SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 818 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  818 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250417,203934,1005.7332,-12558.4707,30,0.7,31,9.2,0.6,239.5,12,7.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,89202,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  1000
GPS2  250417,204817,1005.6765,-12558.5439,20,0.7,21,9.2,0.5,192.2,11,8.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027203 _10V_AH  10.05,0.000
SM_CCo  48260,170.85,0.109,0,0,555,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,12.73,0.22,170.85,0.060,0.050,0.109,161,1805,555,-8.61,-0.99,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.17,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12552.63,250417,070151 MEM  311928
TT8_MAMPS  0.046438,0.11984 DATA_FILE_SIZE  46665,1316
HUMID  61.06 CAP_FILE_SIZE  220345,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13579 CFSIZE  260034560,140656640
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.083,270.51,1
SC_FREEKB  7471488 GPS  260417,101702,1005.746,-12559.754,29,0.8,29,9.2,0.0,0.0,10,8.3
_24V_AH  10.34,299.501

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor40390161.87 nil000.00
Roll_motor14716082448.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee634161110577.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface170108191.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon68257510.72
Iridium_during_xfer261198535.64 PMAR000.00
Transponder_ping04203.26 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22204.66
TT8000.00
LPSleep439042966.32
TT8_Active999997.09
TT8_Sampling284529833.47
TT8_CF8117634406.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234711266.63
GPS_charging000.00
Compass18706126.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.91 -97.3 145 1785 766 369 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.47 0.000 16386 0.000 0.000 145 1783 3031 3060 3003 0 0 0 0 0 0 11.26 28.83 11.29
108 -0.91 -97.3 145 1784 3061 3005 3.9 -5.0 3 136 21.15 3.53 -0.32 0.000 18948 0.390 1.608 2638 363 3055 3097 3013 0 0 0 0 0 0 10.92 10.46 11.13
208 -0.52 -97.3 2638 363 3098 3015 36.7 -24.2 18 215 0.75 3.08 0.00 0.000 3206 0.270 0.028 2752 1757 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 10.99 11.13 11.14
523 -0.52 -97.3 2752 1758 3098 3013 86.9 -12.6 30 528 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2752 363 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.29 11.11 11.30
602 -0.52 -97.3 2752 364 3098 3014 92.9 -7.1 41 608 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2744 1793 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
944 -0.52 -97.3 2744 1796 3098 3020 113.9 -5.7 50 944 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2744 1795 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
1279 -0.52 -97.3 2744 1796 3098 3016 134.3 -6.6 56 1284 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2744 364 3056 3097 3015 0 0 0 0 0 0 11.29 11.12 11.31
1330 -0.52 -97.3 2744 365 3098 3016 137.9 -7.4 63 1336 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2735 1778 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
1671 -0.52 -97.3 2735 1779 3098 3014 164.2 -8.0 70 1676 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2724 3177 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.29 11.12 11.31
1748 -0.52 -97.3 2725 3177 3098 3014 171.4 -9.3 81 1754 0.20 3.15 0.00 0.000 3078 0.198 0.034 2756 1766 3055 3097 3013 0 0 0 0 0 0 11.03 11.14 11.16
2066 -0.62 -97.3 2757 1767 3098 3007 194.3 -6.8 91 2070 0.00 3.25 0.00 0.000 676 0.000 0.053 2757 366 3052 3097 3008 0 0 0 0 0 0 11.29 11.12 11.31
2205 -0.62 -97.3 2754 365 3098 3008 204.5 -7.4 111 2209 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2750 1781 3052 3097 3007 0 0 0 0 0 0 11.20 11.16 11.21
2570 -0.62 -97.3 2750 1782 3098 3001 231.8 -7.7 121 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2749 1781 3049 3097 3001 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
2904 -0.62 -97.3 2750 1781 3098 2997 256.1 -6.9 127 2909 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.049 2739 3172 3046 3096 2997 0 0 0 0 0 0 11.30 11.12 11.31
3002 -0.71 -97.3 2740 3172 3097 2996 262.4 -6.5 141 3008 0.15 3.15 0.00 0.000 5286 0.091 0.035 2695 1771 3046 3097 2995 0 0 0 0 0 0 11.12 11.13 11.17
3354 -0.71 -97.3 2695 1770 3097 2992 290.6 -8.2 149 3360 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2695 367 3044 3097 2991 0 0 0 0 0 0 11.29 11.12 11.31
3515 -0.71 -97.3 2695 368 3098 2987 305.2 -8.9 172 3522 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2685 1779 3042 3096 2989 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.21
3860 -0.71 -97.3 2686 1778 3098 2985 335.7 -9.1 179 3865 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2675 3179 3040 3097 2984 0 0 0 0 0 0 11.29 11.12 11.31
3943 -0.71 -97.3 2676 3179 3097 2984 343.5 -9.3 191 3948 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2675 1774 3039 3096 2983 0 0 0 0 0 0 11.19 11.13 11.21
4307 -0.71 -97.3 2680 1773 3097 2980 376.1 -8.8 201 4313 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2675 363 3038 3097 2979 0 0 0 0 0 0 11.30 11.12 11.31
4517 -0.62 -97.3 2675 364 3097 2976 395.1 -9.3 230 4522 0.35 3.17 0.00 0.000 3206 0.226 0.028 2725 1791 3036 3097 2976 0 0 0 0 0 0 11.06 11.16 11.17
4873 -0.62 -97.3 2725 1790 3097 2974 421.3 -7.2 239 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2725 1791 3034 3096 2973 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
5209 -0.62 -97.3 2725 1790 3097 2971 447.2 -7.9 245 5215 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2725 363 3033 3097 2970 0 0 0 0 0 0 11.30 11.12 11.31
5309 -0.62 -97.3 2725 363 3097 2970 455.5 -8.2 259 5313 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2718 1776 3032 3097 2968 0 0 0 0 0 0 11.22 11.16 11.21
5657 -0.62 -97.3 2718 1776 3097 2967 482.7 -7.8 267 5663 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2718 363 3030 3097 2963 0 0 0 0 0 0 11.30 11.12 11.31
5694 -0.62 -97.3 2718 363 3097 2966 485.5 -8.2 272 5699 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.030 2709 1782 3031 3096 2966 0 0 0 0 0 0 11.20 11.15 11.21
6052 -0.62 -97.3 2708 1782 3098 2964 512.5 -7.5 281 6058 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2708 360 3029 3097 2962 0 0 0 0 0 0 11.29 11.12 11.31
6087 -0.62 -97.3 2709 360 3097 2964 515.2 -8.0 286 6093 0.17 3.20 0.00 0.000 3110 0.229 0.031 2725 1789 3030 3099 2962 0 0 0 0 0 0 11.02 11.15 11.17
6446 -0.62 -97.3 2725 1788 3097 2961 538.7 -6.5 295 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 1788 3028 3097 2960 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
6663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6663 begin apogee
6674 -0.21 0.0 2725 1669 3098 2959 552.6 -6.2 299 6801 0.70 0.00 124.40 1.612 10246 0.216 0.000 2855 1667 2655 2763 2547 0 0 0 0 0 0 11.02 11.04 10.43
6802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6802 begin loiter
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