.32 | 1.294 | 2587 | -3.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.10 | 10.39 |
| 40382 | 478.7 | 0.2 | 901 | 40383 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 14.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 40716 | 474.7 | 1.4 | 907 | 40717 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 14.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 41052 | 465.8 | 2.9 | 913 | 41053 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 14.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 41388 | 455.6 | 3.0 | 919 | 41389 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1665 | - | 14.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 41726 | 449.1 | 1.6 | 925 | 41727 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 14.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 42060 | 448.0 | 0.2 | 931 | 42061 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 11.6 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 42396 | 448.1 | - | 937 | 42397 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 11.5 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 42732 | 444.4 | 1.4 | 943 | 42733 | done | -0.48 | - | - | 2746 | - | - | - | 1666 | - | 11.5 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 42783 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42790 | 443.3 | - | 944 | 42919 | roll | 0.91 | 2.38 | 0.213 | 3225 | 201.3 | 3.25 | 0.059 | 326 | -412.3 | 97.3 | 117.53 | 1.494 | 2249 | -2.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.02 | 10.40 |
| 43022 | 428.9 | 8.5 | 977 | 43027 | done | 0.91 | - | - | 3225 | - | 3.05 | 0.026 | 1695 | 448.9 | 97.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.14 | 11.19 |
| 43353 | 402.8 | 7.8 | 989 | 43364 | roll | 0.92 | - | - | 3225 | - | 3.17 | 0.046 | 3072 | 434.4 | 106.3 | 4.25 | 0.987 | 2220 | -5.4 | 0.524 | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.10 | 10.43 |
| 43503 | 391.3 | 7.9 | 1010 | 43524 | done | 0.93 | - | - | 3234 | - | 3.17 | 0.037 | 1678 | -439.7 | 112.7 | 16.30 | 1.359 | 2193 | -1.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.13 | 10.45 |
| 43857 | 362.1 | 8.3 | 1026 | 43863 | roll | 0.93 | - | - | 3244 | - | 3.22 | 0.059 | 316 | -423.0 | 112.7 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.10 | 11.32 |
| 43926 | 355.4 | 9.7 | 1036 | 43931 | done | 0.93 | - | - | 3244 | - | 3.03 | 0.025 | 1684 | 451.5 | 112.7 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.16 | 11.21 |
| 44251 | 325.7 | 9.2 | 1047 | 44256 | roll | 0.93 | - | - | 3244 | - | 3.17 | 0.044 | 3068 | 436.6 | 112.7 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 11.32 |
| 44375 | 313.8 | 9.2 | 1065 | 44380 | done | 0.93 | - | - | 3251 | - | 3.17 | 0.037 | 1673 | -440.1 | 112.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.13 | 11.20 |
| 44698 | 283.5 | 9.5 | 1076 | 44702 | roll | 0.93 | - | - | 3252 | - | 3.22 | 0.042 | 3072 | 434.5 | 112.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 11.33 |
| 44734 | 280.0 | 10.1 | 1081 | 44740 | done | 0.93 | 0.17 | 0.230 | 3236 | -94.1 | 3.20 | 0.036 | 1671 | -437.8 | 112.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.01 | 11.14 | 11.17 |
| 45091 | 249.8 | 8.2 | 1090 | 45097 | roll | 0.93 | - | - | 3244 | - | 3.20 | 0.058 | 313 | -424.4 | 114.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.11 | 11.33 |
| 45140 | 245.7 | 8.6 | 1097 | 45146 | done | 0.93 | - | - | 3244 | - | 3.03 | 0.024 | 1689 | 454.1 | 114.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.17 | 11.21 |
| 45485 | 218.2 | 8.0 | 1104 | 45494 | roll | 0.94 | - | - | 3243 | - | 3.15 | 0.043 | 3067 | 437.5 | 120.2 | 3.38 | 0.728 | 2163 | -5.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 10.51 |
| 45602 | 209.0 | 7.7 | 1121 | 45628 | done | 0.95 | - | - | 3253 | - | 3.15 | 0.036 | 1678 | -441.0 | 130.3 | 21.25 | 1.184 | 2122 | -1.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 10.53 |
| 45982 | 173.6 | 9.8 | 1133 | 45987 | roll | 0.95 | - | - | 3264 | - | 3.22 | 0.058 | 314 | -423.6 | 130.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.11 | 11.32 |
| 46072 | 163.4 | 11.1 | 1146 | 46077 | done | 0.95 | - | - | 3263 | - | 3.03 | 0.024 | 1686 | 452.8 | 130.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.17 | 11.21 |
| 46429 | 129.7 | 9.3 | 1155 | 46434 | roll | 0.95 | - | - | 3263 | - | 3.15 | 0.042 | 3071 | 439.7 | 130.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.12 | 11.31 |
| 46550 | 118.8 | 8.1 | 1172 | 46555 | done | 0.96 | 0.20 | 0.223 | 3242 | -105.0 | 3.17 | 0.036 | 1671 | -441.6 | 133.2 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.14 | 11.17 |
| 46878 | 97.0 | 6.7 | 1184 | 46932 | roll | 0.99 | - | - | 3241 | - | 3.25 | 0.041 | 3066 | 429.2 | 158.4 | 44.65 | 0.354 | 2016 | -2.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.08 | 10.89 |
| 47132 | 79.9 | 5.4 | 1220 | 47235 | done | 1.14 | 0.20 | 0.086 | 3302 | 305.0 | 3.15 | 0.034 | 1672 | -442.5 | 204.7 | 94.30 | 0.318 | 1820 | -2.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.14 | 10.91 |
| 47551 | 63.2 | 1.3 | 1247 | 47757 | roll | 1.42 | 0.30 | 0.070 | 3387 | 283.3 | 3.20 | 0.037 | 3074 | 438.1 | 314.5 | 193.12 | 0.274 | 1383 | -2.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 10.94 |
| 47941 | 30.9 | 11.9 | 1302 | 47953 | done | 1.42 | - | - | 3396 | - | 3.17 | 0.035 | 1672 | -442.3 | 314.5 | 4.60 | 0.125 | 1374 | -2.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.12 | 11.02 |
| 48196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.61 | 12.73 | 0.060 | 161 | 12.6 | 0.22 | 0.050 | 1805 | -33713.6 | 515.13 | 170.85 | 0.109 | 555 | 3.2 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||